Warum verwenden Hubschrauber keine Reaktionsräder, um dem Hauptrotor entgegenzuwirken?

Wie der Haupttitel sagt. Ich wundere mich über Helikopter. Der Heckrotor ist ein anfälliges und wichtiges Ausrüstungsteil, insbesondere bei Militärhubschraubern. Ich kenne einige Hubschrauber, die stattdessen zwei Hauptrotoren verwenden (zum Beispiel der KA-50).

Warum nicht ein Reaktionsrad verwenden? Der Hauptmotor könnte das Rad antreiben, und es könnte in einem gepanzerten Bereich platziert werden und weniger anfällig für Splittermunition sein. Liegt es daran, dass jedes Reaktionsrad unerschwinglich groß wäre?

Afaik ist die maximale Winkelgeschwindigkeit des Rades begrenzt, so dass es nur für eine kurze begrenzte Zeit in der Lage wäre, die Ausrichtung des Hubschraubers zu stabilisieren.
Wie Rod Vance unten betonte, müssten Sie für ein "Reaktionsrad" das Rad unbegrenzt beschleunigen, um dem Drehmoment des Hauptrotors während des stationären Fluges entgegenzuwirken. Es gibt jedoch Hubschrauber mit doppelten, gegenläufigen Hauptrotoren. Dies ist eine weitere Lösung, um das Drehmoment des Hauptrotors (der Hauptrotoren) auszugleichen.
Weil Reaktionsräder nicht wirklich so funktionieren wie im Kerbal Space Program.
@IlmariKaronen Bieten die Reaktionsräder in KSP eine Winkelbeschleunigung für beliebig lange Zeiten?
@IlmariKaronen - Fairer Punkt. Ich habe von KSP über Reaktionsräder erfahren. Mein Hintergrund liegt nicht in der Physik (falls Sie es nicht sagen können).
@JiK In der Tat tun sie das.
Vergessen Sie nicht den gyroskopischen Präzessionseffekt. Selbst wenn Reaktionsräder auf unbestimmte Zeit eine konstante Beschleunigung erzeugen könnten (sie können es nicht), würde sich ein schweres Rad bei sehr hohen Winkelgeschwindigkeiten drehen, wodurch der Hubschrauber unmöglich zu kontrollieren wäre. Aus diesem Grund werden Gyroskope zur Verbesserung der Stabilität verwendet - sie haben eine positive Rückkopplungsschleife, die sie zurück in ihre ursprüngliche Rotationsebene zwingt. Das ist in einem Auto schlimm genug, aber in einem Hubschrauber völlig katastrophal (Helikopter zu steuern ist schon schwer genug, danke :)).
@ScubaSteve Es gibt ein Add-On für KSP, mit dem Reaktionsräder gesättigt werden (dh sie sind nur begrenzt nutzbar).

Antworten (5)

Sie sprechen von einem Gerät (bei Hubschraubern der Heckventilator, der horizontalen Schub ausübt), das dem Drehmoment entgegenwirkt, das durch die Umgebungsluft auf den Hauptrotor (und damit auf den Hubschrauber) ausgeübt wird, wenn der Hauptrotor durch die Luft gezogen wird.

Sie schlagen stattdessen vor, über ein Reaktionsrad ein entgegengesetztes Drehmoment zu übertragen. Das würde in der Tat für kurze Zeit ein entgegengesetztes Drehmoment vermitteln . Sie erhalten jedoch kein Drehmoment, indem Sie ein Reaktionsrad mit konstanter Winkelgeschwindigkeit drehen, sondern indem Sie diese Winkelgeschwindigkeit ändern und beschleunigen .

Jetzt ist das Drehmoment, das die Luft durch den Hauptrotor auf den Helikopter ausübt, stabil – oder zumindest hat es eine ungefähr konstante Richtung. Um diesem Drehmoment entgegenzuwirken, müsste das Reaktionsrad daher gleichmäßig und unbegrenzt beschleunigt werden. Aus technischer Sicht ist dies natürlich nicht möglich.

