Was hat dieses lange Fachwerk mit Mir zu tun?

Aktualisierte Antwort:

TL;DR:

• Mayak (Leuchtturm/Leuchtfeuer) oder URS-Fachwerk, montiert auf Saljut-7 im Mai 1986 .

Zusätzliches Element, einschließlich eines Interviews mit dem Kosmonauten Vladimir Solovyov, das am Ende dieser Antwort hinzugefügt wurde - das Fachwerk wurde auf Saljut 7 zweimal hochgefahren , bevor es entsorgt wurde. Sowjetisches Farbfoto hinzugefügt.

(Es ist nicht der Sofora Arm, sondern der Vorgänger davon)

Von EVAs, die vom 28. Mai 1986 bis zum 31. Mai 1986 durchgeführt wurden, installierten die Kosmonauten Leonid Kizim und Vladimir Soloviyov das URS (auch bekannt als Mayak, was sowohl Leuchtturm als auch Leuchtfeuer bedeutet) im vorderen Bereich der Station, nachdem sie frühere Experimente entfernt hatten.

Hier ist es beschrieben:

http://www.spacefacts.de/salyut/english/salyut-7_6.htm

Die Kosmonauten befestigten dann die zylindrische, 150 kg schwere URS-Raummontagevorrichtung außerhalb der Luftschleusenluke am Rumpf. Das URS-Gerät setzte ein 20 kg schweres, 12 bis 15 m langes röhrenförmiges Metallfachwerk ein, das durch Scharniere und Federn zusammengehalten wurde. URS wurde vom Paton Institute of Electric Welding in Kiew entworfen und gebaut.

Weitere Beschreibungen sind:

Die Montageeinheit war ein ziemlich großer zylindrischer 150-Kilogramm-Container, in dem eine verschiebbare Scharnier-Gitterstruktur aus Aluminium und Titan verlegt wurde. Es konnte manuell, halbautomatisch und völlig ohne menschliches Zutun mit einem Elektromotor aus dem „Fass“ gezogen werden. Darüber leuchtete ein kleines orangefarbenes Leuchtfeuer

Zur Erfassung von Schwingungen wurde ein Wegsensor montiert

Sein oberes Ende schwankte merklich. Dies schreckte den Kommandanten jedoch nicht ab, der beschloss, den Mast einem ungeplanten Test zu unterziehen. Kizim drehte seine Hände über die Stufen der in den Weltraum gerichteten Treppe, schwankte seinen ganzen Körper und kletterte langsam höher und höher.

Danach wurde der Versuch als beendet betrachtet und der Fachwerkträger demontiert.

Dies erklärt wahrscheinlich den Mangel an Fotos und Beschreibungen.

Wie Sie sehen können, entspricht die Einbauposition der Schenkelposition auf dem derzeit einzigen bekannten Foto des Fachwerks.

Die erweiterte Raumstationskonfiguration von Saljut-7 mit permanent angedocktem TKS-Raumschiff Kosmos 1686 von Oktober 1985 bis Februar 1991.

Abgesehen davon zeigt die physische Beschreibung die Abstammung der beiden Traversen, die auf Mir landeten.

Dies beschreibt übrigens auch das zweite Mal überhaupt, dass im Weltraum geschweißt wurde, und zwar mit demselben tragbaren URI-Gerät, das Svetlana Savitskaya 1984 zum ersten Mal verwendete (erste weibliche EVA und erstes Schweißen im Weltraum, außerhalb eines Raumfahrzeugs).

• Die nachstehenden Informationen beziehen sich auf die auf Mir montierte Sofora-Traverse.

Die Beschreibung dafür ist, dass es aus Titannickel besteht - jeder Abschnitt 500 x 500 mm, jeder horizontale Abschnitt ist flach geschweißt mit Löchern, durch die jeder der Y-Abschnitte hindurchgehen kann. Ich denke, die Traverse bestand insgesamt aus etwa 21 Abschnitten, die aus einer flachen Packung von 80 Stück bestanden.

Sie können auch die flachen Eckabschnitte und das Kabel sehen, das sich den Traversen hinunterschlängelt.

Es ist nicht das linke Fachwerk, da dies der 1993 hinzugefügte Rapana-Arm ist, der viel kürzer ist, und als Konstruktionstest für Mir-2 eine Reihe von aufklappbaren Kisten aus Kohlefaser ist.

Seine Konstruktion unterscheidet sich grundlegend vom Sofora-Arm.

Unter Bezugnahme auf die Antwort von @GordonD und den Kommentar von @OrganicMarble mit dem 1998 aufgenommenen Mir-Foto:

Das rechts zu sehende Fachwerk ist überhaupt kein Fachwerk, es ist nur ein lustiger Winkel des Solarpanels, das auf Mir montiert ist.

