Warum erwägt SpaceX Methan als Treibstoff für seinen nächsten Motor, den Raptor?

Derzeit hat SpaceX die Merlin 1 -Familie (1B (Falcon 1), 1C (Falcon 9 v1.0), 1D (Falcon 9 v1.1/F9-R/Falcon Heavy), Vakuumversionen und Sealevel-Versionen) entwickelt, die LOX sind /RP1 basiert. (75-205 klbs Schub)

Sie entwickelten (und verwarfen) den Kestrel -Motor, der in der zweiten Stufe des Falcon 1, ebenfalls LOX/RP1, verwendet wurde. (6,9 klbs Schub)

Sie entwickelten die Draco- und SuperDraco -Motoren unter Verwendung von Hypergolen (Monomethylhydrazin-Kraftstoff und Stickstofftetroxid-Oxidationsmittel). (90 lbs und 15K lbs Schub)

Der nächste Motor auf ihrer Liste ist der Raptor , der voraussichtlich auf Methan (CH4) und LOX basiert. (660 klbs Schub)

Wissen wir, dass sie Methan statt Wasserstoff gewählt haben? In Bezug auf die Leistung ist LH2 normalerweise das bevorzugte Treibmittel.

Wahrscheinlich sagte Musk bei den ersten Blanko-Design-Meetings „No LH2“. Musk/SpaceX haben eine Philosophie des einfachen, robusten Designs demonstriert. Sie möchten Überraschungen minimieren und die Kosten kontrollieren, um ein schnelles Tempo für Entwicklung, Tests und Betrieb aufrechtzuerhalten. H2 ist dieser Philosophie ein Gräuel. Es erfordert spezielle Materialien und Prozesse. LH2 hat dem STS unsägliche Kopfschmerzen und Verzögerungen auferlegt. Beispielsweise musste die ET-Isolierung mit Helium aufgeschäumt werden; Beim Aufschäumen mit Luft oder N2 würde sich das Schaumgas verflüssigen und der Schaum zusammenbrechen. Schweißnähte, die für andere Kraftstoffe undurchlässig sind, lecken H2. Bis zum Erbrechen.
@Kengineer Ich glaube nicht, dass das Treibmittel Helium war. Wenn Sie eine Referenz haben, die das Gegenteil beweist, wäre ich fasziniert, sie zu sehen.

Antworten (10)

Methan hat den Vorteil, dass es einfacher zu speichern ist als Wasserstoff . Meistens kann eine passive Kühlung ausreichen, um es kryogen zu halten , während Wasserstoff eine aktive Kühlung benötigt und mit der Zeit trotzdem entlüftet. Was Methan viel näher an „speicherbar“ macht, als es Wasserstoff sein kann. Dies würde es für Weltraummissionen mit langen Missionsdauern nützlich machen.

Methan ist weniger voluminös als Wasserstoff. Das bedeutet, dass die Tankkapazität für die gleiche Mission kleiner ist. (Der Shuttle-Außentank besteht hauptsächlich aus Wasserstofftanks mit einem kleinen Sauerstofftank (oben?)).

Methan sollte aufgrund seiner höheren Dichte einfacher in einem Motor zu verwenden sein als Wasserstoff, es muss weniger Volumen gepumpt werden.

Methan ist möglicherweise auf dem Mars herstellbar . Mit importiertem Wasserstoff (oder einheimischem Wasser) kann CO2 (Kohlendioxid) relativ einfach in CH4 umgewandelt werden.

Es gibt Ideen für ISRU (In-Situ Resource Utilization) und Demonstrationen auf dem Mars. ( Das Modell von Robert Zubrin startet das Rückkehrfahrzeug, das ISRU verwendet, um seine Kraftstofftanks zu füllen, und startet die bemannte Mission nicht, bis das Rückkehrfahrzeug vollgetankt und startbereit ist. Dann starten Sie die bemannte Mission zusammen mit einer zweiten Rückholfahrzeug, das ISRU während der Dauer der Oberflächenmission nutzt, um sich selbst zu betanken).

SpaceX konzentriert sich auf die Entwicklung von Wiederverwendbarkeitstechnologien für seine Raketenlinien. Herkömmliches Kerosin in Raketenqualität erzeugt beim Verbrennen Rückstände (ein Prozess, der als „Verkoken“ bekannt ist). Methankraftstoff verbrennt sauberer, sodass sich keine Rückstände ansammeln, was bedeutet, dass Motoren ohne Überholung öfter wiederverwendet werden können.

