Ultraschallsensoren und Haustiere

Ich habe die Verwendung eines Ultraschall-Abstandssensors für ein bevorstehendes Projekt im Auge; entweder der Parallax Ping oder der OSEPP-Ultraschallsensor (ich denke, sie sind bis auf das Branding identisch).

Beispiel: https://www.parallax.com/product/28015

Meine Sorge ist, dass dies zu Hause verwendet wird, wo ich Haustiere habe. Ich möchte meine Haustiere weder verletzen noch belästigen.

Wird der Ultraschallsensor den Haustieren Probleme bereiten? Sollte ich stattdessen etwas anderes verwenden, z. B. einen Infrarotsensor?

(Ich mache mir hauptsächlich Sorgen um Katzen und Hunde, obwohl ich neugierig auf andere Arten von Haustieren wie Vögel usw. wäre.)

Dies beantwortet die Frage nicht, aber ich habe aufgehört, Ultraschall zu verwenden, und verwende hauptsächlich IR-Entfernungssensoren (wie Sie erwähnen), aufgrund der Benutzerfreundlichkeit und anderer Faktoren.
Infrarot wird einige Reptilien "ärgern" :)
@EugenSch. -- Wie? Ich bin wirklich neugierig.
@WesleyLee Nun, vielleicht nicht wirklich ärgerlich ... aber einige Schlangen sehen etwas von IR.
Fragen Sie Ihre Haustiere: Probieren Sie den Sensor in einiger Entfernung von ihnen aus und beobachten Sie jede Reaktion. Wenn sie keine Reaktion zeigen, aber das Gebiet meiden, würde ich sagen, dass es sie stört. Wenn anschließend hier jemand fragt, wie man Ultraschallsensoren stummschaltet, dann denken Sie daran, dass im Internet niemand weiß, dass Sie ein Hund sind.
Abhängig von der benötigten Reichweite sind die bei Amazon und anderen erhältlichen HC-SR04-Sensoren VIEL billiger. Ich habe eine Reihe von Teilen von Elegoo verwendet, die seit diesem Kommentar 5 Packungen Sensoren für weniger als 10 USD verkaufen.
@Wexxor, Dang ... Ich habe mir die Preise viel zu lange nicht angesehen ... 3,80 $ für zwei (und kostenloser Versand) ... < 1 $ pro Stück bei eBay.
Ich weiß, das ist eine ooooalte Frage, aber heute stöbert hier jemand herum, und hier ist etwas: Derselbe Sensor ist bei ebay für weniger als 2 $ erhältlich. ebay.com/sch/…

Antworten (7)

Dieser Teil scheint eine Frequenz von ~ 40 kHz zu verwenden, was ziemlich normal ist, was ich für Ultraschalldetektoren oder ähnliches gelesen habe. Laut dieser Tabelle auf Wikipedia fällt das in den Hörbereich einiger Tiere, einschließlich Katzen und Hunde. Bedeutet das, dass die Verwendung dieses Teils schmerzhaft sein wird? Lästig? Nur leicht nervig? Ich weiß nicht. :)