Man kann sich das auch als Drehimpulserhaltung vorstellen, ohne über die Entstehung der Drehmomente nachzudenken. Die Luft verleiht dem Helikopter einen stetigen Winkelimpuls. Daher muss der Drehimpuls des Hubschraubersystems stetig zunehmen (es sei denn, es gibt ein Gegenmoment vom Heckfan). Dieser Drehimpuls ist also entweder die Drehung des Hubschrauberkörpers (was wir zu vermeiden versuchen) oder der des Reaktionsrads, dessen Drehimpuls unter der Wirkung des Drehimpulses auf das System stetig zunehmen muss.

Ah ich sehe. Das macht Sinn. Danke, dass du das geklärt hast. Ich habe jetzt ein besseres Verständnis für Reaktionsräder!
@wetsavannaanimal-aka-rod-vance: Bezieht sich das, was Sie sagen, sowieso auf das Konzept, dass bei der Aktion / Reaktion des Hauptrotors und des Hubschraubers jedes Reaktionsrad Teil des Hubschraubers als integriertes System wäre? (Daher wirken der Hauptrotor und der Heckrotor gegeneinander, um die Nettoreaktion auf Null zu setzen.) Nur meine Art, dies zu konzeptualisieren.
@pr1268 Ja. Wenn dem auf den Hauptrotor wirkenden Drehmoment nicht entgegengewirkt wird, muss etwas im Helikoptersystem seinen Drehimpuls ständig erhöhen.
Könnte das Reaktionsrad verwendet werden, wenn Sie es ständig in eine Richtung beschleunigen, es dann aber um eine der anderen Achsen drehen, sodass es sich jetzt in die entgegengesetzte Richtung dreht, sodass es jetzt durch seinen Widerstand gegen den Hauptrotor beschleunigt wird. Welche Auswirkung hätte das Verdrehen dieses Kreisels auf den Helikopter?
@RobertFrost Sie würden dann ein großes Drehmoment ungefähr rechtwinklig zum Drehimpuls benötigen. Daran führt kein Weg vorbei: Um die Richtung des Drehimpulses zu ändern, braucht man entweder ein Drehmoment, das für den Helikopter letztlich nur aus der Luft kommen kann, oder AM muss auf den Helikopterkörper übertragen werden. Das Umdrehen des Reaktionsrads bedeutet also, dass wenn das anfängliche AM ist L und das Finale L , dann AM 2 L muss auf den Hubschrauberkörper übertragen werden; Sie müssen einen Weg finden, wie die Luft diesen Winkelimpuls übertragen kann, ohne den Hubschrauber aus dem Gleichgewicht zu bringen.
@WetSavannaAnimalakaRodVance Ich frage mich, was genau das Drehmoment ist, das zum Drehen der Achse des Trägheitsrads erforderlich ist, da es denkbar ist, dass ihm eher eine Kombination aus Nicken und Rollen des Kopters als durch das Gieren Widerstand entgegensetzt Widerstand gegen das Gieren zu erreichen. Nur jemand, der sich mit Gyroskopen auskennt, kann dies beantworten, aber ich vermute, die Antwort ist, dass es erreicht werden kann.
@RobertFrost Sie würden es mit den am Hubschrauber befestigten Euler-Gleichungen analysieren - es ist keine große Sache. Aber Sie können die Antwort aus den Endzuständen ablesen: Wenn die AM des Reaktionsrads umgekehrt wird, muss entweder der Netto-Winkelimpuls auf dem System der Änderung entsprechen, oder die Änderung wird auf den Hubschrauberkörper übertragen. Sie wenden einfach die Erhaltung von AM auf das System an.
@RobertFrost: Was auch immer es ist, das diese immense AM in die Luft bringt, um das Rad umzudrehen, könnten Sie es einfach kontinuierlich mit einem Bruchteil der Leistung laufen lassen, und Sie würden das Rad nicht brauchen. Genau das machen Helikopter und der Heckrotor macht es ;-)
@RobertFrost Ich schlage vor, Sie versuchen, ein sich drehendes Objekt zu drehen. Versuchen Sie zum Beispiel, einen "Powerball"-Übungsball zu drehen. Es braucht wahnsinnig viel Kraft, um ein sich drehendes Objekt umzudrehen. Deshalb fällt ein Kreisel NIE um. Der Widerstand stammt von der gyroskopischen Präzession , die analysiert werden kann, indem die Bewegungsgleichungen (F = ma) durch einen Rotationsreferenzrahmen geführt und integriert werden.
@Aron Hey, das ist ein großartiger Vorschlag zum "Powerball" - ich habe viele Kletterfreunde, die sie für die Fingerkraft verwenden. Ich denke, ich könnte eine Demonstration in der Grundschule meiner Tochter darum herum planen.