Was ist der maximal erreichbare Isp für CH4/O2 im Vergleich zu H2/02?
Ich würde jedoch denken, dass Weltraummissionen und die Herstellung auf dem Mars keine großen Überlegungen für SpaceX wären, zumindest für dieses Jahrzehnt.
@RussellBorogove Elon Musk hat immer wieder gesagt, dass der Mars sein Ziel ist. Mars-Missionen sind Deep Space. Er hat bereits 2013/2014 mit der Entwicklung des Raptor-Motors begonnen. Sie scheinen den Mars sehr ernst zu nehmen, und den Mars früher oder später.
@Ingo Die schwebenden Zahlen sind 363s Vakuum / 321s Meeresspiegel. Vergleichen Sie mit anderen historischen Lox/LH2-Motoren von etwa 450 Sekunden Vakuum / 370 Sekunden Meereshöhe.
@AlanSe - Das haben sie erreicht, das Ziel ist mindestens 200 TWR mit 381 Sekunden Vakuum und 300 atm Druck
Dies gilt jedoch für das geplante Expansionsverhältnis von 200: 1.
„Mit importiertem Wasserstoff kann [CO2 in CH4 umgewandelt werden]“ – wäre es sinnvoll, eine Art von absolut feinem Raketentreibstoff (H2) mitzubringen und Energie zu verschwenden, um ihn in eine andere Art von Raketentreibstoff (CH4) umzuwandeln?
Weil die Speicherung von H2 schwierig ist. Wasser zu speichern ist nicht schlimm. Die Verwendung von H2 ist viel schwieriger, da es ausläuft, und es ist schwieriger, es während einer gesamten Reise aufzubewahren oder das Jahr mit dem Auftanken zu warten. Die Tanks für H2 sind viel viel größer als der gleiche Tank für CH4. Viele Gründe, alle fügen IP hinzu.

Methan (CH 4 ) und RP-1 sind ungefähr gleich in der realisierbaren Leistung. Wie bereits von anderen Postern erwähnt, hat CH 4 einen etwas höheren Impuls – etwa 370 s im Vakuum gegenüber den 360 s – bei demselben Kammerdruck von 7 MPa. Dies wird jedoch durch seine geringere Schüttdichte von etwa 830 kg/m 3 gegenüber etwa 1030 kg/m 3 ausgeglichen . Die Schüttdichte ist die Dichte der kombinierten Brennstoff- und Oxidationsmittelladung in ihren entsprechenden Verhältnissen. Obwohl Methan „nur“ 430 kg/m 3 beträgt, wird es mit 3,5 Teilen Sauerstoff verbrannt, verglichen mit 2,1 Teilen für RP-1, daher wird eine CH4-Rakete mehr Sauerstoff und weniger Treibstoff nach Gewicht transportieren. Sauerstoff ist mit etwas über 1140 kg/m 3 ziemlich dichtdas tatsächlich dichter ist als RP-1 (etwa 810 kg/m 3 ). Wenn wir davon ausgehen, dass die Kammerdrücke und die Effizienz des Motorzyklus gleich sind, übertrifft RP-1 CH 4 , einfach weil ein 20 % größerer Tank Gewichtseinbußen mit sich bringt, die die 3 % Erhöhung des spezifischen Impulses leicht überwiegen. Der RP-1-Vorteil hängt jedoch vom Betrieb bei gleichem Kammerdruck ab, was möglicherweise nicht der Fall ist. Und Methan (CH 4 ) hat zusätzliche Vorteile, die in spezifischen Szenarien anwendbar sind.

Die Gründe, warum CH 4 ein Spitzenreiter für SpaceXs Raptor ist, können wahrscheinlich auf vier Faktoren zurückgeführt werden:

  1. Methan verkokt (polymerisiert) bei den Betriebstemperaturen eines Raketentriebwerks nicht – sein Verkokungspunkt ist etwa doppelt so hoch. Dies macht es einfacher, eine Engine wiederverwendbar zu machen, und die Wiederverwendbarkeit ist ein wichtiges Ziel von SpaceX.

