smt32 f10x ungültige Zeichen über uart

Ich arbeite derzeit an einem Quadcopter mit dem STM32F103 . Anstatt den mitgelieferten Std Periph Driver zu verwenden, der groß ist, erstelle ich meinen eigenen Periph Driver, der objektorientiert ist, was mir auch dabei hilft, den Prozessor besser zu verstehen.

Ich habe die Phase erreicht, in der der Kern funktioniert, und bin zum USART übergegangen. Ich habe das USART-Standardlaufwerk nach den im Code und im Referenzhandbuch angegebenen Leerzeichenverfahren neu erstellt.

AUSGANG:

Wie Sie sehen können, werden einige Zeichen nicht richtig angezeigt. Ich habe jede aufgerufene Funktion und jede verwendete Variable viele Male überprüft und alle ausgecheckt. Mir gehen die Ideen aus. Gibt es etwas, das ich falsch mache, oder OO-Programmierung ein Nein, Nein, eingebettet, weil das das einzige andere ist, was mir einfällt.

Die Ausgabe für das obige ist wie folgt.

Hier ist der Code für USART-:

USART.h HIER

USART.cpp HIER

MAIN.cpp

#include "SysCore.h"
#include "USART.h"
/**
* @brief  Public/global hall instance, use extern to use in another 
                    file (can't be used in C). By having it this as a reference, 
                    it removes the worry or having to check it for a null reference
*/
System::Hal *globalHal;

//usart config
System::USARTConfig *usartConfig;


extern "C" void SysTick_Handler (void)
{
   /*Call HAL tick to increment its tocks*/
   globalHal->Tick();
}

void SendChar(uint8_t character, System::USART *usart)
{
   //send the character
   usart->SendData(usartConfig, (uint8_t)character);        
   while(usart->GetFlagStatus(usartConfig, USART_FLAG_TC) == RESET)
   {}
}

void SendMessage(char MESSAGE[], uint8_t length, System::USART *usart )
{
   for(uint8_t i = 0; i < length; i++)
   {
        SendChar((uint8_t)MESSAGE[i], usart);
   }
}

int main(void)
{
//Creates the instance of HAl (singleton please)
System::Hal *hal = new System::Hal();
//Set global extern Hal pointer
globalHal = hal;

//Init the Hal 
hal->Hal_init();
//Init the system tick
hal->InitTick();


//enable rcc for ports
hal->Rcc->APB2PeriphClock(System::APB2Peripheral::Gpioc | 
System::APB2Peripheral::Gpioa  | 
System::APB2Peripheral::Usart1 |
System::APB2Peripheral::Afio, HAL_Enable);


/*----------------USART----------------*/
//TX pin 9
System::GPIOConfig *usartTxPort = new System::GPIOConfig(GPIO_Pin_9, GPIOA, GPIO_Mode_AF_PP, GPIO_Speed_50MHz);
//RX pin 10
System::GPIOConfig *usartRxPort = new System::GPIOConfig(GPIO_Pin_10, GPIOA, GPIO_Mode_IN_FLOATING, GPIO_Speed_50MHz);

//initalize the gpio
hal->Gpio->Init_GPIO(usartTxPort);
hal->Gpio->Init_GPIO(usartRxPort);


usartConfig = new System::USARTConfig();

//configure usartConfig     
usartConfig->USARTx = USART1;
usartConfig->BuadRate = 9600;
usartConfig->Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx ;
usartConfig->StopBits = USART_StopBits_1;
usartConfig->Parity = USART_Parity_No;
usartConfig->HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartConfig->WordLength = USART_WordLength_8b;

//passing usartConfig will initalize the usart
System::USART *usart = new System::USART(usartConfig);

usart->UsartCmd(usartConfig, HAL_Enable);

SendChar('\r', usart);
SendChar('\n', usart);
SendChar('a', usart);
SendChar('b', usart);
SendChar('c', usart);
SendChar('d', usart);
SendChar('e', usart);
SendChar('f', usart);
SendChar('g', usart);
SendChar('h', usart);
SendChar('i', usart);
SendChar('j', usart);
SendChar('k', usart);
SendChar('l', usart);
SendChar('m', usart);
SendChar('n', usart);
SendChar('o', usart);
SendChar('p', usart);
SendChar('q', usart);
SendChar('r', usart);
SendChar('s', usart);
SendChar('t', usart);
SendChar('u', usart);
SendChar('v', usart);
SendChar('w', usart);
SendChar('x', usart);
SendChar('y', usart);
SendChar('z', usart);

SendChar('A', usart);
SendChar('B', usart);
SendChar('C', usart);
SendChar('D', usart);
SendChar('E', usart);
SendChar('F', usart);
SendChar('G', usart);
SendChar('H', usart);
SendChar('I', usart);
SendChar('J', usart);
SendChar('K', usart);
SendChar('L', usart);
SendChar('M', usart);
SendChar('N', usart);
SendChar('O', usart);
SendChar('P', usart);
SendChar('Q', usart);
SendChar('R', usart);
SendChar('S', usart);
SendChar('T', usart);
SendChar('U', usart);
SendChar('V', usart);
SendChar('W', usart);
SendChar('X', usart);
SendChar('Y', usart);
SendChar('Z', usart);

while(true);
}

HalModule, HAL und GPIOConfig funktionieren gut, und selbst wenn sie es nicht wären, brauche ich sie nicht, da sie bei der Verwendung von USART nicht verwendet werden.