Slave kann I2C nicht auf Low ziehen

Ich versuche, 3 TCA9539PWR und einen TCA6408A auf einem I2C-Bus zu verwenden.

Hier ist das schematische Diagramm:

Wenn ich jedoch versuche, die Adressen des TCA9539PWR zu senden, antwortet keine von ihnen (kein ACK), und wenn ich versuche, die Adresse des TCA6408A (0x40,) zu senden, zeigt die Welle, dass der Bus nicht vollständig heruntergezogen werden kann.

Ich verwende 10k-Pullup-Widerstände, und ich denke, der Widerstand ist stark genug. Ich kann die Auflösung auf der Platine nicht einfach ändern, daher ist es für mich schwierig, das zu testen.

Das ist ein Teil des Codes, den ich zur Steuerung von SDA und SCL verwende:

void SDA_OUT(void) //init SDA to send Data
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SDA_Pin;
   HAL_GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct );
}

//...

void SDA_IN(void)    //release the SDA wire
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SDA_Pin;
   HAL_GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct );
}

//The SCL wire was initialized by STM32CUBEMX;
  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);