Auf beiden Seiten davon sind die Strella-Kraniche.

Mühsamer Bau des Sofora-Arms durch Kosmonauten aus Flatpacks.

und schließlich ein wirklich gutes näheres Foto der beiden Traversenbaugruppen.

hth

Zusätzlich in Bezug auf den Leuchtturm, der auf Saljut 7 errichtet wurde:

Auszug aus der Jubiläumsausgabe, A.Ilyin und V. Lyndin speziell für die "Cosmonautics News", 2011:

Am 28. Mai um 08:43 Uhr öffneten die Kosmonauten Leonid Kizim und Vladimir Solovyov die Luke der Raumstation Saljut 7 und begaben sich an die äußere Oberfläche.

Zunächst wurden Kassetten mit Proben von Biopolymeren und verschiedenen Strukturmaterialien sowie sowjetisch-französische Ausrüstung zum Sammeln von Mikrometeoriten entfernt. All diese Ausrüstung ist seit dem 2. August 1985 eingelagert, seit der Zeit des Weltraumspaziergangs von Janibekov und Savins.

Dann führten die Astronauten ein Experiment namens "The Lighthouse" durch.

Sie installierten eine Montageplattform auf dem Übergangsabteil der Station und montierten darauf einen Block, der einen Gitterträger und eine Vorrichtung zum Auf- und Zusammenklappen (URS) enthielt.

Zusammengeklappt stellte dieser Block äußerlich einen etwa einen Meter hohen und 150 kg schweren Zylinder dar. Das Experiment sollte die Funktionsfähigkeit der URS (For the future construction of Mir-2 space station) überprüfen.

Wladimir Solowjow:

„Es ist interessant, aber der Name des Experiments stimmte zufällig mit unserem Rufzeichen Beacon/Lighthouse überein.

URS hatte zwei Antriebe - manuell und elektrisch mit Fernbedienung. Zunächst haben wir versucht, das Fachwerk mit Hilfe eines Elektroantriebs zu entwickeln. Versucht und versucht - es funktioniert nicht.

Dort, im Weltraum, gibt es ein Problem des Kaltschweißens von Metallen im Vakuum.

Daher funktionierte im Lighthouse-Experiment das automatische Entfaltungssystem nicht.

Ich kletterte höher über die Kurs-Antenne, sicherte mich und begann manuell, das Bett entlang des Abschnitts zu bewegen.

Die Kosmonauten entfalteten das Fachwerk und zeigten mit Hilfe einer Fernsehkamera seine schlanke, durchbrochene Struktur, die sich deutlich vom schwarzen Hintergrund des Weltraums abhob.

Danach wurde das Fachwerk in seinen ursprünglichen Zustand zurückversetzt und erneut in den (vorderen) Übergangsraum bewegt.

Nach weiterer Arbeit hatten Leonid Kizim und Vladimir Solovyov 3 Stunden und 40 Minuten im Weltraum gearbeitet.

Am 31. Mai um 07:57 Uhr öffnete die Besatzung erneut die Ausgangsluke der Station und brachte dann die erforderlichen Geräte, Instrumente und Werkzeuge in den Arbeitsbereich.

Die Generalprobe vor drei Tagen beschleunigte die Installation und Befestigung der URS-Einheit auf der Außenfläche der Station erheblich.

Wie schon beim letzten Weltraumspaziergang mussten die Astronauten den Gitterträger wieder öffnen. Aber wenn damals die Plattform an der Spitze des Fachwerks leer war, waren jetzt Geräte darauf.

Eines davon – das Atmosphärendichtemessgerät „Background“ – wurde am Leningrader Polytechnischen Institut entwickelt.

Die Sensoren der den Orbitalkomplex umgebenden Atmosphäre arbeiteten bereits im Orbit, aber genaue quantitative Messungen waren noch nicht durchgeführt worden.

Aufgrund seiner hohen Empfindlichkeit untersuchte das „Background“-Gerät nicht nur die Partikel der eigenen Atmosphäre der Station, sondern konnte auch fremde Partikel, die aus den oberen Schichten der Erdatmosphäre hierherflogen, darunter unterscheiden.

