Steuerung von 12-V-, 70-A-Motor(en) mit einem Arduino Mega (oder Nano) und einem 4-poligen Kfz-Relais

Komponenten habe ich:

  • Relais (bewertet mit 12 V, 70 A, kann nicht feststellen, wie viel Strom benötigt wird, um seine Spulen zu sättigen). Schaltplan hier
  • Arduino Mega und Nano
  • 12 V Powerwheels Akku + AA Akkupacks
  • Motor: 00968-9015
  • Transistor: PN2222
  • Diode: 1N4007
  • Geeigneter Draht, Klemmen, Crimper usw.

Ich brauche Hilfe beim Verdrahten des Setups im Titel. Ich versuche, einen Gleichstrommotor aus einem Powerwheels Jeep Wrangler über die Pins eines Arduino zu steuern.

Der Motor zieht bei normaler Belastung 70 A und ist gebürstet. Ich habe online viel recherchiert, um zu verstehen, wie das funktionieren würde, aber ich habe nichts genau wie meins gefunden und verstehe nicht ganz, wie es funktionieren sollte. Wie verbinde ich nämlich den Arduino, den Transistor, die Diode und die Batterie mit dem Relais, das ich habe?

Ich sollte mit dem Code zufrieden sein, wie das Setzen der Pins auf HIGH, es ist nur die Verkabelung, die mich beunruhigt. Ich bin mir auch nicht sicher, ob ich damit die Drehrichtung der Motoren umkehren kann (ohne H-Brücke oder teure Motorsteuerung). Jede Hilfe wäre sehr willkommen.

Hier sind einige Ressourcen, die ich mir angesehen habe:

http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-output-devices/tip122-arduino-relay-tutorial/

https://www.element14.com/community/thread/38334/l/car-relays-to-use-in-projects?displayFullThread=true

http://www.bcae1.com/relays.htm

https://itp.nyu.edu/physcomp/labs/motors-and-transistors/using-a-transistor-to-control-high-current-loads-with-an-arduino/

Hier habe ich die Zahl für die Stromaufnahme des Motors bekommen.

Hier ist das Spielzeug Jeep Wrangler.

