Servo stört 433-MHz-HF

Ich verwende einen Atmega328P mit 16 MHz (ähnlich einem Arduino UNO). zur Steuerung eines 433-MHz-Superheterodyne-HF-Empfängers ( WL101-541 ) und zweier analoger TowerPro SG90- Servos.

Alles funktioniert, bis auf die Situation, die ich hier beschreibe. Falls ein Servo unter Last steht, so dass es aktiv bleibt und versucht, die Position zu halten, kann RF nicht empfangen werden. Ich glaube, dass die motorische Aktivität eine Art Störung verursacht. Ich konnte es nicht aufspüren oder umgehen und suche nach Ideen.

Ein paar Details:

  1. Ein einzelner Schaltleistungsregler mit einer Kapazität von 3 A (weit mehr als
    verwendet wird).
  2. Strom und Masse werden am Leistungsregler aufgeteilt, wobei ein Pfad zu und von den Servos und ein anderer zu und von der MCU und dem HF-Empfänger geht. Mein Verständnis ist, dass dies alle Erdschleifen minimieren wird.
  3. Die Servos befinden sich derzeit hinter 3 220-uF-Kondensatoren, um den Startstrombedarf zu decken (es gibt 3, weil ich keine größeren zur Verfügung hatte).
  4. Ich habe eine Vielzahl anderer Kondensatoren über die Stromversorgung und Masse ausprobiert, um zu versuchen, jegliche Rückkopplung ohne Wirkung zu filtern.
  5. Ich habe versucht, das Servokabel zu verdrehen. Dies hatte keine Auswirkung.
  6. Ich habe versucht, Ferrite um das Servokabel zu legen (sowohl gerade als auch 3 Schleifen). Dies hatte keine Auswirkung.

Ich bin mir nicht sicher, wie ich vorgehen soll, um das Problem zu identifizieren oder zu beheben. Danke.

Aktualisierung: 23.01.18:

Mit dem Thema, dass es wahrscheinlich die Macht ist, hier sind einige zusätzliche Erkenntnisse.