Das ist wirklich eine technische Frage, imo, aber ich mag angewandte Physik.

Es gibt eine Alternative zu Reaktionsrädern, nämlich Triebwerke am Heck, die es der Maschine ermöglichen, näher an Bäume und Stromleitungen heranzukommen und allgemein auf engstem Raum so sicher wie möglich zu arbeiten.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Außerdem verwenden viele Helikoptermodelle kanalisierte Heckrotoren, wie unten gezeigt.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Um dem Gewicht der Maschine und dem Drehmoment des Hauptrotors des Hubschraubers entgegenzuwirken, müsste das Reaktionsrad, wie Sie sicher wissen, entweder sehr schwer sein oder eine erhebliche Winkelgeschwindigkeit haben, um einen ausreichenden Winkel zu erreichen Schwung und spielen eine nützliche Rolle bei der Wiederherstellung der Stabilität.

Der Härtetest für das Hubschrauberdesign ist meiner Meinung nach, ob das Militär die Ideen einbezieht? Wenn dies nicht der Fall ist, gibt es wahrscheinlich einen Nachteil, der weitere Forschung verhindert.

BEARBEITEN Die anderen Antworten zur Beschleunigung des Reaktionsrads erklären ziemlich genau die obige Zeile, es ist nicht nur ein Nachteil , es ist unmöglich zu implementieren. Ich sollte mich mehr mit der Mechanik von Reaktionsrädern befassen, bevor ich antworte. So ist das Leben. ENDE BEARBEITEN

Ich bin mir nicht sicher, warum jemand diese Antwort gegeben hat.
Das dachte ich mir allerdings, dass das verdammte Ding sich wirklich schnell drehen müsste, so dass es eine ernsthafte Instabilität erzeugte. Aber ein Teil von mir fragt sich, ob konventionellere Designs in die Kategorie „Wir haben das schon immer so gemacht“ gefallen sind. Ich meine, Heckrotoren sind ein bewährtes System, Reaktionsräder, nun, ich habe noch nie davon gehört, dass eines auch nur in einem Testhubschrauber eingesetzt wird.
Es ist wirklich eine technische Frage, Ad / V ist fair genug, da dies eine Physik-Site ist
Nun, Sie haben ein schweres Rad, das sich sehr schnell dreht, dann brauchen Sie ein schweres Gehäuse, falls es "entweicht". Ich habe die Ergebnisse einer Dampfmaschinen-Unruh gesehen, als der Reglermechanismus versagt hat, hat er die Steinwände der Mühle zerstört, in der er untergebracht war
Ja, das wäre ein ziemlich spektakulärer Fehler für ein Flugzeug.
" müßte entweder sehr schwer sein oder eine ernsthafte Winkelgeschwindigkeit haben ": Dies sind winzige Probleme im Vergleich zu dem Problem Nr. 1 der Reaktionsräder hier: konstante Beschleunigung.
Apropos Alternativen, ich frage mich irgendwie, warum es nicht mehr Koaxialrotor-Hubschrauber gibt.
@JanDvorak, meine Vermutung, sie wären zu schwer, ihr Getriebe zu kompliziert und möglicherweise nicht so effizient. Im Grunde aus dem gleichen Grund, da Sie nicht zu viele davon sehen: bit.ly/2bqlmTe
Das Schlüsselelement des Notar-Designs (kein Heckrotor) ist die Verwendung eines runden, geschlitzten Auslegers, der gedreht werden kann. Es nutzt den Coandă-Effekt , um den Hubschrauber zu steuern. Durch Drehen des Rohrs (mit Schlitzen) können Sie den Hubschrauber jedoch beliebig drehen. Dies wird nur durch ein direktes Jet-Triebwerk und vertikale Stabilisatoren ergänzt.
@zipzit Ich habe vor ein paar Jahren einen im Fernsehen gesehen, der sich durch eine Gruppe von Bäumen und Buschland gearbeitet hat. Eine Sorge weniger für den Piloten. Aber ich denke, kanalisierte Heckrotoren haben die Sicherheit verbessert, seitdem habe ich nicht mehr so ​​viel über den Notar gehört.
Ein möglicher Grund für die Ablehnung ist, dass dies keine Antwort auf die gestellte Frage ist.

