Ich bin neu beim avr (8bit uc) und vor kurzem bin ich auf ein Problem bei der seriellen Kommunikation (uart) mit dem PC gestoßen. Der Mikrocontroller antwortet nicht im Putty-Terminal, wo er zurückgeben sollte, was ich gesendet habe.
Vielen Dank für Ihre Antwort an alle.
Es tut mir leid für den beschädigten Code. Ich hatte keine Ahnung, was ich tat, da ich Neuling in diesem Code-Einzug im Stack-Austausch bin.
Der neue Code ist unten angehängt, bitte schlagen Sie ihn freundlich vor
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile char data;
void USARTInit(uint16_t ubrr_value) {
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value >> 8);
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
}
void USARTWriteChar(char data) {
while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))
{ }
//Now write the data to USART buffer
UDR = data;
}
void main() {
sei();
UCSRB |= (1 << RXCIE);
USARTInit(51);
while (1) {
if (data == 'a') {
USARTWriteChar(data);
}
}
}
ISR(USARTRXC_vect) {
data = UDR;
}
Hier stellt foo also nur meine data='a' dar, leider reagiert avr nicht auf meine Eingaben. wenn ich "a" eingebe.
Erstens wird dieser Code nicht kompiliert. Der letzte Teil davon (der ISR) sieht beschädigt aus - vielleicht möchten Sie diesen Teil erneut veröffentlichen.
Zweitens ist es nicht verwunderlich, dass es nicht reagiert, wenn Sie "FOO" eingeben, da der Code darauf wartet, dass Sie "a" drücken, woraufhin er mit "[a][a][a][a]" antworten würde. [a][a]....", bis Sie etwas anderes drücken.
Drittens sollten Sie lernen, Ihren Code richtig zu formatieren oder zumindest einen der guten automatischen Formatierer wie Artistic Style zu verwenden.
Leider habe ich hier keinen ATMega16A, um Ihren Code zu testen, und ich bin nicht auf Atmel-Interrupts, also kann ich nur einige Dinge vorschlagen, die Sie ausprobieren sollten:
main()nach der Konfiguration des UART zu Beginn eine "Hallo" -Nachricht drucken.while(1)um sicherzustellen, dass sie nicht hängen bleibt.Bearbeiten: Nach einigem Graben und Lesen (ich finde, dass Atmel-Datenblätter erschreckend schlecht geschrieben sind) habe ich festgestellt, dass Ihr Interrupt-Vektor falsch benannt ist.
Diese Seite listet sie alle auf: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html
Dort findet man nach einigem Durchforsten, dass für den ATMega16 der RX-Vektor heißen müsste:
USART_RXC_vect
Nachdem ich den Namen geändert habe, kann ich anhand einer Dekompilierung sehen, dass die ISR ordnungsgemäß in der Vektortabelle installiert wird:
00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 2a 00 jmp 0x54 ; 0x54 <__ctors_end>
4: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
8: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
10: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
14: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
18: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
20: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
24: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
28: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 5c 00 jmp 0xb8 ; 0xb8 <__vector_11> // <-- ISR
30: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
34: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
38: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
40: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
44: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
48: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
50: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
... was vorher nicht der Fall war.
brhans
Majenko
if(data==1) }Ende dort abgeschnitten aus ...brhans
Majenko