  1. Das Problem tritt nicht auf, wenn ich mit 5 V von meinem variablen linearen Netzteil Tekpower TP3005T gespeist werde.
  2. Das Problem tritt auf, wenn mit einem L7805CV-Spannungsregler betrieben wird, um die 5 V mit 10-uF-Kondensatoren sowohl an den Eingangs- als auch an den Ausgangsleitungen bereitzustellen.
  3. Das Problem tritt auf, wenn die Stromversorgung über einen LM2596-basierten Abwärtswandler erfolgt .
  4. Ich muss dies noch einmal bestätigen, aber ich glaube, dass das Problem bei L7805CV und LM2596 auftritt, unabhängig davon, ob sie mit einer Batterie oder dem Tekpower betrieben werden.
  5. Die Verwendung von zwei L7805CV-Reglern, einen zum Empfänger und einen zu den Servos, von derselben Stromquelle scheint das Problem erheblich zu reduzieren, wenn nicht sogar zu lösen.
RF cannot be received... woher weißt du das?
@jsotola Ich denke, "kann nicht empfangen werden" ist etwas vage. Ich habe eine LED, die blinkt, aber ich habe auch einen seriellen Anschluss. Ich erhalte keine gültigen rekonstruierten Nachrichten aus der Softwarebibliothek. Ich bin mir nicht sicher, was die Antenne tatsächlich "sieht".
Um ehrlich zu sein, Sie haben eine ungeeignete Stromquelle und ein ungeeignetes Radio. Wenn Sie etwas wollen, das tatsächlich funktioniert, verwenden Sie Batterien und einen 2,4-GHz-FSK-Chip wie den nRF24, oder verwenden Sie ein herkömmliches Schmalband-FM/PPM-Set – aber eines zu finden, wird weitaus schwieriger sein, als auf 2,4 GHz umzusteigen.
@ChrisStratton Ich glaube nicht, dass die Stromquelle mit dem Problem zusammenhängt, das Problem besteht entweder mit einem Akku oder einem Desktop-Netzteil. Die HF-Empfängerspannung scheint aufgrund der motorischen Aktivität minimale Schwankungen zu haben.
Die normale Fehlersuche, um festzustellen, ob leitungsgebundene oder abgestrahlte Interferenzen auftreten, erfolgt durch Isolierung. Können Sie die leitungsgebundene Welligkeit mit einer AC-gekoppelten 50-Ohm-Last messen? Haben Sie Rx Ripple-Spezifikationen? Teilt Rx Servo-DC-Stromkabel von der Stromquelle? (schlecht) Impedanz der Servomotoren? 5~25 Ohm??, Cap gp oder ultralow ESR?
@denver selbst viel bessere 433-MHz-Empfänger als Sie sind sehr anfällig für Schaltnetzteilrauschen. Fügen Sie ein geladenes Servo hinzu und es wird nur noch schlimmer. Im Vergleich dazu ist das Funkgerät, das Sie verwenden möchten, wirklich schrecklich - die 2,4-GHz-Chips sind beide bessere Funkgeräte, verwenden eine bessere Modulation, arbeiten mit Frequenzen, bei denen mehr lokal erzeugte Eigenstörungen abgefallen sind, und sind auch weniger teuer.
@TonyStewart.EEsince'75 Ich kann die meisten Ihrer Fragen nicht beantworten, wir gehen an meine Erfahrungsgrenze. Ich glaube nicht, dass ich eine Möglichkeit habe, die Welligkeit zu messen. Strom- und Massegabeln an der Stromquelle, eine Gabel geht zu den Servos, eine zur HF. Die Spezifikationen für Rx und Servo sind kurz, es wird keine Welligkeit oder Impedanz angegeben. Derzeit verwende ich Elektrolytkappen, aber ich habe auch Keramikkappen ausprobiert.
@ChrisStratton Ich habe ursprünglich einen linearen Leistungsregler verwendet. Es hatte das gleiche Problem. Kann nicht auf 2,4 GHz umschalten, benötigt 433 MHz für Kompatibilität. Die Reichweite ist kein Problem, nur die Motorstörungen ... woher sie auch kommen ...
Sie können mit Ferritperlen an allen Schwachstromsignalen und HF-Drosseln an Netzteilen verrückt werden, und es wird wahrscheinlich einen Unterschied machen, aber erkennen Sie, dass Sie sich dafür entscheiden, die Dinge auf die harte Tour zu machen.
Kannst du nicht mit getrennten Stromquellen testen?
@denver - Ich baue ein Verbraucherprodukt mit einem ähnlichen IC. Ich vermute, ich kenne sogar die asiatische Firma, die diesen IC baut. Ich würde mir das ganze Geschwätz über die Notwendigkeit eines neuen Radios nicht anhören. Das Ziel ist nicht, Ihr Design wegzuwerfen, richtig? Hast du einen Spektrumanalysator? Können Sie das demodulierte Signal sehen, das aus dem IC kommt, wenn das System drunter und drüber geht? Gehen Sie zu Amazon und kaufen Sie eine andere Stromquellenplatine (ich habe einige kleine billige LDO-Reglerplatinen), versuchen Sie es mit einigen Batterien? Wie Tony sagt, es klingt nach Macht. Tony ist ein guter EE, er hat mir oft geholfen.
@ Tony - und ja, manchmal wünschte ich, Sie könnten mir in Laiensprache für uns Nicht-EEs helfen. ;)
Ich habe bemerkt, dass bei einem billigen Empfänger-IC, der ein Netzteil über einen billigen LDO verwendet (bemerken Sie einen Trend ...?), ich möglicherweise einige wirklich wackelige demodulierte Signale sehe. Sie können den Verstärker im Empfänger-IC alle Arten von Müll zurückspeisen lassen, der das empfangene Signal stört. Tut mir leid, keine großartige EE-Antwort, aber meine Stimme ist auch Macht. Wenn ich sage, überprüfen Sie das demodulierte Signal, wie geht das Signal vom Empfänger zu Ihrem Mikrocontroller? Überprüfen Sie diese Linie mit einem Oszilloskop, wenn Sie den Servo hochdrehen. Was ist los, wie sieht dieses Signal im Vergleich zum Normalbetrieb aus?
Probieren Sie diese Boards von Amazon aus. Ich benutze diese, um Sachen zu prototypisieren. Scheint in Ordnung zu sein: amazon.com/UCEC-Breadboard-Supply-Arduino-Solderless/dp/…
