Wie misst man den Strom zu einem Gleichstrommotor?

Aus den von Ihnen bereitgestellten Fotos geht hervor, dass Sie versuchen, den Strom zu messen, ohne den Motor zu trennen, indem Sie das Amperemeter parallel zum Motor anschließen.

Ein Amperemeter hat einen sehr geringen Widerstand (ein perfektes Amperemeter hätte keinen Widerstand, so dass es den gemessenen Strom nicht beeinflusst). Dadurch schließen Sie den Motor kurz (naja, eigentlich schließen Sie den Stromkreis, der den Motor antreibt, aber es spielt keine Rolle). Dies bringt das Auto natürlich zum Stehen und belastet übrigens den Fahrkreis zusätzlich, was ihn beschädigen kann.

Sie müssen das Amperemeter in Reihe mit dem Motor schalten - trennen Sie eines der Kabel und schließen Sie das Amperemeter irgendwie wie folgt an:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Als Alternative zu dem, was Sharptooth sagte:

Wenn das ein Widerstand in Reihe zum Motor ist (links unten; grünes Gerät, wahrscheinlich blaue, graue, goldene Ringe = 6,8 Ohm; nicht sicher; könnte auch nur eine Induktivität zur Funkentstörung sein), können Sie die Spannung U an diesem Widerstand messen R. Sie müssen also keine Verbindung öffnen.

Der Strom ist I = U/R (Ohmsches Gesetz).

Diese Messung wird den tatsächlichen Strom weniger manipulieren als das Einstecken eines Amperemeters, da der Widerstand heutiger Spannungsmesser so hoch ist (wahrscheinlich einige 100 KOhms-MOhms), dass er vernachlässigt werden kann, während der Widerstand von Amperemetern (vielleicht 0,1-1 Ohm; abhängig von die Reichweite) ist bei der Messung "großer" Ströme immer noch nicht niedrig genug.

Anstatt zu versuchen, den Motorstrom zu messen, während er sich im Stromkreis befindet, würde ich den Motor selbst messen. Das ist einfacher zu machen und lassen Sie uns herausfinden, wo die Grenzen sind, nicht nur, was die Strecke gerade antreibt.

Trennen Sie den Motor und betreiben Sie ihn mit einer 4,5-V-Stromversorgung, was ungefähr dem entspricht, was Sie von drei frischen AA-Batterien in Reihe erwarten können. Wenn Sie ein Netzteil haben, das Strom anzeigen kann, reicht das aus. Ich erwarte, dass der Strom mindestens einige 100 mA beträgt, was die meisten Netzteile mit angemessener Auflösung anzeigen werden. Wenn nicht, schalten Sie Ihr Amperemeter in Reihe mit dem Motor, um den Strom zu messen. Beginnen Sie mit der 1A-Skala.

Es gibt zwei Messungen, die Sie machen sollten, um ein Gefühl für den Motor zu bekommen. Die erste ist, wenn der Motor ohne Last läuft. Lassen Sie die Räder frei drehen. Auf diese Weise zieht der Motor den Mindeststrom. Probieren Sie es dann kurz mit gehaltenen Rädern aus, damit sich nichts dreht. Der Motor zieht auf diese Weise den maximalen Strom. Dies wird auch als "Stallstrom" bezeichnet, den Sie im Datenblatt sehen würden, wenn Sie eines hätten. Lassen Sie die Räder nur ein wenig drehen, um den Stillstandsstrom bei verschiedenen Motorpositionen zu erhalten. Gebürstete Gleichstrommotoren können über eine Umdrehung eine etwas andere Stromaufnahme haben, je nachdem, welche Spulenkombination von den Bürsten aktiviert wird.

Sobald Sie den minimalen und maximalen Strom haben, können Sie Ihre Treiberschaltung darum herum entwerfen. Da Sie wahrscheinlich einen variablen und bidirektionalen Antrieb wünschen, möchten Sie den Motor mit einer H-Brücke ansteuern, die von PWM vom Mikro gesteuert wird. Ich weiß nicht, welche Fähigkeiten das Arduino hat, aber es gibt echte Mikros mit PWM-Hardware, die speziell zum Ansteuern solcher H-Brücken gedacht sind. Diese erleichtern den Richtungswechsel, brechen vor dem Griff usw.