SPI-Messwerte sind verschoben, inkonsistent (nRF-Master, FPGA-Slave)

Ich werde versuchen, mein Projekt so weit wie möglich zu vereinfachen, um dies verständlich zu machen. Ich verdrahte ein nRF52 PCA10040-Board mit einem iCE5LP (Lattice) FPGA.

Ich habe ein Problem mit den Bytes, die in die MCU (MISO-Leitung) gelangen, hier ist die Vorgehensweise:

1. Der Master sendet den Befehl über SPI
2. Der Slave führt den Befehl aus und bereitet die Daten für die Übertragung vor
3. Nachdem er lange genug auf die Verarbeitung des Befehls und die Aufbereitung der Daten gewartet hat, sendet der Master Dummy-Bytes, um das TX-Register vom FPGA zu empfangen.
4. Die Daten sehen verschoben aus und sind inkonsistent.

Die Daten werden laut Simulation korrekt geladen. Was ich bei jeder zweiten Übertragung erhalte, ist das Byte, das ich erwarte, aber um ein Bit verschoben. Siehe die folgenden Screenshots;

Dies ist die Simulation: Dies ist die Ausgabe des Logikanalysators: Was ich erwarte: (es ist eine eMMC-Initialisierungsprozedur)

• 0xC0FF8080 oder 0x40FF8080 je nach Init-Ergebnis

Was ich zufällig bekomme:

0xE07FC040, was 0xC0FF8080 >> 1 ist, oder 0x007F8040, was 0x00FF0080 >> 1 ist

static uint8_t       m_rx_buf[4];        /**< RX buffer. */
static uint8_t       m_rx_buf_ext[6];    /**< RX buffer. */
static uint8_t       m_tx_buf[] = {0x00, 0xaa, 0xbb, 0xcc};           /**< TX buffer. */


/**
 * @brief SPI user event handler.
 * @param event
 */
void spi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const * p_event) {
    spi_xfer_done = true;
    NRF_LOG_PRINTF("Received: %x %x %x %x\n", m_rx_buf[0], m_rx_buf[1], m_rx_buf[2], m_rx_buf[3]);
}



/**
 * Function to send a command to a specific module.
 * @param module  : Module to communicate with
 * @param command : Command to send
 */
ret_code_t sendCommand(uint8_t module, uint8_t command, uint8_t mmc_command, uint32_t mmc_arg) {
    ret_code_t err_code;
    uint8_t firstByte = module + command;
    if (command > 31 || module > 7) {
        return APP_ERROR_INVALID_CMD;
    }

    uint8_t msg_a[] = {firstByte, mmc_command, mmc_arg >> 24, mmc_arg >> 16,  mmc_arg >> 8, mmc_arg & 0xFF};
    uint8_t msg_length = sizeof(msg_a);

    memset(m_rx_buf_ext, 0, msg_length);

    spi_xfer_done = false;

    err_code = nrf_drv_spi_transfer(&spi, msg_a, msg_length, m_rx_buf_ext, msg_length);
    while (!spi_xfer_done) {
        __WFE();
    }
    if (err_code != NRF_SUCCESS) {
        NRF_LOG_PRINTF("Error during transfer : %d\n", err_code);
    }
    return err_code;
}


ret_code_t initMMC() {
    ret_code_t err_code;
    bool mmc_initialized = false;

    nrf_delay_us(200);  /**< Wait for more than 74 clock cycles before issuing a command. */
    err_code = sendCommand(MODULE_CMD_SEND, CMD_SEND_CMD_TO_MMC, CMD0, 0);

    while (!mmc_initialized) {
        nrf_delay_us(300);
        err_code = sendCommand(MODULE_CMD_SEND, CMD_SEND_CMD_TO_MMC, CMD1, ARG_BUS_INIT);

        nrf_delay_us(600);

        memset(m_rx_buf, 0, 4);
        spi_xfer_done = false;

        APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi, m_tx_buf, 4, m_rx_buf, 4));

        while (!spi_xfer_done)
        {
            __WFE();
        }

        if (m_rx_buf[0] == 0xC0 || m_rx_buf[0] == 0x80 || m_rx_buf[0] == 0xE0) {
            NRF_LOG_PRINTF("eMMC Initialized.\n");
            mmc_initialized = true;
        }
        nrf_delay_ms(1000);
    }
    return err_code;
}

void init_clock() {
    NRF_CLOCK->LFCLKSRC            = (CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos);
    NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;
    NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART    = 1;
    while (NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0); // Wait for clock to start
}


int main(void) {
    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT());
    init_clock();
    LEDS_CONFIGURE(LEDS_MASK);
    LEDS_OFF(LEDS_MASK);
    APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER,APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE,NULL);
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_gpiote_init());
    buttons_init();
    NRF_LOG_PRINTF(NRF_LOG_COLOR_RED"\nSTARTING.\r\n"NRF_LOG_COLOR_DEFAULT);

    nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG(SPI_INSTANCE);
    spi_config.ss_pin = SPI_CS_PIN;
    spi_config.frequency = NRF_SPI_FREQ_4M;
    spi_config.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_0;
    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi, &spi_config, spi_event_handler));

    resetFPGA(RST_PIN);         //Pulls up fpga's reset pin for 5ms then down
    nrf_delay_ms(1000);

    APP_ERROR_CHECK(initMMC());
    while(1) {
        __WFE();
    }
}

Hast du eine Idee, was ich falsch mache? Vielen Dank!