Unbrick MAX32660, der so programmiert ist, dass er den SWD-Pin ansteuert?

Chris 'Lösung (erster Kommentar) hat bei mir funktioniert.

Wenn Sie das Debugger-Setup haben, um den Hardware-Reset zu steuern, kann ein Befehl wie "reset halt" dies tun. Dann löschen Sie den störenden Blitz. Dies funktioniert bei ST, bei dem Sie sich nicht sicher sind, aber es ist wahrscheinlich, dass die Debug-Funktionalität von ARM stammt und der Flash-Teil vom Anbieter stammt. Beachten Sie, dass der Debugger den Hardware-Reset möglicherweise nicht antreibt, wenn Sie glauben, dass dies der Fall ist ... Probieren Sie zur Überprüfung ein Oszilloskop ohne angeschlossenes Ziel aus. Sehen Sie auch nach, ob das Flash-Loader-Tool des Herstellers irgendwelche speziellen Modi hat, STs hat ein "Verbinden unter Zurücksetzen" in einem Optionsmenü.

Ich wollte die Lösung von Chris unterstützen und einige Folgemaßnahmen für diejenigen hinzufügen, die Keil uVision (V5.36.0.0) verwenden:

Ich habe die SWD deaktiviert, indem ich das Feld GCR_SCON.sw_dis über die folgende Schnittstelle, die von Maxims Beispielprojekt „GPIO (MAX32660_EVKIT)“ bereitgestellt wird, auf 1 gesetzt habe:

MXC_GCR->scon |= MXC_S_GCR_SCON_SWD_DIS_DISABLE;

Dies führt zu folgendem Fehler „SWD/JTAG-Kommunikationsfehler“:

Um die SWD wieder online zu bringen, habe ich unter den MAX32660_EVKIT CMSIS-DAP Debugger-Einstellungen die Debug => Connect & Reset Options => Connect: "Normal" auf "under Reset" geändert.

Screenshots der relevanten Einstellungen unten:

Ich ging davon aus, dass ich meinen MAX32660 einfach neu programmieren könnte, indem ich ihn auf Reset halte, wie man es zum Beispiel mit AVRs macht.

Yeah Nein. Was der Reset-Pin bedeutet und was ein Programmiermodus ist, hängt davon ab, wie der Hersteller ihn gestaltet!

Da moderne ARM-MCUs in der Regel viel, viel schöner sind als AVRs, haben viele von ihnen einen Boot-Pin, mit dem Sie einen zu startenden Bootloader auswählen und auf Befehle auf zB UART und USB (!) warten können. Dieser Bootloader kann dann nur vom Techniker deaktiviert werden, indem er an eine bestimmte Adresse im Flash schreibt.

Dies ist eine sehr verbreitete Methode zum Programmieren in der Produktion. Eine andere sehr verbreitete Methode ist in der Tat die Verwendung von SWD und das Laden von Firmware, die, wie Ihre, SWD einfach deaktiviert, wenn Sie nicht möchten, dass die Benutzer eine Debug-Schnittstelle haben. (Ich denke nicht, dass "Debugger nicht skalieren" eine wahre Aussage ist, daher ist SWD eine ziemlich nette Sache und ermöglicht eine Menge systeminterner Programmierbarkeit, z. B. wenn Sie die Firmware Ihres aktualisieren möchten Leistungsregler auf Ihrem PC/Laptop-Mainboard. Dies skaliert auf ein paar Millionen Einheiten ...)

Wie auch immer, Ihr IC hat definitiv einen solchen Bootloader; Sie sollten damit in der Lage sein, neue Firmware auf Ihr Gerät zu laden. Lesen Sie das MAX32660 Bootloader-Benutzerhandbuch (UG6471).

Das Gerät kann nur neu programmiert werden, wenn zwischen dem Start des Reset-Vektorcodes und dem Zeitpunkt, zu dem es die SWD-Pins neu zuweist, eine ausreichende Verzögerung besteht.

Exakt. Der Trick, den sie tun, ist: Richten Sie einen Debugger ein, der kontinuierlich versucht, Fehler zu beheben, und geben Sie dann das Zurücksetzen frei. Es gibt keine Garantie dafür, dass dies beim ersten Versuch funktioniert, daher müssen Sie es möglicherweise mehrmals versuchen.

Sie könnten versuchen, den Reset-Pin loszulassen und sofort die SWD-Uhr zu takten.

Wenn das beim ersten Versuch nicht funktioniert, variieren Sie das Timing zwischen diesen beiden.

Tun Sie das so oft, bis es funktioniert. Könnte ein paar tausend Versuche dauern, bis zufällige Variationen das zum Laufen bringen.

Oder Sie könnten eine externe Uhr anstelle eines Quarzoszillators verwenden, um den Kern zu takten, und einfach aufhören, ihn zu takten, nachdem Sie einen Taktzyklus nach dem Auslösen des Zurücksetzens getaktet haben, und dann versuchen, SWD auszuführen. Wenn das nicht funktioniert, versuchen Sie es mit zwei Taktzyklen und so weiter.

Beides ist nichts, was ein Bewertungsgremium standardmäßig tut. Sie möchten so etwas wie ein FPGA-Board und müssen umfangreiche Gateware schreiben oder zB das vorhandene Glitching-Framework von Scanlime verwenden.