Serielle Servosteuerung mit PIC

Ich versuche, einen seriellen Servocontroller mit dem Mikrocontroller pic18f4550 herzustellen.

Folgendes, wenn der vollständige Code, den ich ausprobiert habe, ..

Bitte beachten Sie, dass ich derzeit 8-Bit-Hex sende, um nur ein Servo zu steuern. Ich schicke diese Daten von einem Bild zum anderen..

#define FREQ 20000000
#define baud 9600
#define spbrg_value (((FREQ/64)/baud)-1)


unsigned char rx_data(void);
void tx_data(unsigned char);


void main()
{
int i;
double state;
int ip1=0;
SPBRG=spbrg_value;      // Fill the SPBRG register to set the Baud Rate
RCSTA.SPEN=1;           // To activate Serial port (TX and RX pins)
TXSTA.TXEN=1;           // To enable transmission
RCSTA.CREN=1;           // To enable continuous reception

TRISB.RB0=0;

while(1)
{
    ip1=rx_data();    // Receive data from PC

    //this part doesn't gets executed!!
    state=max((ip1/4)+1,12);
    LATB.LATB0=1;

    for (i=0;i<state;i++)
       delay_us(10);

    LATB.LATB0=0;

    for (i=0;i<200-state;i++)
       delay_us(1);
}
}


void tx_data(unsigned char data1)
{
TXREG=data1;                                     // Store data in Transmit register
while(PIR1.TXIF==0);                             // Wait until TXIF gets low
}


unsigned char rx_data(void)
{
while(PIR1.RCIF==0);                           // Wait until RCIF gets low
return RCREG;                                 // Retrieve data from reception register
}

Ich habe sichergestellt, dass die richtigen Daten vom Master-Bild gesendet werden, indem ich es an die serielle Schnittstelle des PCs anschließe und die Ausgabe beobachte.

Wie im Code angegeben, ip1=rx_data();wird der Teil danach nicht ausgeführt.

Ich habe auch bestätigt, indem ich den Teil auskommentiert ip1=rx_data();und dann die Variable ip1 durch einen int-Wert ersetzt habe ... dann bewegt sich das Servo entsprechend dem Wert anstelle von ip1 (der von 0 bis 255 reicht) in die richtige Position.

irgendeine Hilfe?

AKTUALISIEREN:

Mit den in den Antworten gegebenen Vorschlägen habe ich Folgendes überprüft.

1.Both PICs running on 20mhz so frequency is correct.

2.serial data format is correct. i am receiving the proper data to the PC.

3.Wiring checked.

4.decoupling( plz explain how to do proper decoupling).

5.power supply. ( both running of a 5v 1 amp wall chargers).

Das wahrscheinlichste Problem (abgesehen von der Software) ist also möglicherweise die falsche Entkopplung. kann mir das jemand erklären?