STM32F7 Bootloader kann nicht zur Anwendung springen

Mein Problem ist, dass mein Bootloader nicht zur Anwendung springt, oder vielleicht doch, aber dann wegen eines Interrupts zum Bootloader zurückspringt. Um Ihnen etwas zum Arbeiten zu geben, hier einige Informationen:

Der Code, der zur Anwendung springt

typedef void (*pFunction)(void);

pFunction Jump_To_Firmware;

void JumpToInternalFlashImage()
{
    Jump_To_Firmware = (pFunction) (*(uint32_t *)(0x08008000 + 4));

    __set_MSP(*(uint32_t*) 0x08008000);

    Jump_To_Firmware();

}

Wie main in der Anwendung aussieht

int main(void)
{
    // Copy ISRs to RAM
    memcpy((uint8_t *)&_isr_vector_ram_start, (uint8_t *)&_isr_vector_flash_start, &_isr_vector_flash_end - &_isr_vector_flash_start);

    // Relocate the vector table
    SCB->VTOR = (uint32_t) &_isr_vector_ram_start;

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    while (1)
    {
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, "hello", 5);

        uint32_t i =0;
        for(;i<1000000;i++);
}

Es sollte vielleicht darauf hingewiesen werden, dass dieses Programm gut funktioniert, wenn ich es über ST-Link ohne Bootloader-Code programmiere. Die wichtigen Teile dieses Codes sollten auch die ersten Zeilen sein, in denen ich die ISRs in den RAM kopiere und dann den Vektor verschiebe

Das Linkerscript sieht wie folgt aus, um Ihnen eine Vorstellung davon zu geben, woher die Adressen stammen (es sieht sowohl im Bootloader als auch in der Anwendung gleich aus).

/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20050000;    /* end of SRAM2 */

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */

// There are more areas but these should be the only relevant ones
MEMORY
{
   FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024K
   RAM_ISR (xrw)   : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512
   RAM (xrw)   : ORIGIN = 0x20000200, LENGTH = 64K - 512
}

SECTIONS
{
    /* The startup code goes first into FLASH */
    .isr_vector :
    {
        . = ALIGN(4);
        _isr_vector_flash_start = .;
        KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
        _isr_vector_flash_end = .;
        . = ALIGN(4);
    } >FLASH

   ._isr_vector_ram (NOLOAD) :
   {
       . = ALIGN(4);
       _isr_vector_ram_start = .;
       KEEP(*(._isr_vector_ram)) /* Startup code */
       . = ALIGN(4);
   }>RAM_ISR
}

Mein Problem ist also, dass es nicht funktioniert, wenn ich versuche, zur Anwendung zu springen

Die ersten Adressen ab 0x8008000 (Startadresse der Anwendung) sehen aus

Und bei der Adresse 0x08004DD1 sieht es so aus

Was passiert ist, dass ich immer hängen bleibe, wenn der Programmzähler auf zeigt (er bewegt sich nicht von dieser Adresse, wenn er versucht, weiter zu gehen)

0x8007770

und MSP

0x2004ffe0

in der output.map für den bootloader kann ich sehen das 0x08007770 steht

.text.Default_Handler
            0x08007770        0x2 startup/startup_stm32f746xx.o
            0x08007770                RTC_Alarm_IRQHandler
            0x08007770                EXTI2_IRQHandler
            0x08007770                TIM8_CC_IRQHandler
            0x08007770                DebugMon_Handler
            0x08007770                UART8_IRQHandler
            0x08007770                SPI4_IRQHandler
            0x08007770                TIM1_CC_IRQHandler
            0x08007770                DMA2_Stream5_IRQHandler
            0x08007770                HardFault_Handler
 and so on (the rest of the handlers )

Weiß jemand was mein Problem ist und wie ich es lösen kann? Bitte zögern Sie nicht, Fragen zu stellen, wenn Sie das Gefühl haben, dass ich es verpasst habe, Ihnen etwas zu sagen