Ich arbeite an meinem ersten Elektronik-/Arduino-Projekt, um zwei Motorenpaare zu steuern. Derzeit werden die Motoren durch eine einfache kabelgebundene Fernbedienung mit vier Tasten gesteuert, wobei jede Taste ein Motorenpaar steuert. Ich hatte gehofft, diese Fernbedienung durch einen Arduino/Raspberry Pi und eine 4-Kanal-Relaisplatine zur drahtlosen Steuerung ersetzen zu können. Ich habe bereits alles eingerichtet, wo ich die Relais drahtlos über mein Telefon steuern kann.
Das Problem, das ich habe, ist, dass ich versuche, den richtigen Weg herauszufinden, um die Relais mit den Motoren zu verdrahten. Jedes Relais hat drei Anschlüsse, und es kommen insgesamt 10 Drähte in die Steuerung (denken Sie daran, dass 4 davon redundant sind, da es zwei Motorpaare gibt):
Die Verkabelung der Motoren ist einfach genug. Aber ich bin mir nicht sicher, wie ich die einzelnen VCC- und GND-Drähte an jedes der vier Relais anschließen soll. Sollen diese Drähte in vier Teile geteilt werden? Oder brauche ich noch etwas?
Ich habe zwei Bilder angehängt: ein einfaches Diagramm der Verkabelung und ein Bild, das die Fernbedienung zeigt. Auf der Fernbedienung befinden sich vier Toneluck MQS-1D-Mikroschalter , falls das wichtig ist. Danke!
Wenn wir uns den internen Schaltplan des Relais ansehen, sieht das so aus:
Ich habe auch einen Motor hinzugefügt, um zu zeigen, wie die Verbindungen hergestellt werden sollen.
Vcc ist das Signal des Mikrocontrollers (einer der Ausgangspins des Arduino). Wenn dieses Signal gegeben wird, ändert der SPDT-Schalter seinen Zustand auf NO. Damit ist der Stromkreis geschlossen und der Motor dreht sich.
Beachten Sie, dass Vcc nur ein 5-V-Signal vom Mikrocontroller ist (vorausgesetzt, dies ist die Nennleistung des Relais). Bat2 muss jedoch die erforderliche Spannung und den erforderlichen Strom liefern, damit der Motor läuft.
Kommen wir nun zu dem, was Sie in Ihrem Projekt erreichen möchten, die Beschreibung ist vage. Sie betreiben 2 Motorpaare mit 4 Relais. Ich nehme an, dass jedes Paar von 2 Schaltern gesteuert wird. Eine für die Vorwärtsbewegung und eine für die Rückwärtsbewegung. Dasselbe für das andere Paar.
Der Schaltplan sieht wie folgt aus:
Wahrheitstabelle: U1 - M1 und M2 Vorwärts
U2 - M1 und M2 rückwärts
U3 - M3 und M4 vorwärts
U4 - M3 und M4 nach hinten
U1 und U2 - Nichts
U3 und U4 - Nichts
Alle anderen Kombinationen können gefolgert werden, da M3 und M4 von M1 und M2 isoliert sind. Sie müssen jedoch sicherstellen, dass Ihre Batterie alle 4 Motoren gleichzeitig betreiben kann.
alkalischer kaffee
Sada93
Sada93
alkalischer kaffee
Sada93