Einige Funk-Sende-/Empfangspaare bieten zwei Modulationsmethoden: Ein-Aus-Tastung und FM. Vielleicht bist du mit FM besser dran. Die Fehlerbehebung bei Rauschen auf diesem Empfänger erfordert wahrscheinlich die Kenntnis des verwendeten Chips (kann sehr schwierig zu finden sein).
@ Leroy105 Danke für die Vorschläge. Ich habe die Frage mit den neuesten Testergebnissen aktualisiert. Leider habe ich keinen Spektrumanalysator. Ich kann zwar am Oszilloskop an der Leitung sein, aber meins ist bis nächste Woche ausgeliehen. Wenn das Problem weiterhin besteht, werde ich es zu diesem Zeitpunkt anschließen und Sie wissen lassen, was ich sehe. Ich habe eines dieser Steckbrettzubehörteile, ich werde es ausprobieren, aber ich erwarte, dass es sich ähnlich verhält wie der L7805CV, auf dem ich getestet habe.
@ TonyStewart.EEsince'75 Zwei Vorräte umgehen das Problem, funktionieren für mich nicht als langfristige Lösung. Irgendwelche Vorschläge zu irgendeiner Art von Entkopplung, die auf eine One-Supply-Lösung angewendet werden kann? Danke
Sie sollten sowieso kein Servo durch einen alltäglichen Linearregler laufen lassen, und schon gar nicht das gleiche, das dieses primitive Radio antreibt.
@glen_geek Mir ist keine Option zum Ändern der Modulationsmethode für die von mir verwendeten Module bekannt.
Es ist einfach, einen RC-Filter für das Radio für einen Abfall von < 0,1 V als LPF hinzuzufügen. Dies war ein Test , um zu sehen , ob leitungsgebundenes Rauschen , isoliert von 2 Versorgungen , das Problem löst .
Das Servo sollte über einen eigenen Spannungsregler verfügen, damit schwere Lasten Ihre MCU- und RX-Versorgung nicht durchhängen. Der Servoregler sollte so eingestellt werden, dass er auf einen geregelten Strom begrenzt, der niedriger ist als die Stromgrenze Ihrer Hauptversorgung. Wenn das Servo blockiert und den Regler überlastet, wird es seinen eigenen Spannungsregler zusammenbrechen lassen und nicht die Spannungen der Hauptversorgung, MCU oder RX.
Tony ist hier mit diesem Filter auf dem Punkt. Ich kann mit der Tatsache sprechen, dass ich, wenn ich einige wackelige Stromquellen anschließe, schon seltsame Dinge auf einem solchen Empfänger gesehen habe. Wenn sich dieses Servo in Nicht-EE dreht, erzeugt es alle Arten von Rauschen und Kuriositäten in der Stromleitung über das Ganze, die mit Ihrem Empfänger-IC in Konflikt geraten können. Am Ende des Tages ist Ihr Empfänger-IC dieser Oszillator und möchte eine gute und saubere Stromversorgung, da der Oszillator sonst nicht mit der richtigen Frequenz oszilliert und Ihr Empfänger nicht mehr funktioniert (im IC ...). Wenn Sie den IC-Datenausgang mit dem Servo prüfen, werden Sie sehen, was ich sage.
@VincePatron Wie gehen Sie vor, um einen einfachen Regler stromzubegrenzen?
Bei einem einfachen Regler ist es eingebaut. LM7805 ist etwas mehr als 1 Ampere. Bei ausgefalleneren Reglern wird es normalerweise mit einem Strommesswiderstand und/oder einem Vorspannungseinstellungswiderstand eingestellt. Jeder hier flippt wegen des HF-Rauschens aus, aber ich würde auf jeden Fall das Problem mit der Versorgungsspannung untersuchen, weil Sie erwähnen, dass es passiert, wenn das Servo geladen wird. Setzen Sie eine Oszilloskopsonde auf Ihre Spannungsschiene und prüfen Sie, ob diese herumspringt, wenn das Servo geladen ist. Wenden Sie etwas Kraft auf den Servoarm an und sehen Sie, ob die Versorgungsspannung springt. Je mehr Druck Sie ausüben, desto mehr Strom wird benötigt, um die Position des Servoarms zu halten.
@Vince - Das ist auch kein verrückter Rat. Guter Anruf.
FYI SG90 zieht bis zu 0,75 A mit bösen Spitzen, auch ohne Last: - bhabbott.net.nz/Servo/HXT-900.jpg
Was lässt Sie glauben, dass Radio tatsächlich getestet und legal ist, um es überall auf der Welt zu verwenden? Allein vom Bild her sieht das Funkmodul an sich aus wie ein EMV-Alptraum. Und obendrein schließen Sie das billige Mistradio an die billige Mistelektromechanik an ... Entschuldigung, aber das ist so weit von professioneller Technik entfernt, wie es nur geht.
Ich kenne einen 400-Millionen-Dollar-Private-Equity-Giganten von einem Unternehmen, das ICs dieses Unternehmens für Funkprodukte verwendet. Ich habe mir gerade die Pinbelegung des Datenblatts von Alibaba angesehen. Das ist der schicke Empfänger mit einem RSSI-Ausgang! Möglicherweise besteht das Modul EMV oder nicht, aber das ist ein Layoutproblem. Das hat aber nichts mit der Lärmbelästigung zu tun. Jeder hält an diesen Komponenten fest, aber viele große Unternehmen verwenden diese Art von Teilen. Ich denke, das Problem ist, dass viele US-Ingenieure aufgrund sprachlicher und kultureller Barrieren keine Lust haben, diese Teile zu beschaffen. Also verfolgen sie sie und gehen einfach zu Digi und zahlen 100 % mehr.
@ Leroy105 Es ist nicht nur das Layout, es sind die Funkeigenschaften. Was ist die Bandbreiteneigenschaften? Out-of-Band-Emissionen? Empfindlichkeit und Sperrverhalten? Nachbarkanalunterdrückung? Sie sagen nur "es ist gut". Außerdem verwendet es ASK oder OOK, so dass es ständig von jedem anderen Gerät auf der Band geschissen wird. Ich kenne große Firmen, die ähnliche Teile verwenden und deshalb ist ihr Radio Mist . Beispiel: Autos vieler Hersteller können nicht ver-/entriegelt werden, wenn es irgendwo im 434-MHz-Band ein anderes (legales) Funkgerät gibt.
@Lundin Etwas vom Thema abgekommen. Die Verwendung von Empfängern/Sendern in den USA ist nicht illegal. Dies ist ein Hobby-/Lernprojekt, daher geht es mir nicht darum, EMV-Tests zu bestehen.

