Wie rufe ich die Funktion meines Vertrags mit sendRawTransaction auf?

Ich versuche, die Methode meines Vertrags mit aufzurufen sendRawTransaction. Ich habe eine Funktion in meinem Vertrag

updateReading(address consumerAddress,
            uint32 consumerMeterId,
            uint64 consumedReadingValue,
            address producerAddress,
            uint32 producerMeterId,
            uint64 producedReadingValue)

die ich mit sendRawTransaction aufrufen möchte. Die updateReadingFunktion aktualisiert den Vertragsstatus des Vertrags. Wie kann ich diese Funktion mit aufrufen sendRawTransaction?

Ich verwende das Truffle-Framework für die Entwicklung. Ich habe den folgenden Code in mein js geschrieben, um die Funktion mit aufzurufen sendRawTransaction.

        var privateKey = new Buffer(password,'hex')
        var setData;
        var contractAddress;
        EnergyTrade.deployed().then(function (instance) {
              contractAddress=instance.address;
              setData=instance.updateReading(consumerAddress,consumerMeterId,consumedReadingValue,producerAddress,producerMeterId,producedReadingValue);

              var rawTx = {
                    to:contractAddress, 
                    from:consumerAddress,
                    data: setData
                  }


              var tx = new Tx(rawTx);
              tx.sign(privateKey);

              var serializedTx = tx.serialize();
              web3.eth.sendRawTransaction(serializedTx.toString('hex'), function(err, hash) {
                    if (!err)
                      console.log(hash); 
              });

        })

Es gibt den folgenden Fehler in meiner Konsole zurück.

    (node:23336) UnhandledPromiseRejectionWarning: Error: invalid type
at Object.exports.toBuffer (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/ethereumjs-util/dist/index.js:177:13)
at Transaction.setter [as data] (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/ethereumjs-util/dist/index.js:625:19)
at /home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/ethereumjs-util/dist/index.js:685:63
at Array.forEach (<anonymous>)

Ein weiteres Problem ist

   (node:23336) UnhandledPromiseRejectionWarning: Error: invalid address
at inputAddressFormatter (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/truffle-contract/node_modules/web3/lib/web3/formatters.js:271:11)
at inputTransactionFormatter (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/truffle-contract/node_modules/web3/lib/web3/formatters.js:97:20)
at /home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/truffle-contract/node_modules/web3/lib/web3/method.js:89:28
at Array.map (<anonymous>)

Wie kann ich sendRawTransactionin meinem js das Trüffel-Framework ermöglichen?