Warum befindet sich auf dem Magnetometer von Mariner 3 eine große Holzkugel?

Holz ist gut für bestimmte Nischenanwendungen in der Weltraumforschung, aber das untenstehende ist nicht für die Raumfahrt. Laut der Dokumentation für das archivierte Foto:

Für die Mission Mariner Mars 1964 wurden mehrere Raumfahrzeuge gebaut. Diejenigen, die tatsächlich gestartet wurden, wurden als Mariner C-2 und Mariner C-3 bezeichnet, bis sie in Mariner 3 bzw. Mariner 4 umbenannt wurden. Es gab auch ein Proof Test Model (PTM oder Mariner C-1) und ein Structural Test Model (STM). Dieses Foto zeigt Mariner C-2, konfiguriert für Systemtests im Mai 1964. Es scheint sich in der Spacecraft Assembly Facility zu befinden, mit dem Beobachtungsbereich am oberen Rand des Fotos.

[...]

Die im Archiv gefundene Dokumentation identifiziert nicht den Zweck der Kugel, die das Magnetometer während dieses Tests bedeckt.



  1. Wofür ist das?

  2. Warum ist es dickes, schweres Holz?

Ich kann spekulieren - nicht magnetische Materialien in der Nähe von Magnetometern, aber es hätte eine Plexiglas- oder Glasfaserbox verwendet werden können, die beide zu dieser Zeit bereits vorhanden waren. Was ist mit Aluminium?

  1. Hängt es wirklich am Magnetometerausleger von Mariner 3?

Diese Holzschale sieht so schwer aus (es ist diesmal kein Balsa )!

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oben: Ausschnitt aus Foto Nr. 293-6619Ac . Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech.

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oben: Foto Nr. 293-6619Ac . Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech.

Ist es überhaupt Teil des Raumfahrzeugs? Vielleicht Teil des Prüfstands?
@AnthonyX ja, du hast recht. Es gibt keine Hinweise darauf, dass es ein Teil des Raumfahrzeugs ist. Auf dem Foto ist es zufällig "auf dem Raumschiff", und ich sehe auf Archivfotos nicht sehr viele 1-Meter-Holzkugeln. Die Antwort hat mich wirklich überrascht!
Und jetzt will ich wissen, was mit dieser Kugel passiert ist, als Kunstinstallation in einem Haus Wunder wirken würde ... von der Decke hängend oder so.
@NZKshatriya Zeit, die Auktionen zu überprüfen ?
Wenn die Holzkugel keine Risse hat und die Spulen intakt sind, könnte die Kugel heute für Magnetometertests verwendet werden.

Antworten (4)

Ich vermute, die Holzkugel ist eine dreidimensionale Helmholtz-Spule . Eine Helmholtz-Spule ist ein Paar kreisförmiger Spulen, der Radius der Spulen sollte gleich ihrem Abstand sein. Für jede der drei Dimensionen gibt es ein Spulenpaar. Jede Spule sollte die gleiche Anzahl von Windungen haben.

Es sind kreisförmige Rillen sichtbar, die mit Silikon oder ähnlichem gefüllt sind. Die Rillen enthalten die Helmholtz-Spulen, ein Paar für jede Richtung. Ein durch die Spulen fließender elektrischer Strom erzeugt das Magnetfeld. Das Helmholtz-Spulenpaar minimiert die Ungleichförmigkeit des Feldes in der Mitte der Spulen. Es wird als Magnetfeldsimulator für das Magnetometer verwendet, um Tests auf der Erde durchzuführen.

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Die beiden horizontalen Spulen (markiert mit einer grünen Freihandlinie) erzeugen die vertikale Komponente des Magnetfelds. Die beiden mit Cyan markierten Spulen stehen für eine horizontale Magnetfeldkomponente. Die anderen Spulen der horizontalen Magnetfeldkomponente sind mit Magenta gekennzeichnet, nur eine Spule ist sichtbar. Jedes Spulenpaar steht senkrecht zu den beiden anderen Spulenpaaren.

