Wie genau funktioniert der Giermechanismus bei Koaxialhubschraubern?

Von Mike Lehmann, Mike Schweiz 22:11, 20. Juli 2006 (UTC) - Eigenes Werk, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=964282

Diese Frage stellt sich, wie koaxiale Helikopter Gieren erreichen. Die akzeptierte Antwort besagt korrekt, dass dies durch Erhöhen der Steigung auf einem Rotor und Verringern der Steigung auf dem anderen Rotor erreicht wird, wodurch der Auftrieb gleich bleibt und ein Giermoment erzeugt wird.

Der Post wurde am 20. Juli wieder aktiv, als @Andy Ewen fragte, wie der Mechanismus genau funktioniert:

.. viele der Antworten geben das Offensichtliche an, erklären aber nicht, WIE. Ja, ein Drehmomentunterschied zwischen den Rotoren bewirkt ein Gieren, aber die eigentliche Frage ist, wie dies erreicht wird.

Der Beitrag wurde gelöscht und von OP nicht als separate Frage eingegeben, daher diese Frage. Wie wird das genau erreicht?

Ich weiß nicht, warum das DV, das ist eine gute Frage; Noch schwieriger wird es, wenn ich an ein Koaxialkabel denke, das von einem einzigen Triebwerk angetrieben wird (z. B. ein Manzolini Libellula ).
@ ymb1 Es ist ein Boggle-Copter, der den Verstand verwirrt.

Antworten (1)

Mechanisch ist es einfach und genial.

Das Folgende stammt aus einem Patent von 1966 mit dem Titel: Koaxialer Starrrotor-Helikopter und Verfahren zum Fliegen desselben ( US3409249A ) von United Technologies Corp. (Natürlich ist dies nicht der einzige Weg, aber es ist ein Weg, wie er von einem großen Luft- und Raumfahrtunternehmen über 50 Jahre erfunden wurde vor.)

Ich habe das mühsame Lesen von Zahlen und Text erledigt und fasse es hier zusammen.

Swash-Steuerung

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein
(Kümmern Sie sich nicht um das Lenkrad, es ist die Idee des Erfinders, das zyklische Links / Rechts zu drücken.) Ich habe einen Pfeil hinzugefügt, der in der Abbildung auf 274 zeigt, es ist ein Rad und es ist der Schlüssel.

Die Verwendung des Kollektivs (254) verschiebt dieses Rad nach vorne und hinten, wodurch die Takelage beider Taumelscheiben gemeinsam nach oben/unten bewegt wird.

Aber unter Verwendung der Antidrehmoment-(Gier-)Pedale dreht dasselbe Rad über Kabel 328. Die Raddrehung würde die Takelage für jeden Rotor einander gegenüber bewegen.

Unten ist eine vereinfachte Seitenansicht für die Auswirkungen der Verschiebung und Drehung des Rades auf beide Taumelscheiben:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Swash-Montage

Für das Gieren lautet die Zusammenfassung, dass sich die nach oben/unten verschiebenden Teile nicht drehen. Es sind die Befestigungen von Platten zu Rotoren, die sich drehen und auf Lagern sind. Grundsätzlich zwei gleiche, aber auf konzentrische Weise.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Die beiden Hauptelemente pro Rotor sind Lager, die die vertikale Verschiebung des festen Abschnitts und die Drehung der Befestigungen am Rotor ermöglichen. Konzentrieren Sie sich auf die Etiketten 136 und 140 (Pfeile zum leichteren Auffinden hinzugefügt) für den oberen Rotor, und hier ist das Zitat:

(...) Das Lager 136 ist zwischen dem Ringelement 132 und dem feststehenden Gehäuse 52 positioniert, um eine Drehung des Ringelements 132 um die Drehachse 28 zu verhindern, aber eine Translation des Ringelements 132 entlang der Achse 28 zu ermöglichen. Der Taumelscheibenmechanismus 130 umfasst auch inneren kardanischen Ring 133 , der um die Achse 134 schwenkbar ist, äußeren kardanischen Ring 135 , der um die Achse 137 schwenkbar ist, und Ringelement 138 , das vom Ringelement 135 durch das Lager 140 zur Drehung mit den Blättern 96 um die Achse 28 getragen wird .

(Hervorhebung von mir.)

Das Mischen der Pedale in die Taumelscheibenauslenkungen ist in der Tat kompliziert und genial. Erwähnt das Patent auch, wie die beiden Taumelscheiben mit den beiden gegenläufig rotierenden Rotoren verbunden sind?
@ Koyovis: Das tut es. Zum Gieren drehen sich die Aufwärts/Abwärts-Translationsteile nicht. Es sind die Befestigungen von Platten zu Rotoren, die sich drehen und auf Lagern sind. Im Grunde zwei gleiche, aber konzentrisch ( hier ist die Zeichnung ).
Könnte eine gute Ergänzung zur Antwort sein.
@ Koyovis: Einverstanden. Planen Sie es später heute.
@ Koyovis: Fertig. Siehe jetzt.
Wie genau funktioniert der Giermechanismus bei Koaxialhubschraubern?
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