Physikalisch gesehen könnte man es schaffen, wenn man den im Schwungrad gespeicherten Drehimpuls ab und zu dazu nutzt, die Drehrichtung des Hauptrotors schnell umzukehren und dann in die andere Richtung Drehimpuls aufzubauen.

Nachteile: Oh Mann, wo soll man anfangen? Sie benötigen symmetrische und damit wahrscheinlich weniger effiziente Rotorblätter und eine komplexere Taumelscheibenanordnung. Sie benötigen eine Hauptwelle und Blattbefestigungen, die während des Umkehrmanövers wahnsinnige Drehmomente auf den Rotor übertragen können. Sie benötigen komplexe Anordnungen, damit der Motor über einen weiten Drehzahlbereich ein fein gesteuertes Drehmoment auf das Schwungrad ausüben kann. Und es wird eine sehr aufregende Fahrt, wenn der Auftrieb hin und wieder für eine halbe Sekunde verschwindet, während der Rotor reversiert.

Diese Antwort brachte mich mit dem Teil „aufregende Fahrt“ zum Lachen.
Ein schweres Schwungrad würde auch einige sehr interessante Fehlermodi ermöglichen ...

Ich halte dies für eine sehr interessante Idee, aber klar, Sie müssten das Rad als Gyroskop verwenden . Einfach ein zum Rotor koaxiales Rad hochzudrehen, würde das Ziel nicht erreichen, wie Rod Vance ausgearbeitet hat .

Was Sie stattdessen tun müssten, ist das Rad vertikal zu montieren . Das Rad würde sich mit einer hohen konstanten Geschwindigkeit drehen. Nun erzeugt der Rotor ein Drehmoment in einer Richtung senkrecht zum Drehimpuls des Kreisels. Aufgrund der Drehimpulsaufsummierung ergäbe sich eine Bewegung nicht so sehr in Gier-, sondern in Nick-/Rollrichtung . Man könnte jetzt sagen, dass dies nur ein Problem durch ein anderes ersetzt, aber nicht ganz: Anders als beim Gieren können Sie Nicken und Rollen allein mit dem Hauptrotor entgegenwirken, indem Sie zyklisch verwenden .

Das allein würde jedoch nicht ausreichen: Um das Drehmoment wirklich zwischen den Richtungen zu „übertragen“, muss die Drehachse des Rads tatsächlich geändert werden. Mit anderen Worten, der Hubschrauber würde sich immer noch drehen, nur langsamer! Für einige Zwecke könnte dies tatsächlich in Ordnung sein, zumindest in einem Drohnenhubschrauber. Für die meisten Anwendungen benötigen Sie jedoch einen kardanischen Mechanismus, um die Radachse zu ändern, ohne den Hubschrauberkörper zu drehen. Das würde die Konstruktion um einiges komplizierter machen.

Sehr wahrscheinlich ist das Ganze nicht praktikabel, aber es wäre auf jeden Fall interessant, dieses Konzept mit einer Spielzeugdrohne auszuprobieren!