Antworten (3)

Danke. Ich werde ein paar Tests machen und berichten. Muss der Filter direkt vor dem Empfänger angebracht werden oder kann er auch die MCU abdecken (den gesamten Nicht-Servo-Leistungszweig)? Ist dies ein Tiefpassfilter mit einer Grenzfrequenz um 1575 Hz? Ich habe die Gleichung 1/(2*pi R C) verwendet. Wurde dieser Wert aufgrund von Erfahrungen mit einigen erwarteten Rauschwerten von den Servos ausgewählt?
HE verwendet 10 Ohm als Ausgangspunkt. 10 mA zum Empfänger und 1 Ohm verursachen einen Abfall von 0,1 Volt, was innerhalb der normalen Toleranzen für Versorgungsspannungen liegt. Sie können auch 100uF anstelle von 10uF verwenden, wenn weiterhin Probleme mit dem Empfänger auftreten.
Ich würde anstelle des Widerstands eine Ferritperle oder eine Induktivität verwenden.
Und Sie wollen auch einen Ferrit auf der Signalleitung zum Servo.
@analogsystemrf Wenn Sie ein solches Rauschproblem von einem Servo hatten, könnten Sie einen Spektrumanalysator (denken Sie an Koaxialkabel mit freiliegender Spitze) verwenden, um die Spuren zu untersuchen und nach der Frequenz des Rauschens zu suchen, und dann den Filter nach Bedarf darauf aufbauen Frequenz sehen Sie? Ich hatte noch nie ein Problem wie dieses auf einem HF-Board.
Jeder Gleichstrom-Rauschtest sollte mit einem 50-Koaxialkabel durchgeführt werden, das mit einer AC-gekoppelten 50-Lastlast abgeschlossen ist. Dies kann ein Oszilloskop oder ein Spektrumanalysator sein. Da die PS-Quelle in den meisten Fällen << 1 Ohm betragen muss, unterdrückt 50 Ohm falsche Streumessungen von langen Sondenmasseleitungen und Kabelresonanzen. Daher ist die 10:1-Sonde mit entfernten Clips für freiliegende Spitze + Ring an kurzen Teststiften <1 cm auch bis 100 oder 200 MHz akzeptabel
Aber er hat eindeutig ein Funktionsproblem und die Servoimpulsrate kann zu Stromrauschen direkt innerhalb der 100-kHz-ZF-Bandbreite führen.
Filter hat funktioniert. Ich habe einen 10-Ohm-Widerstand verwendet, C1 war ein 100-uF-Elektrolytkondensator und C2 war ein 100-nF-Keramikkondensator. Die Verwendung kleinerer 10 uF an C1 funktionierte in etwa 70% der Fälle.

