Welche Sensoren sollen verwendet werden, um zu erkennen, ob ein Mülleimer voll ist (leichtes Material wie Papier, Haare usw.)?

Überlegungen: Ich versuche festzustellen, ob der Mülleimer voll ist. Der Mülleimer ist eine rechteckige, schuhkartonartige Struktur ohne Deckel. Die Art von Material, das gesammelt wird, wird hauptsächlich Haare, Papier, Teppich usw. sein. Ich denke darüber nach, optische Sensoren zu verwenden. Aber ich möchte nicht immer wieder den Schmerz der Sensorreinigung durchmachen.

  1. Gibt es Sensoren, die in einen Glaskasten gesteckt werden können und durch das Glas dringen können? Dadurch wird der Sensor vor Staub/angesammeltem Material geschützt.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein
  2. Gibt es eine bessere Alternative als optische Sensoren (IR, Tiefe, Laser, Gewicht, akustisch, kapazitiv, Berührung, Endschalter).
  3. Das System muss robust sein
  4. Gewichtssensoren: scheint unzuverlässig zu sein, da das Gewicht nicht konstant ist.
  5. Berührungssensoren: Das Material, sagen wir Papier, wenn es den Sensor berührt, können wir denken, dass der Mülleimer voll ist. Da der Mülleimer jedoch lang (nicht zylindrisch) ist, kann die Anzeige falsch sein. Auch im Falle von Haaren, Gewicht oder Berührung kann beides nicht bei der Erkennung helfen.
  6. Mehrere IR-Sensoren: Diese können montiert werden und anhand von Verstopfungen können wir erkennen, ob das System voll ist, aber auch hier möchte ich die Notwendigkeit beseitigen, die Sensoren immer wieder zu reinigen.
Wie wäre es mit einem Sensor für lose Haare am Mülleimer? Wenn es voll ist, läuft es über. :-P. IR-Sensoren sind natürlich optisch, nur anders optisch. Die einzigen praktikablen Optionen sind meiner Meinung nach die seitliche oder tangentiale Echoortung oder die Optoortung (Abstandssensoren, IR oder US). Einfache Ultraschall-Abstandssensoren, wie sie oft in Arduino-Kits und mit LEGO Mindstorms verkauft werden, scheinen der am besten mit Tutorials ausgestattete Typ zu sein. Es liegt an Ihnen, ob Sie den oberen Horizont des Behälters scannen oder in ihn hinein.
Ich neige dazu, über akustische Sensoren zuzustimmen. Aber es wird nicht einfach sein, es richtig zu gestalten und zu verarbeiten.
Während ich mehr darüber recherchierte, fand ich Garagensensoren, die im Wesentlichen IR-Sensoren verwenden, aber anscheinend viel robuster gegenüber Schmutz / Umwelt sind. instructables.com/id/Garage-Door-Does-Not-Close/step3/… . Alle Kommentare, ob sie nützlich sein können oder nicht.
Was bedeutet „voll“? Meine altmodischen, nicht-instrumentierten, nicht-elektronischen, nicht-mechanischen Mülleimer zu Hause sind "voll", wenn ich nicht mehr hineinpacken kann, "packen" ist das operative Wort. Wenn die Trocknerflusen und die Staubhäschen und die Bündel zerknüllten Papiers den Rand erreichen, packe ich alles ein und finde normalerweise, dass noch viel mehr Platz ist. Wenn ich einen Müllverdichter entwerfen würde, würde ich den Beutel für voll halten, wenn die Kraft, die erforderlich ist, um den Stößel in eine bestimmte Position zu bewegen, einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.
Ich habe daran gedacht, wo ich den Müll in die Mülltonne schieben kann und je nach benötigter Kraft (Stromrückmeldung) den Füllstand erkennen kann. Aber ich möchte kein mechanisches System hinzufügen. Voll ist, wenn der Schmutz die Spitze erreicht. Der Müll ist sehr leichtes Material (Haare, Papier, Essensreste).

Antworten (4)

Sie können immer den IR-Sensor verwenden. Aber sie müssen gereinigt werden. Vielmehr können Sie, wenn Sie möchten, Ultraschall-Entfernungsmesssensoren verwenden. Auf diese Weise können Sie die Höhe des Mülls im Behälter berechnen, wenn er unter dem Sensor platziert wird. Und Sie müssen den Sensor nicht reinigen. Ein weiterer Vorteil wird sein, dass das System verwendet werden kann, egal welchen Behälter Sie verwenden. Dies erspart Ihnen den Gedanken, den Sensor im oder zusammen mit dem Behälter zu montieren, und der Behälter bleibt austauschbar. Die Programmierung und das Erhalten von Ergebnissen des Sensors hängen jedoch von der Umsicht des Programmierers ab.

Grundprinzip von Ultraschall-Abstandssensoren

Wenn die Art von Müll, die der Mülleimer aufnehmen soll, eher unspektakulär ist, können Sie ein statistisch korrektes Gewicht finden, das mit hinreichender Sicherheit als voll angezeigt wird. Der Mülleimer kann auch auf die Tageszeit verweisen, um einen zusätzlichen Klassifizierungswinkel hinzuzufügen. Dies setzt natürlich voraus, dass die Mülltonne in einem Ökosystem mit geringer Müllvielfalt und periodischen Füllständen verwendet wird.

Ein maschinell lernender Mülleimer, das ist interessant.

Ich habe diese kapazitiven Näherungssensoren gefunden. Sie scheinen den Zweck zu erfüllen, sind aber teuer :(. sick.com/group/EN/home/products/product_portfolio/…

Wir können den Ultraschall-Füllstandssensor verwenden, um die Höhe des Mülls zu messen. Wir können den Sensor oben auf dem Mülleimer platzieren und die Höhe messen.

Die mehrfache Verwendung der abgewinkelt gegenüberliegend angeordneten Ultraschallsensoren an allen vier Seiten eines Behälters kann zu einer Abstandsanalyse führen und entscheidend für einen Behälter-Voll-Zustand sein.

Welche Sensoren sollen verwendet werden, um zu erkennen, ob ein Mülleimer voll ist (leichtes Material wie Papier, Haare usw.)?
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