Was ist ein guter Satz von PWM-Werten, um Sinuswellen für einen 3-Phasen-Motor zu erzeugen?

Ich baue eine synchron rotierende Funkenstrecke für eine Tesla-Spule. Ich habe eine funktionierende MCU (Kinetis K64F), die eine 230-Volt-Wechselrichterplatine antreibt und einen 3-Phasen-Synchronmotor dreht. Der Motor ist selbst ein Synchronmotor, und die Leistung, die ich ihm gebe, muss auch sein: synchronisiert mit der Wechselstromleitung. Deshalb habe ich mich entschieden, meine eigene Hardware zu bauen. Ich kann die Leistung meines laufenden Antriebs mit einem kommerziellen vergleichen und sehe, dass meiner den Motor unterfordert.

Der im Laden gekaufte 3-Phasen-Wechselrichter bringt den Motor auf Hochtouren, in eine Synchronisierung, die sich langsam auf eine Seite verschiebt, ohne dass eine Möglichkeit besteht, ihn zu steuern. Während mein Laufwerk mehr als eine Minute mit wackelndem Geräusch braucht, um auf Geschwindigkeit zu kommen, und dann mit der Zeilenfrequenz absolut stabil ist. Ich kann es auf beiden Seiten um jeweils ein Grad verschieben. Das ist was ich brauche.

Ich denke also, es müssen die Daten sein, die ich an die 6 PWM-Kanäle sende. Meine naive Lösung dafür war, beim Start ein Array mit Sinuswerten zu füllen. Ich mache 2 positive Halbzyklen wie folgt:

int Winkel; doppelter Parameter; externes Doppelhalten[370];

 for (angle=0; angle<=179; angle++) {
   param  = 255 * sin (angle*PI/180);
   hold[angle] = param;      // fill first half of the array
   hold[angle+180] = param;  // fill second half with duplicate data
 }

Dann lese ich in einem periodischen Interrupt dieses Array von Sinuswerten wie folgt aus:

    if (angle1 < 180) { PWM1_SetRatio8(hold[angle1]); }
    else if (angle1 == 180) { PWM1_SetRatio8(0); }
    else if (angle1 > 180) { PWM2_SetRatio8(hold[angle1]); }
    if (angle1 >= 360) { angle1 = 0; PWM2_SetRatio8(0); }

    if (angle2 < 180) { PWM3_SetRatio8(hold[angle2]); }
    else if (angle2 == 180) { PWM3_SetRatio8(0); }
    else if (angle2 > 180) { PWM4_SetRatio8(hold[angle2]); }
    if (angle2 >= 360) { angle2 = 0; PWM4_SetRatio8(0); }

und so weiter für angle3, die alle 120 Grad voneinander entfernt sind. Ich sehe jetzt, dass 180 pro Halbzyklus zu viel sind, also habe ich es auf nur 20 heruntergeteilt, aber ohne Änderung der Motorleistung.

Ich sperre mein internes Array mit 360 Werten mit einem präzisen Nulldurchgangsimpuls von außen, um sie synchron zu halten.

Also habe ich mich über Magic Sine Waves informiert und das klingt gut. Aber ich müsste eine Menge Code umschreiben, um es zu verwenden, und ich muss Geschwindigkeiten von 58 bis 62 Hz abdecken, was die Energieunternehmen mir bieten. Wenn ich ein Array von Magic Sine-Werten füllen würde, würde ich eine Übergangsverzerrung bekommen, wenn ich auf die verschiedenen Zeilenfrequenzen umschalte.

Dann las ich über Dreieckswellen, die die Sinuswerte modulieren und eine zusätzliche dritte Harmonische hinzufügen, um mehr Leistung zu erhalten. Das klingt nach dem Weg nach vorn. Ich kann zur Laufzeit eine Reihe vorberechneter Werte einlesen und loslegen. Hat jemand Erfahrung mit dem Aufbau eines solchen Datensatzes? Oder kann mir ein paar Tipps geben, wie man das macht?