Bei der Bearbeitung des Problems bin ich auf 3 Lösungen gekommen. Jede Lösung für sich löste das Problem - aber eine Kombination ist wahrscheinlich der richtige Ansatz. Ich beschloss, sie hier zu posten, falls sie jemand anderem helfen können.

  1. Wenden Sie einen Tiefpassfilter in den Strom- / Masseleitungen auf den Empfänger an, wie von Tony in der akzeptierten Antwort vorgeschlagen. Die Verwendung von 10 uF für C1 hat nicht ganz genug gefiltert, ich musste 100 uF verwenden. Daraus ergibt sich eine Abfallfrequenz von etwa 160 Hz.

  2. In meinem Design wurde der Reglerausgang mit einem 5V / Gnd gegabelt, das zu den Servos und einem anderen zur MCU und zum Empfänger geht. Ich habe einen LM2596-basierten Abwärtswandler verwendet. Das Entfernen des Bodens von den Servos und das Anbringen an der Eingangsseite des Reglers löste auch das Problem.

  3. Verwendung von TowerPro SG92R anstelle des SG90. Das SG92R ist eine Überarbeitung des SG90. Die Servos sind nahezu identisch, mit dem gleichen Formfaktor, jedoch hat das SG92R ein höheres Drehmoment. Das höhere Drehmoment verringerte die Aktivität, um die Position unter Last zu halten. Dies reduzierte die Interferenz bis zu dem Punkt, an dem sie kein Problem mehr darstellte.

Schauen Sie sich die USB-Spektrumanalysatoren bei Ebay für 80 $ an. Ich benutze ein Rigol ($ 1500-autsch), aber die USB-Geräte (softwarebasiert) funktionieren tatsächlich ... Ich habe sie mit einem Signalgenerator im Vergleich zu meinem Rigol gemessen. Sie bringen Ihr HF-Spiel auf die nächste Stufe. ;)
@ Leroy105 Die waren mir nicht bewusst. Danke für den Hinweis.

rief Tony und maß die Stromwelligkeit, die zum RX-Empfänger ging.

Das wollte ich nicht in den Kommentaren verstecken. Ich verbrachte einige Zeit damit, mir die eigentlichen Schrauben und Muttern für diese Leistungswelligkeitsmessung anzusehen.

Hier wird beschrieben, wie diese Messung mit einem Oszilloskop durchgeführt wird .

Dies zeigt, wie das 50-Ohm-Koaxialkabel für diese Messung erstellt wird

Hier sind einige Ingenieure, die beschreiben, wie sie ihr Testkabel erstellen

Die Wichtigkeit, die Messung bei 50 Ohm zu halten, liegt etwas außerhalb meiner Tiefe. Abgesehen davon, dass so ziemlich alles in technischer Hinsicht 50-Ohm-Impedanzen verwendet. (75 Ohm, wird auch für bestimmte Dinge verwendet, aber 50 Ohm sehe ich meistens für PCB-Projekte).

Ihre Oszilloskopeingänge erwarten ein Impedanzsignal von 50 Ohm. Sie müssen also die Messung bei 50 Ohm halten, sonst ist die Messung nicht genau.

(Bestimmte Effizienzsachen mit 50 Ohm Impedanz und AC-Signalen. Die Impedanzberechnung beginnt, in etwas schwerere Mathematik einzusteigen ...).

Das A und O ist, dass Sie diese Messung mit einem 50-Ohm-Koaxialkabel durchführen können, aber es muss an einem Ende "terminiert" werden, um die Impedanz bei 50 Ohm zu halten.

Wir sprechen hier von einem 50-Ohm-Koaxialkabel an einem Ende und lassen den blanken Mittelleiter als Ihre neue Oszilloskopsonde freilegen.