Ich glaube nicht, dass die Intensität hoch genug ist, um Schaden oder Schmerzen zu verursachen. Etwa 150 mW maximal? Gepulst? Ich würde sagen vernachlässigbar.
Als ich ein junger Bursche war, ging ich zu einer Messe, auf der Ultraschallschweißgeräte ausgestellt waren. Der Sound war absolut ohrenbetäubend - sehr unangenehm. Die Grupps hörten nichts.
@SpehroPefhany Nun, Fledermäuse haben eine ganz besondere Beziehung zum Ultraschall.
@EugenSch. Was willst du damit sagen? ;-)
@SpehroPefhany Nur, dass es eher ungewöhnlich ist, eine Haustierfledermaus zu haben. Noch seltener ist es, eine Haustierfledermaus und einige Ultraschallsensoren in der Nähe zu haben.
@EugenSch. Ah, ich dachte, Sie würden andeuten, dass ich ein nachtaktiver Insektenfresser bin, da ich „Ultraschall“ hören kann, was nicht ganz richtig wäre.
@SpehroPefhany Oh.. jetzt sehe ich, dass ich gerade dem Falschen geantwortet habe. Wie auch immer, bist du der Batman?
32 KHz ist auch ziemlich üblich. Laut Wikipedia können Katzen bis zu 64 kHz hören, daher ist es gerechtfertigt, eigene Tierversuche durchzuführen.
Ich würde denken, dass das für normale Tiere keine große Sache ist. Für Fledermäuse, wo Ultraschall alles ist, wäre es sehr störend.
@EugenSch. Was die Nennleistung betrifft, so sind 150 mW Schallenergie wirklich laut! (obwohl ich die eigentliche Umrechnung in dBSPL vergessen habe) Der Grund, warum das für uns seltsam klingt, ist, dass wir an Wandler mit einem Wirkungsgrad von vielleicht 1 % gewöhnt sind, die eine Eingangsleistung von etwa 15 Watt benötigen würden, um diese Ausgabe bei einer für Menschen nützlichen Frequenz zu erzeugen. Die Effizienz steigt jedoch dramatisch für höhere Frequenzen und erneut, wenn es tatsächlich für den "Ein-Noten" -Betrieb ausgelegt ist. Also ... wie laut ist das nochmal?
@AaronD Wirklich? Ich nehme an, Sie haben recht, da Sie zuversichtlich klingen, während ich es nicht bin :)
@EugenSch. Ein bisschen Googeln hat dies ergeben: sengpielaudio.com/calculator-efficiency.htm 1 W akustisch (oder von einem 100% effizienten Wandler) ist also 112 dB SPL in 1 Meter Entfernung. 150 mW wären also in dieser Entfernung 104 dB.
Ja, ziemlich laut. In diesem Diagramm geht es darum, ein Motorrad aus 5 Metern zu beschleunigen. Es würde mir etwas Unbehagen bereiten ...
@AaronD Ich bin offen dafür, Antworten zur Akzeptanz neu zu bewerten, wenn Sie etwas aufschreiben. Ich suche nach mehr als den aktuellen Antworten - und Sie scheinen auf dem richtigen Weg zu sein.

Sie sind besorgt darüber, dass es zu laut für Dinge ist, die es hören können. Nun, bei 5 V/35 mA verbraucht der von Ihnen erwähnte Sensor im Betrieb durchschnittlich 175 mW. Natürlich wird nicht alles davon in Ton umgewandelt, aber wir können uns eine ungefähre Vorstellung davon machen, womit wir arbeiten, wenn wir davon ausgehen, dass dies der Fall ist.

Laut dieser Seite entspricht 1 W reiner Schallleistung 112 dB in einem Meter Entfernung von einer Punktquelle. Das heißt, 1 W, verteilt über die Oberfläche einer Kugel mit einem Radius von 1 m, würde an dieser Oberfläche 112 dB messen. Wenn man bedenkt, dass wir nur 175 mW statt 1 W haben, das ist 112 d B + 10 d B l Ö g ( 0,175 ) = 104.5 d B , immer noch auf der Oberfläche einer 1m Kugel.

Jetzt haben wir zwei widersprüchliche Modifikatoren:

  1. Neben dem Wandler, der selbst weniger als 100 % effizient ist, gibt es noch andere Funktionen, sodass wir tatsächlich weniger als 175 mW Schallenergie in dB umwandeln müssen.
  2. Es ist eigentlich ein kugelförmiger Abschnitt (Kegel mit runder Basis), keine vollständige Kugel, daher wird die gleiche Leistung auf eine kleinere Fläche verteilt und ist daher bei gleicher Entfernung intensiver. (in RF wird dies "Antennengewinn" genannt)

Die relative Stärke dieser Modifikatoren müssen Sie anhand einiger Richtlinien herausfinden:

