Verwendung von Linear- und Schaltreglern parallel für Servos und Mikrocontroller

Ich möchte nur bestätigen, dass diese Schaltung sicher / zuverlässig zu implementieren wäre. Ich hoffe, zwei Servos - eines mit 6 V und eines mit 7,4 V - parallel zu einem ESP32-Entwicklungsboard mit eingebautem Linearregler von einer bereits geregelten 7,4-V-Quelle betreiben zu können. Jeder Regler ist ein im Laden gekauftes Modul mit allen umgebenden Schaltkreisen.

Der erste Schaltregler ist ziemlich tolerant gegenüber Stromaufnahme, daher mache ich mir keine allzu großen Sorgen über Spannungseinbrüche unter Last (auch Servos mit maximalem Stallstrom sind unwahrscheinlich). Ich mache mir auch keine allzu großen Sorgen über die Spannungswelligkeit zu jedem Servo von den Schaltreglern. Ich habe gehört, dass das Teilen von Strom ein Problem zwischen parallelen linearen Spannungsreglern sein kann, also hoffe ich, dass ein Schaltregler nicht das gleiche Problem hat und es an Ort und Stelle verwendet hat.

Ich bin mir ziemlich sicher, dass ich auch Schottkey-Dioden auf jeder separaten Spannungsleitung haben sollte, wollte aber bestätigen, ob andere Probleme auftreten können. Ich freue mich über jedes Feedback, danke.

Schaltkreis

Ich hoffe, dass C1 nicht der einzige Kondensator in dieser Schaltung ist.
Warum den zweiten und den ersten Schaltregler verketten? Der erste Regler muss die Stromlast beider Lasten aufnehmen. Kann man den zweiten Regler nicht direkt an den LiPo anschließen?
Ich hatte 100 nF für Rauschen und 10 uF für Dropout über den ESP32, aber 7,2 V sind so viel höher als die erforderlichen 3,3 V, dass ein Brownout unwahrscheinlich erschien, angenommen, es würde nicht schaden, es wieder hinzuzufügen; und ja, ich könnte direkt eine Verbindung zu Lipo herstellen, wenn das Umschalten von Regs nicht das gleiche Problem wie parallele lineare Regs hat
Ohne Kondensatoren in ihren Ein- und Ausgängen sind Spannungsregler instabil und können schwingen.
Entschuldigung, ich sollte klarstellen, dass sich die Schaltspannungsregler auf vorgefertigten Platinen mit 220-uF-Kappen über Ein- und Ausgang, + Induktivität, Diode, Widerständen usw. befinden

Antworten (1)

Ich würde die 6-V-Reg auch direkt von der 11,1-Volt-Versorgung betreiben und dann den LDO stattdessen von 6 V betreiben. Dies würde das Servo mit höherer Leistung von den anderen isolieren und auch die LDO-Verluste reduzieren.

Sie könnten sogar in Betracht ziehen, einen Umschalter zu verwenden, um 3,3 V auch direkt aus der Batterie zu erzeugen. TI und andere stellen Triple-DCDC-Geräte her, die Ihre Spezifikation erfüllen und Ihre Chipanzahl reduzieren würden.

Ihre Power-Sequenz hängt mehr davon ab, die Servos ruhig zu halten, bis der ESP32 hochfährt, also sollten Sie ein zuverlässiges "Mute" -Signal entwerfen, um sie zu deaktivieren.

Danke, ich weiß die Antwort zu schätzen, werde mir diese dreifachen DCDC-Geräte ansehen. Glauben Sie, ich brauche zusätzliche Dioden oder Kapazitäten? Ich denke, die Servos könnten zum Schutz ihre eigenen Flybacks haben und dass sie nicht zu empfindlich auf Spannungsschwankungen reagieren, also keine Entkopplungskappen benötigen, bin mir aber nicht sicher.
Eine Entkopplung wird empfohlen - das dI/dt für Servos kann recht hoch sein. Was den Flyback angeht, sollte das bereits Teil der Ansteuerschaltung sein.
Hallo, habe mich nach Richtwerten von Entkopplungskondensatoren für Servos umgesehen, gibt es da generelle Werte zu beachten? Ich habe gesehen, wie 470 uF ein bisschen herumgeworfen wurden, kann aber keine endgültigen Antworten auf die Servoinduktivität finden und wie lange es dauert, bis das induktive Feld zusammenbricht usw. Nochmals vielen Dank für Ihre Zeit.
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