Der Artikel besagt, dass Sie einen 50-Ohm-Widerstand in Reihe an dieser freiliegenden Spitze verwenden können, oder Sie können einfach ein 50-Ohm-Koaxialkabel verwenden, das bereits den 50-Ohm-Abschluss darauf hat. (Ich würde einfach ein 50-Ohm-Koaxialkabel mit zwei BNC-Anschlüssen kaufen und eines abschneiden, das Koaxialkabel abisolieren und diese DC-Blockierkappe anlöten. Sie können die DC-Blockierkappe als Ihre neue Sondenspitze verwenden. Oder wenn Sie haben ein Oszilloskop mit AC-Kopplung, Sie können genau das. Der wichtige Teil ist, Ihr Kabel auf 50 Ohm zu halten!)

Sie möchten die Gleichstromkomponente des Stromsignals blockieren, damit Sie einen Kondensator in Reihe mit Ihrem Koaxialkabel schalten können (ich habe im Internet einen X7R mit 0,6 uF gesehen, der dafür empfohlen wird). Oder Sie können dieses schicke 500-Dollar-DC-Blocker-Ding kaufen. Ich werde mit der Kappe in Serie gehen.

Wenn Sie also keinen mysteriösen IC verwenden, gibt es möglicherweise einen veröffentlichten Ripple-Wert. In Ihrem Fall wahrscheinlich nicht. Aber hier kommen Sie zu den Muttern und Schrauben der Messung.

Obwohl niedrige Frequenzen den Betrieb der Schaltung stören könnten, ist ein Oszilloskop das falsche Instrument, um das schwierigere Problem der Hochfrequenzstörungen zu messen, die von Strom- und Signalleitungen nach unten geleitet oder abgestrahlt werden. Professionell würde ein Spektrumanalysator verwendet werden (entweder mit einer Koppelsonde, einer Pickup-Antenne oder einem sehr soliden DC-Block), aber ein halbwegs anständiger 433-MHz-Empfänger würde auch funktionieren, um Komponenten im Band zu erkennen, die mit dem beobachteten Problem zusammenhängen.
Wieder nur Schrauben und Muttern: Eine "Kopplungssonde" könnte ein 50-Ohm-Koaxialkabel mit diesem abisolierten und freigelegten Mittelleiter sein, in diesem Fall verwenden Sie wieder den Spektrumanalysator. Bewegen Sie das Kabel einfach 1 mm über die Spuren und gehen Sie mit der Spitze als "Sonde" um die Platine herum. Der allgemeine Ansatz ist also, welche Art von Rauschen sehe ich auf dem Spektrumanalysator, bevor ich das Servo aktiviere und der Empfänger funktioniert? Was für ein neues Geräusch sehen Sie, wenn Sie das Servo aktivieren? Beseitigen Sie das neue Rauschen = Problem gelöst. Dies ist eine Art heruntergekommene und schmutzige Art, die Arbeit zu erledigen.
@ Leroy105 Danke für all die zusätzlichen Details. Ich werde den Beitrag aktualisieren, nachdem ich das alles aufgenommen und einige Tests durchgeführt habe. Es wird wahrscheinlich ein paar Tage dauern.
@ Leroy105 Das Problem ist gelöst, also spielen Sie jetzt einfach ein bisschen herum. Ich habe nicht die empfohlene Einrichtung, daher bin ich mir nicht sicher, wie sehr sich das auf das auswirkt, was ich sehe. Ich habe ein DYI-Oszilloskop mit eingebautem 1MOhm/20pF. Ich habe mein DYI-Oszilloskop vor dem Empfänger an die Stromleitung angeschlossen und das Signal ist ziemlich konsistent, unabhängig davon, was die Servos tun (die Servos scheinen eine sehr geringe Phasenverschiebung zu verursachen). Wenn ich die Sonde auf die Masseleitung lege, sehe ich jedoch einen Jitter von etwa 0,2 V, wenn die Servos aktiv sind.
Interessant ist, wenn ich die Sonde auf die Signalleitung vom Empfänger stecke, bekomme ich etwas, das wie Rauschen aussieht (erwartet), aber wenn das Servo läuft, bekomme ich eine schöne Rechteckwelle (was vermutlich ein Teil meiner Interferenz ist). Trotzdem danke für die Hilfe. Viel mehr zu lernen :)
@denver - ja, ich bin kein Experte für die Schnittstelle zu Servos. Ich wüsste nicht genau, was mich erwartet. Meine Vermutung wäre, dass die Rechteckwelle Rauschen vom Servo ist. Ich weiß nur, dass diese RX-ICs sehr empfindlich auf Rauschen und sauberen Strom reagieren. Ich habe es gesehen.
Servo stört 433-MHz-HF
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