Was sind das für Stellen auf der Platine neben den Befestigungslöchern?

Die in diesem Bild hervorgehobenen Punkte (produziert von @AnindoGhosh):

Werden als Fiducial-Marker bezeichnet .

Ein Bezugsmarker oder Bezugspunkt ist ein Objekt, das im Sichtfeld eines Abbildungssystems platziert wird und in dem erzeugten Bild erscheint, um als Bezugspunkt oder Maß verwendet zu werden. Es kann entweder etwas sein, das in oder auf dem Abbildungsgegenstand platziert wird, oder eine Markierung oder ein Satz von Markierungen in der Strichplatte eines optischen Instruments.

Grundsätzlich wird die meiste moderne Elektronik von einem Robotersystem montiert. Um die elektronischen Bauteile genau an der richtigen Stelle auf einer Leiterplatte zu platzieren, muss der Roboter genau wissen, wo sich die Leiterplatte in Bezug auf seinen Roboterarm befindet.

Diese Markierungen sind so konzipiert, dass sie mit einem Computer-Vision-System einfach gemessen werden können . Grundsätzlich hat der Pick-and-Place-Roboter eine Kamera an seinem Arm und macht ein Bild von jedem Bezugspunkt, führt eine Schwerpunktoperation auf dem kleinen Kreis in der Mitte durch und verwendet die Ergebnisse des Schwerpunkts, um die genaue Position jedes Punkts zu bestimmen . Da es zwei Punkte gibt, kann es eine genaue Position (sowohl XY als auch R (Rotation)) in einer zweidimensionalen Ebene ableiten.

Der Grund, warum die Lötstoppmaske (die blaue Abdeckung über dem größten Teil der Leiterplatte) daran gehindert wird, die Bezugsmarke zu bedecken, ist, dass die Komponenten korrekt auf die Kupferschicht ausgerichtet sein müssen (sie bildet die eigentlichen Pads), nicht die Lötstoppmaske. Im Allgemeinen gibt es eine gewisse Abweichung zwischen der Lötstoppmaske, dem Kupfer und dem Siebdruck (dem Weißdruck), der als „Registrierungsfehler“ bezeichnet wird.

Artikel über Fiducials von LadyAda .