  2. Da Methan nicht verkokt, ist es auch einfacher, einen Verbrennungszyklus im Vollstromstadium (FFSC) zu implementieren, bei dem der gesamte Brennstoff- und Oxidationsmittelstrom durch den Vorbrenner fließt. Im Vergleich zu modernen russischen Teilstrom-Verbrennungsmotoren sind höhere Kammerdrücke erreichbar, was zu einem Gesamtimpulsvorteil von etwa 30 Sekunden oder 9 % führt. Dadurch wird der Leistungsmangel von CH 4 gegenüber RP-1 beseitigt .

  3. Wenn SpaceX beabsichtigt, in allen Stufen denselben Kraftstoff zu verwenden, kann CH 4 als besserer Kraftstoff für die obere Stufe und als schlechterer Startkraftstoff angesehen werden, auch ohne höhere Arbeitsdrücke zu ermöglichen. Dies liegt daran, dass die oberen Stufen typischerweise 1/8 bis 1/10 der Größe der 1. Stufe haben und hier der Impuls wichtiger ist als die Dichte. Die Verwendung von Methan mit dem oben genannten FFSC-Zyklus bedeutet, dass SpaceX möglicherweise eine gleichwertige Leistung der ersten Stufe und eine bessere Leistung der oberen Stufe erzielen kann.

  4. Auch wenn es meiner Meinung nach etwas zweifelhaft ist, dass eine frühe Mars-Mission die In-situ-Kraftstoffproduktion nutzen wird. Sollte dies jemals zu einer anwendbaren Praxis werden, kann Methan aus Wasser und CO 2 hergestellt werden, während RP-1 dies nicht kann.

Abgesehen davon gibt es den Nicht-Faktor, der Methan etwas begünstigt, wie zum Beispiel, dass normales Erdgas gut genug ist und der Brennstoff nicht hochgradig von normalem Kerosin zu RP-1 raffiniert werden muss, um niedrige Verkokungseigenschaften und konsistente Dichten zu erreichen. Ich sage, es ist kein Faktor, weil die Treibstoffkosten ein so vernachlässigbarer Teil der Startkosten sind, dass es wirklich keine Rolle spielt, ob die Treibstoffkosten ein paar Mal mehr oder weniger kosten. Der Treibstoff macht normalerweise nur etwa 0,3 % der Kosten für den Flug einer Rakete in den Orbit aus, sodass die Treibstoffkosten wirklich keine Rolle spielen – nicht einmal, wenn man sehr teure Treibstoffkombinationen wie Hydrazin/Tetroxid mit dem relativ billigen Kerosin/Sauerstoff vergleicht.

Der Dichteunterschied ist noch größer, wenn das Kerosin unterkühlt ist .
Im Moment spielen die Kosten nur eine untergeordnete Rolle, aber selbst wenn man die Wiederverwendung des BFR der ersten Generation mit jeweils 100 Fahrten berücksichtigt, können die Kosten von 0,3 % auf 30 % steigen. Ein Treibstoff, der pro Gewichtseinheit die Hälfte des anderen kostet, bedeutet also 15 % niedrigere Kosten pro Start.
@OuNelsonMangela nur aus Gründen der Klarheit, 0,3 % Kosten bei 100 Starts werden zu 0,003 * 100 / (0,997 + 0,003 * 100) = 23 %. Und wenn man bedenkt, dass für jeden Start andere Wartungskosten anfallen, werden diese 23 % noch kleiner.
Mit Verkoken meinen Sie das Erzeugen von Dreck, der entfernt werden muss, falls Sie den Motor wiederverwenden möchten?
@JoeJobs Ja, genau das ist es. Es bedeckt die Oberflächen, stört den Flüssigkeitsfluss und verschlechtert die Kammermaterialien. Bei Verbrauchsmaterialien ist das natürlich weniger ein Problem ...!
Und sie können die Herstellung von Methan über Sabatier im Industriemaßstab auf der Erde üben, wo sie Fehler beheben können, bevor sie ein solches System zum Mars schicken.
Ja, sie können. Das Auftanken auf dem Mars ist jedoch viel mehr als die Herstellung von Brennstoff und Oxidationsmittel. Sie müssen es auch verflüssigen, unter Druck setzen und gekühlt aufbewahren, was bedeutet, dass Sie viel mehr brauchen als eine leere Rakete, die neben der Produktionshardware steht. Sie brauchen auch ziemlich viel Energie, um all das Zeug zu füttern. Grundsätzlich müssen Sie eine kleine Fabrik und eine Startrampeninfrastruktur bauen, zerlegen, 250 Millionen Meilen fliegen, landen und zusammenbauen. Das ist viel schwieriger, als einfach den Treibstoff zu bringen – selbst wenn es bedeutet, 50 Fahrten zu LEO zu unternehmen, um einen riesigen Tank zu füllen, bevor er auf TMI geschickt wird.