Es ist nicht möglich, ein Reaktionsrad oder irgendein anderes Mittel zu verwenden, um dem Drehmoment durch Energie zu widerstehen, die wie oben erwähnt in einem Kreisel gespeichert ist. Ein Mechanismus wie ein rotierendes Rad oder Schwungrad würde auf der Grundlage seiner Winkelträgheit J arbeiten, die direkt proportional zu seiner Masse ist, und die Menge an Drehmoment, die es speichern und liefern kann, reicht nicht aus, um dem Drehmoment des Hauptrotors auch nur um a entgegenzuwirken einige Sekunden für eine Masse von sagen wir 100 lbs Rad, das eine tote Last ist. Sie müssen es kontinuierlich beschleunigen, da sein verfügbares Drehmoment bereits verbraucht wurde, um dem Rotor entgegenzuwirken. Sehr bald erreicht man Winkelgeschwindigkeiten, die jenseits jeder vernünftigen Technik liegen.

Nehmen wir den Propeller einer Cessna 172 als Beispiel für ein Reaktionsrad. Es ist ungefähr 50 lbs und 72 Zoll Durchmesser (Radius ist exponentiell mit J verbunden). Beim Start oder bei einigen Manövern beschleunigt er in wenigen Sekunden von 500 U/min auf 2500 U/min, und Sie würden ein großes Drehmoment erwarten, mit dem Sie fertig werden müssen. Es stimmt, es gibt ein gewisses Drehmoment, aber selbst für mich als Pilot, der damit rechnen sollte, spüre ich nicht viel. Hören Sie einfach das Dröhnen des hochdrehenden Motors.

Der Hecklüfter hat ein leicht steuerbares Vertrauen bei geringen Energiekosten und kann an ein Automatikgetriebe angepasst werden, um nahtlos mit Nick- und Giersteuerungen zu arbeiten und eine gewisse selbstausgleichende Trägheit zu erzielen.

Ist das ein Gegenargument zu meiner Antwort oder nur zu der Idee eines zum Rotor koaxialen Reaktionsrads, die in den vorherigen Antworten bereits gründlich widerlegt wurde? (Es ist durchaus möglich, dass ich Müll geschrieben habe, aber ich sehe nicht, wie das aus Ihrer Argumentation folgt.)
Und FWIW, Radius ist definitiv nicht exponentiell mit Trägheitsmoment verbunden, die Beziehung ist „nur“ J r 4 , oder vielleicht J r 5 wenn Sie bei einem größeren Propeller für zusätzliche Robustheit sorgen. Allerdings verstehe ich nicht ganz, welchen Schluss Sie daraus ziehen – schwächt ein größeres Trägheitsmoment nicht Ihren Standpunkt?
Nehmen wir einfach einen Kopter mit einem Rotordurchmesser von 30 Fuß mit 3000 lbs Auftrieb bei einem L/D-Verhältnis von 4,5 an. Jedes Rotorblatt benötigt also 3000 / sagen wir 5/2 = 300 lbs Widerstandskraft. Unter der Annahme, dass es auf die Mitte der Klinge übertragen wird, erhalten wir ein Drehmoment von 300 * 30/2 = 4500 lbs * ft. Sehr grob jedes Schwungrad, um dies auch nur für einige Sekunden entgegenzuwirken, egal in welcher Position, ist nicht praktikabel. Soweit das J des Propellers eine grobe Schätzung der Annahme der gesamten Masse eines Blattes im Schwerpunkt ist, ergibt sich J = 2 m ^ 2/2 (0,3 R) ^ 2. Der Punkt, den ich zu machen versuche, ist die Größe, wenn das Drehmoment eines Hubschraubers über jedem anhebbaren Kreisel liegt.
Durch die Verwendung des Propellers der Cessna 172 weise ich darauf hin, dass selbst ein so großer Kreisel effektiv nur minimale Auswirkungen auf ein Flugzeug hat, das in der gleichen Größenordnung wie ein leichter Hubschrauber liegt, 2000-2400 lbs.!