Verbinden eines resistiven Vierdraht-Touchscreens mit STM32F429DISCOVERY

Ich versuche, einen resistiven 4-Draht-Touchscreen an ein STM32F429-Discovery-Board anzuschließen, kann aber nicht herausfinden, wie es funktioniert. Ich möchte, dass die MCU eine Berührung erkennt, also habe ich die 4 Pins wie folgt konfiguriert:

X+ --> input w/pullup connected to EXTI external interrupt 
X- --> input floating (tristated)
Y+ --> input floating (tristated)
Y- --> output to GND

In dieser Konfiguration sollte ich in der Lage sein, eine Berührung zu erkennen und einen Interrupt auf der EXTI-Leitung auszulösen, damit ich eine ISR eingeben und die x- und y-Werte mit dem ADC abtasten kann. Aber wenn ich den X-Pin anschließe, geht der X+-Pin in die Nähe von GND. Es scheint, als ob Strom zwischen X + und X- fließt (also ist X- nicht tristated?). Hier ist der Code, den ich verwende, um die GPIO-Pins zu konfigurieren:

GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1;
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

gpio.Pin = GPIO_PIN_0;
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

gpio.Pin = GPIO_PIN_5;
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

/* initialization using registers, works the same as above */

//  /* Xr and Yu open (input floating) */
//  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2 | GPIO_MODER_MODE1);
//  GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD2 | GPIO_PUPDR_PUPD1);
//
//  /* Xl input with pull-up */
//  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0;
//  GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0;
//
//  /* Yd to GND (output set to 0) */
//  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;
//  GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5;

Ich kann nicht verstehen, was ich falsch mache oder wie ich die Tristate-Pins richtig konfiguriere, damit sie den X + -Pin nicht herunterziehen.