Logistisch kann Methan einfacher zu handhaben sein als Wasserstoff. Der Siedepunkt von Methan liegt bei etwa 110 K, verglichen mit 20 K von Wasserstoff. Das bedeutet, dass sowohl Brennstoff- als auch Oxidationsmittelleitungen mit gasförmigem Stickstoff gespült werden können. Flüssigwasserstoffleitungen können nur mit Helium gespült werden, da der Siedepunkt von Wasserstoff unter dem Schmelzpunkt anderer Edelgase liegt.

Ein weiterer Nachteil von Wasserstoff besteht darin, dass eine fortschrittliche Metallurgie erforderlich ist, um eine Wasserstoffversprödung zu verhindern, bei der häufigere Legierungen in Umgebungen mit hohem Wasserstoffgehalt zu Bruch und Ermüdung neigen.

Methan würde je nach Kammerdruck, Expansionsverhältnis und anderen Konstruktionsparametern für den Motor einen spezifischen Impuls von etwa 380 Sekunden (~3,8 km/s Abgasgeschwindigkeit) ermöglichen, während LH2/LOX-Motoren einen spezifischen Impuls von etwa 450 Sekunden (~ 4,5 km/s Abgasgeschwindigkeit).

Trotz dieser geringeren Effizienz hat Methan einige große Vorteile. Es hat als Flüssigkeit eine deutlich höhere Dichte als LH2 (0,42 g/cm³ gegenüber 0,07 für flüssigen Wasserstoff), sodass es für die gleiche Masse an Treibmittel weitaus weniger Tankvolumen und kleinere Rohrleitungen erfordert. Es muss auch nicht so kalt wie flüssiger Wasserstoff gelagert werden, was den Isolations- und Kühlbedarf reduziert.

SpaceX hat traditionell dichtes, leicht zu handhabendes Treibmittel (LOX/RP1) und einfache Motorkonstruktionen bevorzugt (der Merlin ist ein einfacher Gasgeneratorzyklus und nicht das effizientere [aber komplexere] gestufte Verbrennungsdesign, das von den meisten anderen modernen Raketen verwendet wird). Daher ist es sinnvoll, dass sie sich für die leichter zu handhabende und einfachere Lösung einer Methanrakete entscheiden und nicht für den leistungsstarken, aber schwierigen und komplizierten Flüssigwasserstoffmotor, solange das Methan ihnen die Leistung liefert, die sie benötigen (was bleibt abzuwarten).

Methan ist wirklich eine gute Wahl. Es ist einfach zu handhaben. Es funktioniert gut. Es sollte auf dem Mars verfügbar sein. Warum noch niemand diesen Weg gegangen ist, ist die interessantere Frage!
Können Sie Referenzen hinzufügen, um Ihre Behauptungen zu stützen? Kein Zweifel, es ist nur gute Form.
Welche Ansprüche besonders? Das meiste, was ich in diesen Beitrag aufgenommen habe, ist entweder allgemein bekannt oder leicht zu finden, aber ich würde gerne auf jeden bestimmten Punkt (einschließlich Referenzen) eingehen, wenn Sie möchten ...
Einige Referenzen: Der Wikipedia-Artikel über flüssige Raketentreibstoffe nennt spezifische Impulse von 4462 m/s (455 s) für LOX/LH2, 3615 m/s (368,6 s) für LOX/Methan. Laut diesem Papier beträgt der spezifische Impuls für LOX/Methan 368,9 s. Das Haupttriebwerk des Space Shuttle (RS-25) hatte einen Isp von 452,3 Sekunden.
SpaceX verwendet LH2 nicht. Sie verwenden RP1, das Kerosin ist, und/oder Hydrazin. Der Übergang zu Methan (CH4) ist eine deutliche Verbesserung.