Ich habe keine Ahnung, was ein Powerwheels Jeep Wrangler ist, aber die Verwendung der Relaissteuerung für einen 800+ W-Motor wird nicht gut funktionieren. Sie werden schreckliche Lichtbögen und Ruckeln des Motors haben. Sie benötigen einen DC-Drehzahlregler. Sie können ein Relais oder einen Hochleistungsschalter für Vorwärts / Rückwärts verwenden, aber Sie müssen den Geschwindigkeitsregler in der Software für einige Zeit sperren, um sicherzustellen, dass der Motor vor dem Richtungswechsel gestoppt wird.
Willkommen auf der Seite. Anscheinend suchen Sie nach einer kompletten Systemlösung, die wir leider nicht liefern. Selbst wenn jemand ein vollständiges Diagramm liefern würde, ist das, was Sie zu bauen versuchen, ziemlich komplex, und ich würde nicht empfehlen, mit 800-W-Motoren zu arbeiten, es sei denn, Sie haben viel mehr Erfahrung, da der Teufel im Detail steckt. Nochmals ein herzliches Willkommen auf der Seite.
70 A bei 12 V (1,1 PS) scheinen für diese Spielzeugautos für Kleinkinder etwas zu hoch zu sein. Woher hast du diese Zahl? Scheint sogar für LRA hoch zu sein.
Ich habe Quellen für die Stromaufnahme des Motors und für das Spielzeug selbst hinzugefügt.
Der von Ihnen angegebene Strom ist der Stallstrom, nicht der Laufstrom, was etwas vernünftiger ist, aber der Stallstrom ist etwas, über das nachgedacht werden muss. Sie sollten wahrscheinlich recherchieren, wie andere damit umgegangen sind und wie das Spielzeug selbst funktioniert (Schalter mit Überstromsicherung?). Das Relais, das Sie vorschlagen, ist selbst wahrscheinlich eine Herausforderung zu fahren, die weit über die Fähigkeiten eines PN2222 hinausgeht. Schlagen Sie vor, dass Sie in Foren vom Typ Riesen-RC und Roboterkriege weiterlesen.
@Transistor Ich habe ein Relais verwendet, um Geld zu sparen, anstatt eine Motorsteuerung zu kaufen. Ich brauche nur, dass der Motor eine Weile ununterbrochen in eine Richtung dreht und dann stoppt, und das war's. Würde es in diesem Fall immer noch dieses Lichtbogen- und Ruckeln haben? Gibt es eine Möglichkeit, die Anschaffung einer teuren Motorsteuerung zu vermeiden?
@ChrisStratton Ah okay, ich verstehe. Und ich habe recherchiert, ja, aber meistens würden die Leute eine teure Motorsteuerung kaufen, um das zu erreichen, was ich tue. Mein Relais ist ein Problem, ja, da ich kaum Informationen darüber finden kann (z. B. wie viel Strom benötigt wird, um die Spule zu sättigen). Das Spielzeug selbst funktionierte nur, indem physische mechanische Schalter die Motoren ein- und ausschalteten. Der Schalthebel zwischen zwei Geschwindigkeiten war nur ein Plastikstab, der einen Schalter ein- und den anderen ausschaltete. Das Gaspedal war ein verherrlichter Knopf. Ich werde aber tun, was du vorschlägst.
Sie können den Widerstand der Relaisspule messen und daraus den ungefähren Strom berechnen. Die Spule mit den Anschlüssen mit mehreren zehn Ohm Widerstand, nicht solche, die einen Kurzschluss oder einen offenen Stromkreis haben.
@Oldfart Es tut mir leid, dass meine Frage zu weit gefasst ist! Ich könnte meine Frage vereinfachen, wie mein Relais funktionieren sollte. Ich habe ein Bild von seinem Schaltplan, es hat vier Terminals (85, 86, 87 und 30), aber ich weiß nichts anderes darüber. Ich weiß, dass ich eine Diode brauche, um mich vor Spannungsspitzen zu schützen, aber ich bin mir nicht sicher, wo ich sie platzieren soll. Kann ich dies auf mein Relais anwenden und wo würde ich einen Motor hinzufügen?
@ChrisStratton Oh okay, danke! Ich habe seinen Widerstand mit einem Multimeter gemessen und einen Wert von 90 Ohm erhalten, das heißt, ich brauche 0,13 A, wenn ich das richtig berechnet habe. Nun, das ist eine Sache, die von der Liste abgehakt wurde.
ACHTUNG: Der erste angegebene Link (capnfatz) will etwas zum Browser herunterladen und installieren!!

Antworten (1)

Die angegebenen Relaisinformationen zeigen an, dass es zur Steuerung eines Gebläsemotors bestimmt ist. Ein solches Relais, wie es in einem Auto verwendet wird, kann eine eigene Sicherung haben. Wenn Sie die Gebläsemotorsicherung in einem der Fahrzeuge identifizieren können, in denen das Relais verwendet werden kann, würde dies Ihnen den maximalen Strom angeben, der zum Ansteuern des Relais erforderlich ist.

Möglicherweise finden Sie einen Verkäufer, der es für den allgemeinen Gebrauch verkauft. Ein solcher Verkäufer kann vollständigere Spezifikationen als eine Liste kompatibler Fahrzeuganwendungen geben. Einige Verkäufer zeigen Fotos ihrer Produkte, die ausreichend detailliert sind, um die auf dem Produkt aufgedruckten Herstellerinformationen lesen zu können. Daraus können Sie möglicherweise vollständigere Spezifikationen entnehmen.

Ein Relais, das zum Starten und Stoppen eines Gleichstrommotors bestimmt ist, sollte dem Lichtbogen standhalten können. Der Motor sollte in der Lage sein, einem Vollspannungsstart standzuhalten, wenn es sich um einen Motor handelt, der für eine Verwendung verkauft wird, bei der dies der normale Startmodus ist. Wenn der Vollspannungsstart in Ihrer Anwendung einen inakzeptablen Ruck erzeugt, können Sie eine Startschaltung mit reduzierter Spannung mit einem oder zwei Vorwiderständen herstellen, die beim Beschleunigen des Motors kurzgeschlossen werden. Das kann weniger Mühe und Kosten bedeuten oder nicht als die Verwendung eines elektronischen Geschwindigkeitsreglers.

[Last] Sicherung [würde angeben] den maximalen Strom, der zum Ansteuern des Relais erforderlich ist Wie?
Steuerung von 12-V-, 70-A-Motor(en) mit einem Arduino Mega (oder Nano) und einem 4-poligen Kfz-Relais
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