Die Schöpfer des Weltraumfachwerkmastes - Spezialisten des Kiewer Instituts für elektrisches Schweißen - haben sich zwei Aufgaben gestellt:

• Die erste besteht darin, ein Fahrzeug zu entwickeln, mit dem Sie wissenschaftliche Instrumente oder andere Geräte in einer bestimmten Entfernung von der Seite der Station transportieren können (in diesem Fall waren es 12 m).
• Und die zweite Aufgabe besteht darin, ein einheitliches Bauelement zu schaffen, das in Zukunft zum Bau verschiedener großformatiger Strukturen im Weltraum verwendet werden kann (wie die großen Fachwerkelemente, die für die zukünftige Raumstation Mir-2 erwartet werden).

Deshalb rief Wladimir Solowjow aus, als das Fachwerk in seiner vollen Höhe aufstand:

"Das ist eine Schönheit! Das ist wirklich ein "Stein" für den Bau großer Strukturen in der Zukunft."

Um die Schwingungen einer ausgedehnten Fachwerkstruktur zu untersuchen, wurde das Lighthouse-Experiment durchgeführt:

An der Spitze des Fachwerkmastes wurde eine kleine Orange installiert - es gab eine Taschenlampe und eine an seinem Fuß befestigte Fernsehkamera ermöglichte es, die Bewegungen dieses Leuchtturms zu beobachten.

Auf diese Weise wurden grobe Vibrationen von mehreren Zentimetern erfasst und genaue Messungen der starren Eigenschaften der Struktur mit einem am All-Union Research Institute of Geophysics entwickelten seismischen Empfänger durchgeführt.

Gleichzeitig wurden Daten zu den Schwankungen der Basis des Fachwerks und der Ladefläche zur Erde übertragen, wodurch ein mathematisches Modell erstellt werden konnte - die Grundlage für die Entwicklung der Strukturen zukünftiger außerirdischer Strukturen.

Um die Versuchsbedingungen zu straffen, kletterte Leonid Kizim das Fachwerk fast bis zur Mitte seiner Länge. Der Open-Work-Mast hat diesen Test bestanden.

Wladimir Solowjow:

„Sie ist nicht so gebrechlich. Wenn Sie die Verbindungen schweißen, können Sie Solarmodule und andere Strukturen im Kosmos mindestens kilometerweit einsetzen.“

Die nächste Stufe der Arbeit der Besatzung im Weltraum war das Löten und Schweißen typischer Elemente der Fachwerkstruktur.

Diese Operationen wurden mit einem tragbaren Elektronenstrahlgerät durchgeführt, das erstmals 1984 von Svetlana Savitskaya und Vladimir Dzhanibekov auf Salyut 7 getestet wurde. Kizim und Solovyov schufen starre All-in-One-Gelenke aus spezifischen Knoten, die denen ähneln, aus denen das Gelenkgitterfachwerk bestand .

Wladimir Solowjow:

„Und dann haben wir die Traverse weggeworfen. Dann haben sie nicht darüber nachgedacht, wie jetzt, wohin sie gehen sollen: Sie haben einfach nach oben gedrückt – und es ist geflogen.

Ich erinnere mich, dass wir am Boden trainiert haben – mit Schwerelosigkeitsliften. Wir sind viel geflogen, den ganzen Sommer.

Eine der Schulungen war der Entsorgung dieses Traversen gewidmet. Wie immer gab es Zweifel: Kann man es verwerfen oder nicht?

Und so ging ich in einem Raumanzug im Flugzeug auf dem Boden zu Bett, und über mir war ein Simulator eines Containers mit einem Fachwerk festgebunden.

Die Schwerelosigkeit dauerte nur eine halbe Minute, und während dieser Zeit musste der Container geöffnet werden - er rutschte selbst entlang der Schiene.

Dann kehrte der Container zu mir zurück, und in diesem Moment endete nicht nur die Schwerelosigkeit, sondern es gab eine Überladung.

Es war sehr unangenehm, als dieses 150-Kilogramm-Ding über mir hing!"

Bemerkenswert ist auch, dass an Bord des TKS-Raumstationsmoduls Kosmos 1686 Honig auf sie wartete und sie auch den geheimen Cognacvorrat auf Mir fanden ...

Ich glaube, das ist der Sofora-Träger, der aus 20 Segmenten mit einer Gesamtlänge von 14 Metern bestand. Am oberen Ende befand sich ein RCS-Triebwerk, das die Ausrichtung der Station erleichterte und weniger Treibstoff verbrauchte. Es wurde von Anatoli Artsebarsky und Sergei Krikalev während vier EVAs im Juli 1991 zusammengebaut und das Triebwerkspaket von Sergei Avdeyev und Anatoli Solovyov im September 1992 installiert. Hier ist ein Foto von Mir, das von STS-89 aufgenommen wurde und das Fachwerk mit der RCS-Einheit an der Spitze zeigt und links ein Manipulatorkran.