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* Ich habe Python mit Matplotlib für ein Diagramm der Spulenkonfiguration verwendet. Alle Spulenradien und alle Paarabstände sind gleich. Der grüne Pfeil zeigt die Richtung des von den grünen Spulen verursachten Magnetfeldes, gleiches gilt für die Farben Magenta und Cyan.

Die Kugel ist in allen drei Dimensionen symmetrisch. Die obere Reihe von Plots sind die Ansichten vertikal zu jedem Spulenpaar. Verdeckte Linien werden nicht entfernt.*

Diese Konfiguration von Helmholtz-Spulen kann verwendet werden, um das lokale Erdmagnetfeld zu kompensieren und ein Magnetfeld variabler Richtung und Intensität für einen gründlichen Test des Magnetometers zu erzeugen, um Empfindlichkeit und Linearität in allen drei Dimensionen zu messen.

Die Kugel ist aus Holz gefertigt, um Metall und unerwünschte Magnetfelder zu vermeiden. Holz leitet keine elektrischen Ströme, Wirbelströme sind nicht möglich. Es wird nur für Vorflugtests verwendet, das Gewicht ist kein Problem. Wenn sie dafür Plexiglas oder Fiberglas verwenden würden, bräuchten sie ein Modell aus Holz, um das Fiberglas zu formen. Es war einfacher, die Holzkugel selbst zu verwenden, da nur ein Stück benötigt wurde. Sie verwendeten kein Aluminium, weil jedes Metall vermieden werden sollte. Die Herstellung der Kugel war mit Holz einfacher als mit Aluminium und die bessere Stabilität von Aluminium wurde dort nicht benötigt. Die Verwendung von dickem und schwerem Holz sorgte für die nötige Stabilität der Kugel, um Verformungen während der Tests und auch während der Herstellung der Kugel zu vermeiden.

Der Python-Code zum Zeichnen der dreiachsigen Helmholtz-Spulen. Führen Sie den Code aus, um die Spulenanordnung manuell zu drehen, und schauen Sie von allen Seiten darauf.

# This import registers the 3D projection, but is otherwise unused.
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D  # noqa: F401 unused import

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

plt.rcParams['legend.fontsize'] = 8

fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d', proj_type = 'ortho')

# Prepare arrays u, v, w1, w2
r = 10.0
d = 0.5 * r
theta = np.linspace(-np.pi, np.pi, 100)
u, v = [r * f(theta) for f in (np.sin, np.cos)]
w1, w2 = np.full_like(theta, d), np.full_like(theta, -d)

ax.plot(u, v, w1, color = 'green')   # coil in XY plane
ax.plot(u, v, w2, color = 'green')

ax.plot(w1, u, v, color = 'cyan')    # coil in YZ plane
ax.plot(w2, u, v, color = 'cyan')

ax.plot(v, w1, u, color = 'magenta') # coil in XZ plane
ax.plot(v, w2, u, color = 'magenta')

ax.set_xlabel('X'), ax.set_ylabel('Y'), ax.set_zlabel('Z')

plt.show()
Das muss genau die richtige Antwort sein - danke!
@uhoh: Hast du eine E-Mail an die JPL-Archivarin Julie Cooper geschrieben, um ihr den Zweck der Holzkugel mitzuteilen?
Ich denke, es ist eine großartige Idee, ich bin etwas schüchtern, also hoffe ich, dass jemand anderes es bereits getan hat. Wenn Sie können, tun Sie dies bitte! Ich denke, Sie können ihnen mit korrekten Details viel besser helfen als ich.
Oh, das ist ausgezeichnet! :-)
@uhoh Vielen Dank für deinen Kommentar. Soll ich den Python-Code hinzufügen? Python-Benutzer können den Code ausführen, um die Online-Rotation des 3D-Plots um alle Achsen zu aktivieren.
Oh, ich denke, das solltest du! Manchmal füge ich es direkt als Codeblock ein und manchmal füge ich es einfach in pastebin.com ein, wähle Python für die Syntaxhervorhebung aus und belasse dann den resultierenden Link unter dem Diagramm.
Das ist ein schön geschriebenes Skript! Meine Angewohnheit ist es, spielerischer und komplizierter zu schreiben, aber wir sollten versuchen, das zu vermeiden. s, c, o = [f(theta) for f in (np.sin, np.cos, np.ones_like)]und u, v, w1, w2 = [a*b for (a, b) in zip([r, r, d, -d], [s, c, o, o])]Übrigens, wenn Sie die Perspektive in 3D ausschalten möchten, können Sie verwendenprojection='3d', proj_type = 'ortho'
@uhoh Danke für deine Kommentare. Ich habe heute gelernt, dass es np.ones_like gibt, aber es gibt auch np.full und np.full_like.
Wow, davon hatte ich noch nie gehört, danke, das wird sehr hilfreich sein!

