Verzögerung funktioniert nicht (avr attiny 26, delay.h)

Ich versuche zu lernen, wie man Programme auf Mikrocontroller schreibt, und begann mit sehr einfachen Dingen wie LED, die mit einer bestimmten Frequenz blinken oder per Taste gesteuert werden. Ich habe jedoch Probleme mit der Verwendung von _delay_ms() aus delay.h. Soweit ich verstanden habe, sollte für die korrekte Arbeit dieser Funktion die Optimierung eingeschaltet sein . Wenn ich ein Programm auf den Mikrocontroller schreibe, wird die LED nicht blinken, sondern ständig mit geringer Helligkeit eingeschaltet. Als ich versuchte, es einfach ohne Verzögerungen einzuschalten, ist die Helligkeit viel höher, also sieht es so aus, als ob der Mikrocontroller aus irgendeinem Grund eine mittelmäßige Niederspannung liefert, ich frage mich, warum und was das Problem sein könnte. Im Folgenden beschreibe ich, was ich genau gemacht habe. Code (main.c) sieht so aus (ich verwende attiny26 und gehe davon aus, dass es bei 1 MHz funktioniert).

#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz clock speed
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
     DDRA |= (1<<PA0);  //A0 as output
     while(1) //infinite loop
     {
          PORTA |= (1<<PA0);// LED at A0 ON
          _delay_ms(1000); // 1 second delay
          PORTA &= ~(1<<PA0); //LED at A0 OFF
          _delay_ms(1000); // 1 second delay
          }
 }

Ich mache Objektdatei mit

avr-gcc -mmcu=attiny26 -O1 -c main.c

wobei -O1 für Stufe 1 der Optimierung steht. Dann

avr-objcopy -O ihex main.o main.hex

und in den Mikrocontroller schreiben:

sudo avrdude -c usbasp -p t26 -B 100 -U flash:w:main.hex:i

Alle Schritte waren völlig ohne Fehler oder Warnungen. Wie ich oben sagte, ist das resultierende Verhalten seltsam: LED ist ständig an mit geringer Helligkeit. Wenn ich in der Zwischenzeit in ein Mikrocontroller-Programm schreibe, in dem ich nur die LED einschalte (alle Verzögerungen entfernen), wird die LED mit voller Helligkeit eingeschaltet. Ich habe überlegt, ob die Optimierung selbst ein Problem sein kann, aber im Regime ohne Verzögerungen funktioniert das Programm in jedem Fall korrekt - mit oder ohne Optimierung.

Die Steuerung von irgendetwas mit der Schaltfläche würde eine Entprellung und die gleiche _delay_ms () -Funktion erfordern, die bei mir nicht funktioniert.

UPD : Das Auskommentieren #define F_CPU 1000000ULoder Erhöhen des Arguments von _delay_ms()hilft nicht. Eine Erhöhung der Verzögerungszeit durch Iteration for (i=0; i<100000; i++) {_delay_ms(1000);}führt jedoch dazu, dass die LED ständig mit voller Helligkeit eingeschaltet wird. Getestete kleinere Iterationszeiten (10, 100, 1000, 10000) ergeben keine volle LED-Helligkeit.