Stromleitender Schrittmotor?

Ich habe eine Frage, bei der ich nicht genau weiß, wie ich sie stellen soll, also hier:

Ich weiß also, dass es so etwas wie einen stromleitenden Schleifringmotor gibt, von dem ich annehme, dass er den Durchgang von Strom durch den Motor ermöglicht, um zusätzliche Geräte mit Strom zu versorgen. Ich möchte sehen, ob es so etwas wie einen leistungsleitenden Schrittmotor gibt oder eine Möglichkeit, so etwas ins Leben zu hacken.

Mein Projekt erfordert die Verwendung von insgesamt 3 Motoren - zwei Schrittmotoren und ein normaler Motor. Ich muss die Schrittmotoren verwenden (glaube ich), weil ich für jeden eine präzise Kontrolle über die Winkel benötige, und die Winkel müssen 360 Grad durchlaufen können (nicht unbedingt mehr als das, aber ein wenig Nachgeben in beide Richtungen wäre Gut).

Die Motoren werden parallel geschaltet und wie folgt aufgebaut:

(power source) ===> (motor 1) ===> (motor 2) ===> (motor 3)

Das Gerät selbst funktioniert sehr ähnlich wie dieses (animiertes GIF): http://giant.gfycat.com/ClearcutMajesticCirriped.gif

Dabei dreht sich der erste Motor um eine Achse und der zweite Motor senkrecht dazu. Jeder dieser beiden Motoren erfordert eine präzise Winkelsteuerung und müsste wiederum mindestens 360 Grad (so schnell und präzise wie möglich) drehen, aber nicht unbedingt mehr. Motor 3 nicht, wie im GIF dreht er sich einfach unerbittlich.

Ich bin neu bei Motoren.

Antworten (2)

Ihr Verständnis von Schleifringen scheint richtig zu sein.

Es gibt viele Unternehmen, die Schleifringe herstellen. Die Beantwortung dieser Fragen ist also für electronics.stackexchange „off-topic“. Möglicherweise müssen Sie mehrere Seiten mit Websuchergebnissen durchlesen, um sie zu finden.

Typischerweise steigen die Schleifringkosten schnell, je mehr separate Kontakte Sie benötigen. 4 Stromsignale für einen Schrittmotor und zwei für den inneren Motor könnten also viel teurer sein als nur zwei für die Stromversorgung. Es kann auch billiger und einfacher sein, einen Mehrkreis-Schleifring mit zwei „Strom“-Anschlüssen (für Strom und Masse) und mehreren „Daten“-Anschlüssen zu erhalten.

Bearbeiten: Eine Verwendung für Schleifringe besteht darin, die Tasten und den Airbag eines Lenkrads mit dem Rest eines Autos zu verbinden. Automobil-Schleifringe sind also Massenware; sie wären ein kostengünstiges, relativ robustes Teil. Vielleicht finden Sie also etwas zum Experimentieren auf einem Autoschrottplatz. Es könnte kostengünstig sein, etwas dort zu besorgen und damit zu experimentieren, bevor Sie versuchen, „genau“ das zu finden, was Sie brauchen.

Sie könnten erwägen, die Steuerelektronik "auf jeden Motor" zu setzen, so dass Sie nur Strom und Masse durch die Schleifringe bekommen müssen. Dann würde die Elektronik 'auf dem Motor' diese Energie verwenden, um die Stromanschlüsse der Motoren anzutreiben.

Der erste/äußere Motor wäre also direkt mit seiner Steuerung verbunden.
Strom und Masse würden über einen Schleifring mit 2 Stromkreisen zugeführt.
Die Steuerung am zweiten / mittleren Motor würde Strom und Masse aufnehmen und diese in ein Signal umwandeln, um den Motor anzutreiben.
Strom und Masse würden über einen zweiten Schleifring mit 2 Stromkreisen zugeführt. Die Steuerung am dritten/inneren Motor würde Strom und Masse nehmen und diese in ein Signal umwandeln, um den Motor anzutreiben.

Ich gehe davon aus, dass die Elektronik an jedem Motor seine Position verstehen müsste. Dies kann mit einem Gyroskopsensor an der Motorsteuerung oder mit einem kostengünstigen Funkgerät erfolgen.

Ich glaube nicht, dass Schleifringe normalerweise Teil eines Motors sind - sie müssen am Motor oder an der Welle montiert werden. (Einige Motoren haben möglicherweise interne Schleifringe, um den Anker mit Strom zu versorgen, aber diese werden nicht verwendet, um Strom an das Objekt weiterzuleiten, das der Motor bewegt.)

Wenn sich Ihr Motor nur um 360 Grad hin und her dreht, können Sie möglicherweise ein flexibles Kabel anstelle von Schleifringen verwenden.