Eine gute Frage. In Studien vor EELV untersuchten die NASA und die US Air Force LOX/Methan. EELV führte zu LOX/Kerosin Atlas V und LOX/Wasserstoff Delta IV .

Auf der 4. International Conference on Launcher Technology im Jahr 2002 haben Burkhardt et al. verglich eine wiederverwendbare LOX/Kerosin-Trägerrakete mit dem RD-180-Motor des Atlas V mit einem LOX/Methan-Fahrzeug mit einem möglichen Motor des gleichen effizienten gestuften Verbrennungszyklus:

Der LOX/Methan-Motor hatte einen um etwa 3 % höheren spezifischen Impuls , aber dieser Vorteil wurde durch die geringere Dichte des flüssigen Methans im Vergleich zu Kerosin aufgewogen.

LOX/Kerosin schnitt insgesamt in Bezug auf die Nutzlast etwas besser ab und es wurden niedrigere Bau- und Betriebskosten erwartet, das gleiche Ergebnis wie bei den Vor-EELV-Studien.

Der Grund, warum LOX/Wasserstoff mit LOX/Kerosin vergleichbar oder besser ist, liegt darin, dass der spezifische Impuls viel höher ist, wodurch das Problem der noch geringeren Dichte überwunden wird. Für das Space Shuttle arbeiteten die Haupttriebwerke vom Boden in die Umlaufbahn, so dass der höhere spezifische Impuls von Wasserstoff in größerer Höhe der Grund für seine Verwendung war.

Für eine erste Stufe, die nur in geringer Höhe betrieben wird, gefolgt von einer LOX/Wasserstoff-Zweitstufe wie bei Atlas und Delta, hat Kerosin eine vergleichbare Nutzlastleistung und kann aufgrund der Fahrzeuggröße kostengünstiger sein . Für Delta IV ist ein weiterer Vorteil die Gemeinsamkeit mit den Treibmitteln der oberen Stufe .

Methan wird derzeit nicht an den Startplätzen bereitgestellt, so dass eine größere Anlageinvestition erforderlich wäre .

Mangelnde langjährige Erfahrung mit dem Betrieb ist ein weiterer Nachteil für Methan.

Wenn der Raptor im Weltraum wie bei einer Marsmission eingesetzt werden sollte, wäre die Tatsache, dass sowohl LOX als auch flüssiges Methan im Vergleich zu Wasserstoff oder Kerosin relativ einfach im Weltraum zu speichern sind , von Vorteil.

Verweise:

SpaceX schießt nicht auf den Mond, SpaceX schießt auf den Mars. Logistisch bin ich mir nicht sicher, ob es neben Methan / LOX und Hydrazin / Tetroxid praktikable Alternativen gibt. Für den Rückschuss muss Treibstoff für eine unbekannte Zeit gelagert werden, was bedeutet, dass die Standardbedingungen auf dem Mars kühl sind. RP-1 ist ein steinharter Feststoff, der eine komplexe Erwärmung erfordert, um ihn zu verflüssigen, und LH2 ist Hochdruck-H2, das eine komplexe Kühlung erfordert, um ihn zu verflüssigen. Die meisten Brennstoffe sind steinharte Feststoffe. Leistung ist wichtig, aber zweitrangig. Hydrazin und Stickstofftetroxid sind das, was ich erwartet hatte, mit perfekten Handhabungs- und Lagereigenschaften. Methan und LOX sind jedoch beides Materialien mit einem reichlichen Angebot an Menschen, die Erfahrung im Umgang mit ihnen haben, sodass sie gehandhabt und gelagert werden können, es ist nur schwieriger als Hydrazin und Stickstofftetroxid.

Warum nicht LH2 ist offensichtlich, die Frage ist, warum nicht Hydrazin und Stickstofftetroxid. Wenn Sie ein Astronaut wären, welchen Treibstoff würden Sie darauf vertrauen, dass er bei Ihrer Ankunft ohne Lecks auf Sie wartet, damit Sie nach Hause zurückkehren können? Zum Teufel mit der Reise dorthin, hol mich zurück und ich weiß, dass wir bereit sind zu gehen.

