TM4C123 UART ist immer im Belegtzustand

Ich versuche, UART0 auf dem TM4C123G-Launchpad zu konfigurieren. Alle meine Konfigurationsregister sind perfekt. Sie wurden mit gewünschten Werten geschrieben. Aber irgendwie ist mein Busy-Flag nach dem ersten Schreiben in das Datenregister immer 1. Ich verwende das UART0-Modul an den Pins PA0 und PA1. Der Initialisierungscode ist unten angegeben.

void UART_Init(void){
  SYSCTL_RCGCUART_R |= 0x01;            // activate UART0
  SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x01;            // activate port A
  while((SYSCTL_PRGPIO_R&0x01) == 0){};
  UART0_CTL_R &= ~UART_CTL_UARTEN;      // disable UART
  UART0_LCRH_R = (UART_LCRH_WLEN_8|UART_LCRH_FEN); // 8 bit word length (no parity bits, one stop bit, FIFOs)
  UART0_IBRD_R = 43;                    // IBRD = int(80,000,000 / (16 * 115,200)) = int(43.40277)
  UART0_FBRD_R = 26;                     // FBRD = int(0.40277 * 64 + 0.5) = 26                          
  UART0_CTL_R |= UART_CTL_UARTEN;       // enable UART
  GPIO_PORTA_AFSEL_R |= 0x03;           // enable alt funct on PA1-0
  GPIO_PORTA_DEN_R |= 0x03;             // enable digital I/O on PA1-0
                                        // configure PA1-0 as UART
  GPIO_PORTA_PCTL_R = (GPIO_PORTA_PCTL_R&0xFFFFFF00)+0x00000011;
  GPIO_PORTA_AMSEL_R &= ~0x03;          // disable analog functionality on PA
}

Die Konfigurationsregister haben nach dem Ausführen der obigen Funktion folgende Werte:

UART0_IBRD = 0x2B        //43
UART0_FBRD = 0x1A        //26
UART0_LCRH = 0x70    
UART0_CTL  = 0x301

Das einzige problematische Register ist UART0_FR. Es sollte immer einen Wert von 0x90 haben, außer während der Datenübertragung. Aber auch nach der Übertragung bleibt sein Busy-Bit auf 1, was jede Übertragung verhindert.

Ich schreibe das UART0_DATA-Register wie folgt:

  while((UART0_FR_R&UART_FR_TXFF) != 0);       //While transmission FIFO is not full, stay here.
  UART0_DR_R = data;                          // Transmit data to serial.