Ich habe 6 Servomotoren der Serie MG996. Ein einzelner Motor kann von einem Arduino-Board mit einer 5-V-Stromversorgung gesteuert werden.
Einige Spezifikationen
Kann jemand einen Vorschlag machen, wie ich alle 6 Servomotoren gleichzeitig antreiben könnte?
Ich weiß nicht, ob ich diese wirklich große 6-V-Batterie verwenden sollte, die Sie normalerweise im Handel erhalten, und unserer Erfahrung nach ist eine 9-V-Batterie zu viel.
Verwenden Sie eine 6-Volt-Stromversorgung mit einer Nennleistung von mindestens 6 Ampere oder vorzugsweise 15 Ampere, damit alle Motoren gleichzeitig abgewürgt (oder gestartet) werden können.
Wenn das System batteriebetrieben sein muss, würde ich eine Blei-Säure-Batterie verwenden - ich glaube nicht, dass es praktikabel ist, so viel Strom aus Trockenzellen zu bekommen.
Eine gängige Technologie zum Antrieb von Servomotoren in der Funksteuerungsgemeinschaft ist die Verwendung von LiPo-Batterien und einem BEC/UBEC/SBEC (Battery Eliminator Circuit). Ein BEC dient dazu, die Batteriespannung in 6 V umzuwandeln, um Servos mit Strom zu versorgen.
Batterie-Eliminatoren sind in 3 grundlegenden Ausgangsspannungen erhältlich: 5-V-Ausgang, 6-V-Ausgang oder beides.
Batterie-Eliminatoren gibt es in zwei Arten. Man verwendet einen linearen Spannungsregler, um die Spannung des LiPo-Akkus zu reduzieren, um mit Servos zu arbeiten. Dabei geht ein Teil der Energie als Wärme verloren. Das würde mit 2LiPo-Akkus funktionieren, die nominell 7,4 V haben
Der andere ist ein Schaltregler und ist in der Lage, zB 3LiPo's, 11,1V nominal auf die Soll-Ausgangsspannung sehr effizient und mit wenig Abwärme zu reduzieren.
Sie müssen überprüfen, ob ein BEC genügend Strom für Ihre Servos liefert. BECs gibt es in einer Reihe von Leistungshandhabungen, Servos sind das, was sie antreiben sollen. Denken Sie daran, dass viele Amateure Funksteuerungsmodelle verwenden, daher muss die Technologie zuverlässig funktionieren.
Ein Vorteil von LiPo-Akkus gegenüber Blei-Säure-Akkus ist, dass sie viel leichter sind. Ein weiterer Grund ist, dass sie in einem breiten Leistungsspektrum erhältlich sind, um Stromstöße zu liefern. Schließlich gibt es sie in vielen verschiedenen Kapazitäten und damit in verschiedenen Größen. Sie können auch schnell wieder aufgeladen werden.
Angenommen, Sie beabsichtigen nicht, die Motoren absichtlich in den Stillstand zu treiben, würde eine Batterie mit 6 * 900 mA = 5400 mAh 1 Stunde Dauerbetrieb ergeben und sollte in der Lage sein, mit einem blockierten Motor fertig zu werden. Je nachdem, was Sie tun, können die Servos viel länger als eine Stunde mit Strom versorgt werden.
Die größten Nachteile von LiPo-Akkus sind, dass sie mit einem LiPo-Ladegerät richtig aufgeladen werden müssen und niemals zu weit entladen werden dürfen. Sie können ein 'LiPo-Test-Gizmo' bekommen, das die Batterien testet, um zu zeigen, ob sie in Ordnung sind.
Sie können viele Orte finden, um diese Ausrüstung zu kaufen. Möglicherweise haben Sie einen lokalen Radio Control Model Store, in dem Sie sich vor dem Kauf die physischen Größen der Dinge ansehen können. Ich bin in Großbritannien, in einer durchschnittlich großen Stadt, und ich glaube, wir haben 3 oder 4 RC-Modellgeschäfte.
JYelton