Wie finde ich heraus, was mit meiner Einrichtung eines bipolaren Schrittmotors mit L293DNE-Treiber, der mit Arduino verbunden ist, nicht stimmt?

Ich habe langjährige Erfahrung mit Schrittmotor-Antriebsschaltungen und an dem von Ihnen bereitgestellten Schaltplan ist grundsätzlich nichts auszusetzen. Es entspricht den Anforderungen des Datenblattes. Die Tatsache, dass der Motor summt, zeigt auch an, dass Sie Strom zum Treiber haben, Logiksignale mit dem Treiber verbunden sind und der Treiber mit dem Motor verbunden ist.

Um diese Schaltung zu finden, benötigen Sie ein Multimeter, ein paar kleine LEDs und ein paar Widerstände (Bereich 330R bis 680R).

Überprüfen Sie zuerst die Netzteile:

1. Überprüfen Sie, ob alle Gnd-Anschlüsse miteinander verbunden sind - Ihr Arduino Gnd, die Treiber-+5-V-Versorgung Gnd und die Motor-+12-V-Versorgung Gnd. Wenn nicht, wird sich nichts so verhalten, wie Sie es erwarten.

2. Wenn alles angeschlossen und eingeschaltet ist, überprüfen Sie mit dem Multimeter, ob zwischen Pin 16 und Gnd 4,5 V bis 5,5 V und zwischen Pin 8 und Gnd 10 V bis 15 V anliegen. Wenn nicht, müssen Sie dies zuerst korrigieren.

Verbinden Sie jede LED in Reihe mit einem der Widerstände. Schließen Sie dann eine LED-Widerstand-Kombination zwischen +5V und Pin 7 und die andere zwischen +5V und Pin 10 an Gnd). Ihre NPN-Transistor-Wechselrichter schalten diese LEDs gleichzeitig ein, während sie die invertierten Treiberstifte auf Low ziehen, sodass Sie genau sehen können, was mit Ihren Treibersignalen los ist.

Ändern Sie nun Ihren Arduino-Code so, dass er mit einer langsamen Schrittgeschwindigkeit läuft, etwa 1 Schritt pro Sekunde ist perfekt, und beobachten Sie die LEDs. Wenn Ihr Code korrekt ist und der Arduino korrekt mit der Schaltung verdrahtet ist, sollten Sie Folgendes beachten:

1. Jede LED sollte alle 2 Sekunden ein- und ausschalten (4 Schritte für jede LED, um ihren Zyklus abzuschließen). Wenn eine der beiden LEDs nicht blinkt, überprüfen Sie, ob die LEDs richtig angeschlossen sind und der Arduino richtig mit dem Stromkreis verbunden ist.

2. Jede LED sollte für die Hälfte der Zeit eingeschaltet sein, 2 Schritte ein und zwei Schritte aus. Wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie Ihren Arduino-Code.

3. Bei jedem Schritt sollte nur eine LED den Zustand ändern. Wenn beide zusammen wechseln, entweder beide gleichzeitig an oder einer an und der andere gleichzeitig aus, dann hat der Motor keine Richtungsinformation und dreht sich nicht. Es bewegt sich abwechselnd von der Rastposition in eine aktivierte Position (weniger als einen halben Schritt) und wieder zurück. Wenn dies der Fall ist, gehen Sie zurück und sehen Sie sich Ihren Arduino-Code an. Sie haben ein Softwareproblem, kein Schaltungsproblem.

4. Wenn die LEDs wie oben in 4-Zustands-Zyklen blinken, sind die Antriebssignale korrekt. Ihr Fokus muss sich nun auf die Verbindung zwischen Fahrer und Motor verlagern.

5. Trennen Sie die Motoranschlüsse an den Pins 3 und 6 und messen Sie den Widerstand der Motorwicklung mit einem Multimeter. Es sollte ein Wert zwischen 25 und 50 Ohm sein. Wenn nicht, haben Sie nicht den Motor, von dem Sie denken, dass Sie ihn haben, oder wenn der Widerstand sehr hoch ist (oder ein offener Stromkreis), dann ist der Motor trotz Ihrer Überprüfung nicht richtig verdrahtet. Trennen Sie in diesem Fall die anderen beiden Drähte und suchen Sie ein Paar, das den korrekten Widerstand zwischen ihnen misst, und verbinden Sie dieses mit den Stiften 3 und 6 und die anderen beiden mit 10 und 15.

6. Wenn die Motordrähte an den Pins 3 und 6 den richtigen Widerstand haben, schließen Sie sie wieder an und überprüfen Sie dasselbe mit den Drähten zwischen den Pins 10 und 15. Wenn ein Paar korrekt ist, das andere jedoch nicht, dann haben Sie einen defekten Motor dreht sich nicht unter Kontrolle.

Wenn alles oben genannte in Ordnung ist, aber die Schaltung immer noch nicht funktioniert, dann haben Sie meine Vorstellungskraft erschöpft. Bitte lassen Sie mich wissen, was Sie finden, und ich werde mein Bestes tun, um Ihnen weiter zu helfen.

Irgendwann, wenn alles funktioniert, die LED-Widerstandskombinationen entfernen, das waren nur Diagnosehilfen. Es gibt einige kleine Schaltungsverbesserungen, die ich vornehmen würde:

1. Verringern Sie die Pullup-Widerstände des Wechselrichterausgangs auf etwa 2k7 (da beim maximal angegebenen Eingangsstrom möglicherweise ein Volt abfällt); Und

2. Fügen Sie dem Treiber-IC einige gute Entkopplungskondensatoren hinzu (100-nF-Keramik zwischen Pin 16 und Gnd und etwas über 100 uF bei nicht weniger als 50 V Nennleistung zwischen Pin 8 und Gnd.

Diese halten die Dinge schön und ordentlich und widerstandsfähiger gegen Störungen und Temperaturänderungen, aber es ist NICHT Ihr Problem, sie nicht zu tun.

Betreiben Sie diese Schaltung nicht mit einer Motorversorgung über 18 V. Die ursprünglichen Silizium-Designs dieser Treiberfamilie waren fehleranfällig, wenn Sie auch nur daran dachten, dass die Motorspannung über die max. 36 V hinausging. Und viele Leute sind beim Ansteuern von Trägheitslasten aus dem Ruder gelaufen, die dazu führen, dass die Motoren Energie in die Motorversorgung regenerieren, die Versorgungsspannung vorübergehend erhöhen und den Treiber in die Luft jagen. Die maximal regenerierte Spannung ist gleich der Versorgungsspannung, also halten Sie diese unter 18 V und Sie können den Treiber nicht durch Regenerieren töten.

Viel Glück!