  • "One-Note" oder resonantes Design trägt wesentlich zur idealen Effizienz bei.
  • Ein großer Wandler im Vergleich zur erzeugten Wellenlänge erhöht sowohl die Effizienz als auch die Richtwirkung.
    • Aus diesem Grund benötigen Subwoofer lächerliche Mengen an Leistung und können überall gehört werden, während Hochtöner so ziemlich das Gegenteil sind. Was Sie haben, ist praktisch ein "Superhochtöner".
  • Bei einer Punktquelle (ausdehnende Kugel oder Kugelabschnitt) verlieren Sie 6 dB für jede Verdopplung der Entfernung, einfach weil die Fläche, über die sie sich ausbreitet, mit dieser Rate zunimmt.
    • Der Vollständigkeit halber: Eine Linienquelle (ausdehnender Zylinder oder zylindrischer Abschnitt wie eine Autobahn oder ein Line-Array-Lautsprecherset) verliert 3 dB, da die Fläche langsamer zunimmt, und eine ebene Quelle (große Oberfläche wie eine Wand, Decke oder ein Boden) nicht verlieren keine, da die Fläche konstant bleibt. Aber in einiger Entfernung relativ zur Größe reduzieren sich alle Quellen endlicher Größe im offenen Raum schließlich auf Punktquellen und kehren schließlich alle zur 6-dB-Regel zurück.

Ich kannte einen Fledermausforscher. Als unsere Einrichtung Lichtschalter mit Anwesenheitserkennung installierte, drehten die Fledermäuse völlig durch und mussten alle Sensoren in diesem Flur entfernen.

Das heißt, dies ist Ultraschall, und nicht viele Tiere hören in den Ultraschall.

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/4066516

Das heißt, Katzen können bis zu 85 kHz hören

Ich würde sagen, verwenden Sie es nicht für irgendetwas, bei dem die Verwendung kontinuierlich ist. Sogar ein leises, kaum hörbares Geräusch kann den Schlafrhythmus stören. (Ich sollte es wissen, ich habe durch eine kürzliche Ohrinfektion einen leichten Tinnitus zurückgelassen. Mir wurde gesagt, ich werde mich entweder erholen oder mich daran gewöhnen, und es hätte natürlich sehr viel schlimmer sein können.)

Wenn die Nutzung nur kurz ist und die Haustiere nicht darauf reagieren, indem sie Angst zeigen oder den Bereich verlassen, ist es „nur ein Geräusch“ (falls das der Fall ist). Wenn sie nicht eindeutig verzweifelt sind, lassen Sie sie einfach woanders hingehen, während Sie das Gadget verwenden.

Ich habe den HC-SR04-Sensor verwendet, um eine Wasserversorgung einzuschalten, damit meine Katze aus dem Leitungswasser trinken kann (er trinkt nur fließendes Wasser ...). Es verwendet 40-kHz-Impulse und scheint ihn nicht zu stören. Er geht gerne hinüber, löst aus und trinkt ohne Anzeichen von Unwohlsein, seine Ohren drehen sich in der Nähe nicht anders.

Mir ist klar, dass dies eine ziemlich alte Frage ist, aber beim Lesen der Antworten sehe ich zwei Aspekte, die ausgelassen werden:

  1. Je nach Druck und Luftfeuchtigkeit wird der Schall durch Luft gedämpft. Typischerweise erfährt ein 40-kHz-TOF-Sensor etwa 1 dB atmosphärischen Verlust pro Meter.

  2. Außerdem erzeugen die Sensoren nur wenige Schallzyklen mit einem Tastverhältnis in der Größenordnung von 10 % oder sogar darunter. Zusammengenommen liegt der maximale Schalldruckpegel, der für ein Haustier in der Nähe wahrscheinlich ist, näher bei 85 dB im ungünstigsten Fall.

Ich möchte auch darauf hinweisen, dass der Marinedienst der Welt im vergangenen Jahrhundert viele Studien durchgeführt hat, um mögliche Störungen des aquatischen Lebens durch ihre Sensoren festzustellen. Während dies im Wasser und im Wasser ist, liefern die Studien sehr wertvolle Erkenntnisse.