Um Uwes Antwort zu ergänzen –

  • Aluminium ist ein schlechtes Material zum Wickeln von Spulen (wie Leiter im Allgemeinen), da jede Änderung des Stroms für eine Weile durch Wirbelströme „beschattet“ wird . Dies kann bis zu einem gewissen Grad abgemildert werden, indem nur kleine Abschnitte laminiert werden, aber dies ist bei Aluminium nicht so einfach wie bei Holz. Und selbst bei konstanten Magnetfeldern ist Aluminium nicht so toll: Es ist eigentlich nicht ganz unmagnetisch, sondern weist Paramagnetismus auf . Ok, aber kein Material ist – die absolute Anfälligkeit von Al scheint tatsächlich ungefähr gleich zu sein wie bei gewöhnlichen organischen Substanzen, etwa 10 -8 kg .
  • Fiberglas könnte verwendet werden, war aber wahrscheinlich nicht so billig herzustellen wie Holz. Besonders die Rillen für die Helmholtz-Drähte ließen sich vermutlich viel einfacher in Holz fräsen als in die feuerfesten Glasfasern.
  • Homogene Kunststoffe wie Plexiglas können sehr billig in Massenproduktion hergestellt werden , aber dies erfordert Formen usw. Nicht praktisch für etwas, das Sie nur einmal brauchen! Heute sähe das dank 3D-Druckern etwas anders aus.
Vielen Dank! Manchmal ist Holz einfach die beste Gesamtlösung, um die Arbeit zu erledigen. Man könnte einfach sechs Spulen machen und versuchen, sie in Position zu halten (statt einer kugelförmigen Schale), aber das könnte zu einem echten Problem werden, wenn sie sich ein wenig verschieben. Das Holz scheint viele Probleme gleichzeitig zu lösen.
Außerdem ist lackiertes Holzlaminat so hübsch.
Eine sehr gute Erklärung der Probleme von Aluminium, Wirbelströmen und Paramagnetismus.
Holz ist in verschiedenen Formen trotz Fortschritten bei Kunststoff und verwandten Materialien immer noch ein nützliches Material für Vorrichtungen/Prüfstände in der Kleinserienfertigung. Es lässt sich leicht mit hoher Präzision bearbeiten, ist ziemlich stabil und beschädigt keine Aluminiumoberflächen. Dies wurde in den 60er Jahren gebaut und es gibt keinen Grund anzunehmen, dass Holz damals weniger eine Option wäre. Eine Glasfaserkonstruktion würde wahrscheinlich einen Holzformer benötigen - also überspringen Sie die Glasfaser und gehen Sie direkt zu Holz.
Die Holzkugel ermöglicht eine vollständig symmetrische Gestaltung aller drei Achsen. Alle Spulendurchmesser und Abstände der Spulenpaare sind gleich. Dies wäre nicht möglich, wenn ein Design mit sechs unabhängigen Spulenkörpern verwendet wird. Wenn die Holzkugel präzise gefertigt ist, sind die magnetischen Feldeigenschaften für alle Dimensionen gleich. Das Design mit drei Lochpaaren in der Kugel ermöglicht den Test mit einem eindimensionalen Labormagnetometer, um alle drei Spulenpaare unter gleichen Bedingungen zu vergleichen.

