Senden mehrerer Daten zwischen den beiden NodeMCU über serielle Kommunikation

Ich arbeite an der Kommunikation zwischen den beiden NodeMCUs basierend auf dem seriellen Kommunikationsprotokoll. Ich habe die SoftwareSerial- und ArduinoJson-Bibliothek für mein Programm gemäß einigen Quellen im Internet verwendet. Das Problem liegt an der Stabilität des Lesewerts von Serial. Was ich auf dem COM-Monitor gesehen habe, war entweder ein Mangel an Daten oder ein seltsamer Buchstabe. Ich möchte, dass die beiden Knoten Daten voneinander senden und empfangen können, aber die Instabilität hat mich in der ersten Richtung aufgehalten. Jedermanns Hilfe wird geschätzt. Ich versuche, UART wegen seiner Einfachheit und Geschwindigkeit anzuwenden, aber der Vorschlag einer anderen Lösung mit anderen Protokollen wäre großartig. Der Code des sendenden Knotens und des empfangenden Knotens wurde unten angehängt:

Das sendende Programm

#include <ArduinoJson.h>
SoftwareSerial s(D5,D6);
byte C1;
void setup() {

  pinMode(D0,OUTPUT);
s.begin(115200);
}
 

void loop() {
 

  //Sending code
   StaticJsonBuffer<1000> jsonBuffer;
  JsonObject& root = jsonBuffer.createObject();
  root["Temp"] = 100;
  
if(s.available()>0)
{
 root.printTo(s);
}

Das empfangende Programm

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial s(D6,D5);
#include <ArduinoJson.h>
 
void setup() {
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(115200);
  pinMode(D0,OUTPUT);
  s.begin(115200);
  while (!Serial) continue;
 
}
 
void loop() {
 
 //Receiving code
StaticJsonBuffer<1000> jsonBuffer;
  JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(s);
  
  if (root == JsonObject::invalid())
    return;
 
  root.prettyPrintTo(Serial);
  Serial.print("Data 1 ");
  Serial.println("");
  int data1=root["Temp"];
  if(data1==100)
  digitalWrite(D0,HIGH);
  else
  digitalWrite(D0,LOW);
  delay(100);
}