Verlangsamen Sie die Geschwindigkeit des Schrittmotors mit dem Schritttreiber DRV 8825

Ich habe eine Nema 17 mit einer Nennleistung von 0,8 Ampere und einem Schrittwinkel von 1,8 Grad .

Der Motor sieht so aus und hat sechs Drähte, die aus ihm herauskommen:

Die vier Drähte, die ich verwendet habe, sind die unten gekennzeichneten (ich wurde von meinem Verkäufer angewiesen, alles außer dem schwarzen und dem weißen zu verwenden):

Meine aktuelle Verkabelung:

Sowohl die Drähte A+ als auch B+ sind mit A1 bzw. B1 verbunden. Ebenso sind A- und B- mit A2 bzw. B2 verbunden.

Ich versuche, diesen Motor mit einem Arduino Uno und einem Polulu DRV 8825- Treiber zu verwenden. Die Stromversorgung des Motors beträgt 12 V, 500 mA über den Schritttreiber.

Ich treibe den Stepper-Treiber mit zwei Drähten (einer für den Schritt, einer für die Richtung). Meine gesamte Verkabelung wurde auf Korrektheit überprüft.

Ich versuche, diesen Motor für meinen Kameraschieber zu verwenden, aber ohne Glück.

Das Problem

Ich möchte mit meinem Stepper eine wirklich langsame, aber gleichmäßige Rotation erreichen, kann dies aber nicht. Idealerweise möchte ich so niedrige Geschwindigkeiten erreichen, wie in diesem YouTube-Video gezeigt .

Wenn ich versuche, die Geschwindigkeit der Schrittgeschwindigkeit durch meinen Code zu variieren, verringert sich die Geschwindigkeit nur geringfügig (definitiv nicht so langsam, wie ich möchte), und selbst wenn dies der Fall ist, gibt es bei diesen bestimmten Geschwindigkeiten viele Vibrationen. Allerdings gibt es nur einen (kleinen) Drehzahlbereich, in dem der Motor leise ist. Ich fürchte, diese Vibrationen können mein Slider-Setup völlig unbrauchbar machen.

Gearing ist aufgrund des Platzmangels auch keine wirkliche Option (ich möchte, dass dieser Slider leicht ist und ohne große Probleme in einen Reisekoffer passt.)

Ich habe auch versucht, Mikroschritte durch meinen Treiber (DRV 8825) zu machen - Bei gleichen Geschwindigkeitswerten (wie bei Vollschritten) kann die Motorspule vibrieren gehört werden. Und wenn ich die Werte anpasse, um den Motor drehen zu lassen, scheint es ein (ungefähres) Vielfaches der Werte zu sein, die ich zuvor für Vollschritte verwendet habe, wodurch der Motor wiederum nur in den gleichen Bereichen verwendbar ist wie im Vollschritt Modus. Andernfalls vibriert der Motor entweder stark oder leicht, aber ohne Drehung.

Versuchte Lösungen:

1) Mikroschritt (kein Glück)

2) Gearing (Erprobt und funktioniert, kann aber nicht für meinen Anwendungsfall verwendet werden)

3) Verschiedene Stepper-Bibliotheken (Accel, PWM usw.)

4) Variable Widerstandssteuerung (Kein Glück)

An diesem Punkt bin ich völlig verloren und ahnungslos. Könnte es etwas Einfaches sein, das ich vielleicht verpasse? Oder könnte es etwas Drastisches sein, wie das Ändern einer Hauptkomponente (wie des Motors selbst oder des Treibers)? Jede Hilfe wäre sehr willkommen, und wenn Erläuterungen erforderlich sind, werde ich sie sehr gerne zur Verfügung stellen.

Danke!

Mein aktueller Code als Referenz:

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper (1, 9, 8);
int MODE0 = 7;
int MODE1 = 6;
int MODE2 = 5;

void setup()
{  
   stepper.setMaxSpeed(15000);
   stepper.setSpeed(12000);
   pinMode(MODE0, OUTPUT); 
   pinMode(MODE1, OUTPUT); 
   pinMode(MODE2, OUTPUT);


   //Motor is now running in Microstepping mode (1/16)

   digitalWrite(MODE0, LOW);
   digitalWrite(MODE1, LOW);
   digitalWrite(MODE2, HIGH);

}

void loop()
{  

   stepper.runSpeed();
}