Ich bin gerade in historischem Filmmaterial über die Holzkugel (entweder Mariner 3 oder 4) gerannt!

In dem JLP-Video 1965: Discovery at Mars gibt es ein hervorragendes Video The Changing Face of Mars mit einführenden Bemerkungen seines Produzenten/Regisseurs/Autors Blaine Baggett, Direktor, Office of Communication and Education, JPL, über die Missionen Mariner 3 und 4 Mars eingebettet in seinen Von-Karman-Vortrag.

Sie können es sehen, nachdem 00:38:40:

Die Holzkugel von Mariner 3 oder 4

Ich bin gerade in einem Video über die MAVEN-Magnetometer auf ein weiteres Beispiel für ein Triplett von Helmholtz-Spulen gestoßen.

Die NASA.gov-Missionsseite Measuring Mars: The MAVEN Magnetometer verlinkt auf das YouTube-Video MAVEN Magnetometer . Darin sehen Sie die gleiche Geometrie wie in den anderen Antworten hier, drei Paare von Helmholtz-Spulen. Aber dieses Mal sind sie groß genug, um einen großen Raum zu bilden, in den man einen großen Teil eines Raumfahrzeugs hineinbringen und auf einen Tisch stellen könnte, anstatt der Holzkugel, die nur groß genug für ein Magnetometergehäuse wäre, das darum herum aufgehängt werden müsste.

Beachten Sie auch, dass im ersten Bild noch eine Holzspule für ein einzelnes Spulenpaar vorhanden ist.

Sie können auch sehen, dass jedes der drei Paare ein kleineres "Satellitenpaar" in viel größeren Entfernungen hat; es sind insgesamt zwölf Spulen dargestellt. Ich habe dazu eine separate Frage gestellt: Wie werden diese „zusätzlichen“ oder „Satelliten“-Helmholtz-Spulen verwendet? .

TMAVEN-Magnetometer testet drei Paare von Helmholtz-Spulen

MAVEN-Magnetometer testet drei Paare von Helmholtz-Spulen

Es gibt eine Verbesserung einer Helmholtz-Spule, die 3 statt 2 Spulen verwendet, die Maxwell-Spule . Aber eine dreidimensionale Maxwell-Spule wäre 9 Spulen zusammen, nicht 12. Möglicherweise wird das konstante Gradientenmagnetfeld weiter verbessert, indem 4 Spulen pro Achse verwendet werden.
Ein Helmholtz-Spulenpaar ist durch ihren Radius gleich ihrem Abstand definiert. Das äußere Spulenpaar sollte also einen größeren Radius haben als die inneren Spulen, aber keinen kleineren.
Ich habe es endlich gefunden. Diese Anordnung von vier Spulen wird als Braunbek-Spule bezeichnet. Es gibt eine weitere 4-Spulen-Anordnung mit gleichen Durchmessern, die als Barker-Spule bezeichnet wird. Siehe 1 , 2 , 3 , 4 , 5 . Der Wikipedia-Link mit Braunbek und Barker ist nur in deutscher Sprache verfügbar.
Ich habe eine Antwort auf die Frage zum Physik-Stack-Austausch geschrieben.
@Uwe ausgezeichnet! Für Physik SE würde ich empfehlen, am Anfang ein bisschen Physikgeschichte hinzuzufügen: „Während drei sich orthogonal schneidende lange Solenoide im Prinzip ein gleichmäßiges Feld über ein Volumen erzeugen können, ist dies unpraktisch zu implementieren. Zusätzlich zu den bekannten drei Spulenpaaren Lösung von Helmholtz, es wurden auch Lösungen mit Spulentrios und Spulenquartetten publiziert, die über größere Innenvolumina eine immer bessere Gleichmäßigkeit bieten i.stack.imgur.com/owgmH.png Aus der Helmholtz-Spule von Wikipedia "