Das Problem mit Hydrazin und Stickstofftetroxid ist, dass man sie zum Mars mitnehmen muss: Sie können dort nicht hergestellt werden. Methan und LOX hingegen können auf dem Mars hergestellt werden.

Ausgezeichnete Frage. Damit verbunden ist aber auch die Frage des Schubniveaus, das mehr als dreimal so hoch ist wie das des aktuellen Merlin-Triebwerks, das in der zweiten Stufe der Falcon 9 verwendet wird.

Ich gebe zu, das ist reine Spekulation. Aber basierend auf früheren SpaceX-Praktiken mit dem Merlin-Motor glaube ich, dass der Raptor für den Einsatz in größeren Trägerraketen als dem Falcon 9 bestimmt sein könnte. Vielleicht als gemeinsamer Motor, der in den unteren und oberen Stufen eines verbesserten Falcon Heavy verwendet wird, wo der Raptor ersetzt die Merlin-Motoren.

Aber ich denke, die wahrscheinlichste Möglichkeit ist eine größere Änderung im Design des Falcon 9 (und vielleicht auch des Falcon Heavy), die durch die jüngsten Erfolge mit dem Grasshopper-Testfahrzeug für die vertikale Landung angespornt wurde.

Der Raptor wäre ein guter Motor für eine überdimensionierte Oberstufe für den Falcon 9 oder Falcon Heavy. Indem mehr Aufwand zum Erreichen des Orbits auf die obere Stufe übertragen wird, hat die erste Stufe einen größeren Leistungsspielraum und Stufen in geringerer Höhe und Geschwindigkeit, was die motorisierte Bergung der ersten Stufe zum Startplatz erleichtert. Die Wiederherstellung und Wiederverwendung der 1. Stufe würde SpaceX viel Geld sparen (insbesondere für den Falcon Heavy) und niedrigere Preise ermöglichen.

Der Raptor ist nicht für die Verwendung in der Falcon 9-Familie vorgesehen. Es ist für eine viel größere Rakete gedacht, die jetzt nur noch als BFR bekannt ist.
Es gibt jetzt ein Oberstufenprojekt.
Allerdings ist der Schub höher und das Ziel war von Anfang an der Einsatz auf dem BFG/ITS. Die Oberstufe hatte meines Wissens nie die Absicht, einen anderen Motor zu verwenden. Es gab eine kleine Änderung an der Gesamtgröße des Fahrzeugs, aber sie verloren nur ein paar Motoren in der oberen und unteren Stufe.

Dieser Artikel: http://www.nasaspaceflight.com/2014/03/spacex-advances-drive-mars-rocket-raptor-power/

stellt auch fest, dass Methan/LOX-Motoren nicht unter Verkokung leiden wie LOX/RP1-Motoren und weniger sauerstoffreich betrieben werden können, was die Pumpen schont.

Ein Faktor, den noch niemand erwähnt hat, sind die Kosten. SpaceX ist ein gewinnorientiertes Unternehmen, daher spielen die Kosten eine große Rolle. Methan ist in letzter Zeit viel billiger geworden: https://www.macrotrends.net/2478/natural-gas-prices-historical-chartDer Preis für Erdgas ist aufgrund technologischer Fortschritte in der Produktion (z. B. Fracking) stark gesunken. Das machte Methan zum billigsten Raketentreibstoff. Ab 2001 zahlte die NASA 0,98 $/Gallone für flüssigen Wasserstoff, was ungefähr 16 $ /MMBTU entspricht, was heutzutage viel teurer ist als LNG.

Eine volle Treibstoffladung für den Falcon 9 kostet in der Größenordnung von 200 k . T h e l a u n c h p r ich c e ich s   50M. Die Kosten für den Kraftstoff sind unbedeutend (insbesondere wenn SpaceX bereits billiges RP-1 verwendet, nicht Wasserstoff).
Können Sie Einheiten, Substanzen und Quelleninformationen hinzufügen, um das Diagramm zu unterstützen?
Das Diagramm zeigt den Preis pro MMBTU für Erdgas, aber wie Hobbes bereits angemerkt hat, sind die Treibstoffkosten nur ein unbedeutender Bruchteil der Startkosten. Andere wichtige Faktoren, die Elon erwähnte, sind, dass Wasserstoff dazu neigt, Metalle zu beschädigen, und Methan einen besseren spezifischen Impuls als RP-1 hat.