Verwenden Sie AVR Timer1 gleichzeitig zum Vergleichen von Interrupt UND PWM

Ihr Code setzt den Zähler für den phasenrichtigen PWM-Betrieb mit dem Höchstwert 0x3FF, sodass das erste Problem, mit dem Sie konfrontiert werden, darin besteht, dass die Interrupts zum Vergleichen von Übereinstimmungen aufgrund der Funktionsweise dieses Modus, der nach oben zählt, nicht in gleichen Intervallen ausgelöst werden dann Richtung ändern und rückwärts zählen.

Das andere Problem ist, dass der Zähler bis 1023 (0x3ff) und zurück auf 0 zählt, sodass es keine Möglichkeit gibt, jemals einen Match-Interrupt für einen Wert von 2000 (OCR1A = 2000) zu erhalten.

phasenrichtiger PWM-Betrieb:

Dies ist ein Mindestcode für Mega328, der bei 16 MHz läuft, der Timer 1 so einstellt, dass er eine schnelle PWM mit einer Frequenz von etwa 1 kHz erzeugt (Frequenz von ICR1 eingestellt und Tastverhältnis von OCR1B eingestellt) und auch einen Timer 1-Überlauf-Interrupt mit einer Rate von 1 kHz ausgibt

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Timer1 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    PORTB ^= 1; // invert PORTB.0
}

int main(void)
{

    // Port B initialization
    // Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=Out Bit1=In Bit0=Out
    DDRB = 0x05;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 2000,000 kHz
    // Mode: Fast PWM top=ICR1
    // OC1A output: Disconnected
    // OC1B output: Non-Inverted PWM
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    // Timer Period: 1,0245 ms
    // Output Pulse(s):
    // OC1B Period: 1,0245 ms Width: 0,12806 ms
    // Timer1 Overflow Interrupt: On
    // Input Capture Interrupt: Off
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A = (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0) | (1 << WGM11) | (0 << WGM10);
    TCCR1B = (0 << ICNC1) | (0 << ICES1) | (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (0 << CS12) | (1 << CS11) | (0 << CS10);
    TCNT1 = 0;
    ICR1 = 2048;
    OCR1A = 0;
    OCR1B = 256;

    // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
    TIMSK1 = (0 << ICIE1) | (0 << OCIE1B) | (0 << OCIE1A) | (1 << TOIE1);

    // Global enable interrupts
    sei();

    while(1)
    {
        // Place your code here

    }
}