Ich habe ein LPC1114-Kit. In den letzten Tagen habe ich die CMSIS-Implementierung von Cortex M0 ausgegraben, um herauszufinden, wie die Dinge darin gemacht werden. Bisher habe ich verstanden, wie die einzelnen Register zugeordnet sind und wie ich darauf zugreifen kann. Aber ich weiß immer noch nicht, wie Interrupts darin implementiert sind. Alles, was ich über Interrupts in CMSIS weiß, ist, dass einige Interrupt-Handler-Namen in der Startdatei erwähnt werden. Und ich kann meine eigenen Handler schreiben, indem ich einfach eine C-Funktion mit denselben Namen schreibe, die in der Startdatei erwähnt werden. Was mich verwirrt ist, dass im Benutzerhandbuch steht, dass alle GPIOs als externe Interrupt-Quellen verwendet werden können. In der Startdatei werden jedoch nur 4 PIO-Interrupts erwähnt. Nun, sag' mir:
Die folgenden Informationen ergänzen Igors hervorragende Antwort.
Aus Sicht der C-Programmierung sind die Interrupt-Handler in der Datei cr_startup_xxx.c definiert (z. B. Datei cr_startup_lpc13.c für LPC1343). Alle möglichen Interrupt-Handler sind dort als WEAK-Alias definiert. Wenn Sie keinen eigenen XXX_Handler() für eine Interrupt-Quelle definieren, wird die in dieser Datei definierte Standard-Interrupt-Handler-Funktion verwendet. Der Linker sortiert aus, welche Funktion zusammen mit der Interrupt-Vektortabelle aus cr_startup_xxx.c in die endgültige Binärdatei aufgenommen werden soll
Beispiele für GPIO-Interrupts von Ports werden in den Demodateien in gpio.c gezeigt. Es gibt einen Interrupt-Eingang zum NVIC pro GPIO-Port. Jedes einzelne Bit im Port kann aktiviert/deaktiviert werden, um einen Interrupt an diesem Port zu erzeugen. Wenn Sie beispielsweise Interrupts an den Ports PIO1_4 und PIO1_5 benötigen, würden Sie die einzelnen Interrupt-Bits PIO1_4 und PIO1_5 in GPIO0IE aktivieren. Wenn Ihre Interrupt-Handler-Funktion PIOINT0_Handler() ausgelöst wird, liegt es an Ihnen, zu bestimmen, welche der Interrupts PIO1_4 oder PIO1_5 (oder beide) anstehen, indem Sie das GPIO0RIS-Register lesen und den Interrupt entsprechend behandeln.
(Bitte beachten Sie, dass die Punkte 1 und 2 Implementierungsdetails und keine architektonischen Einschränkungen sind.)
Da Sie mit PICs vertraut sind, werfen Sie einen Blick auf diesen App-Hinweis: Migration von PIC-Mikrocontrollern zu Cortex-M3
Es geht um M3, aber die meisten Punkte gelten auch für M0.
Die Antworten von Austin und Igor sind detailliert genug. Ich möchte es jedoch anders beantworten, vielleicht finden Sie es hilfreich.
Der LPC11xx (Cortex-M0) hat 4 Ebenen für GPIO-Pins, alle Pins von GPIO0.0 bis GPIO0.n teilen sich dieselbe Interrupt-Nummer, und alle Pins von GPIO3.0 bis GPIO3.m teilen sich dieselbe Interrupt-Nummer.
Es gibt sechs Schritte zum Initialisieren des GPIO-Interrupts im LPC11xx
Code-Implementierungen. startup_LPC11xx.sSie benötigen zwei Funktionen: eine initialisiert die 6 obigen Schritte, und die zweite ist der Interrupt-Handler, der den gleichen Namen haben muss wie der Handler, der in der Datei mit den Startcodes definiert ist . Die Namen sind von PIOINT0_IRQHandlerbis PIOINT3_IRQHandler. Wenn Sie einen anderen Namen verwenden, müssen Sie die Namen in der Startdatei ändern.
/*Init the GPIO pin for interrupt control */
void GPIO_Init(){
LPC_IOCON-> =.. //Pin configuration register
LPC_GPIO1->FIODIR = ... //GPIO Data direction register
LPC_GPIO1->FIOMASK = .. //GPIO Data mask register - choose the right pin
LPC_GPIO1->GPIOnIE = .. //Set up falling or rising edge
NVIC_EnableIRQ(PIO_1); //Call API to enable interrupt in NVIC
NVIC_SetPriority(PriorityN); //Set priority if needed
}
/*Must have the same name as listed in start-up file startup_LPC11xx.s */
void PIOINT1_IRQHandler(void){
//Do something here
}