Wie viel Delta-V wäre erforderlich, um dem Gravitationseinfluss der Erde zu entkommen, ohne in die Umlaufbahn zu gelangen?

So unpraktisch es klingt (und es ist definitiv unpraktisch), ich habe mich gefragt, wie das Delta-V aussehen würde, das erforderlich ist, um den Einfluss der Erde zu verlassen, wenn wir "einfach direkt nach oben" in die Erdatmosphäre starten würden. Was wäre, wenn wir weiterhin direkt gegen die Schwerkraft kämpfen würden, ohne den zusätzlichen Vorteil der Erdrotation, vielleicht sogar gegen die Erdrotation kämpfen müssten?

Was wäre das im Vergleich zum erforderlichen Delta-V für die durchschnittliche Fluchtgeschwindigkeit? Sie können davon ausgehen, dass jeder Schiffsbau, den Sie möchten, verfügbare Daten verwendet. Ich habe nur nach einem Verhältnis von Delta-V gesucht, das bei Orbitalaufstiegen im Vergleich zu einem "geraden" Ansatz eingespart wird. Ich möchte sagen, dass Aerodynamik nicht das ist, worauf ich mich konzentrieren möchte, wenn dies kein erforderlicher Teil für eine ungefähre Berechnung ist.

+1Ich denke, die mathematische Schönheit dieser Frage geht einigen Leuten verloren. Der Start "geradeaus" wird wahrscheinlich viel kostspieliger sein.
@uhoh Ich meine, die Mathematik geht mir derzeit zu verloren, hah. (Tangentiale Anmerkung: Ihnen zu antworten ist urkomisch, es ist, als würde man einen Fehler sofort zugeben. „Ohoh! Ich habe gefragt, weil ich nicht rechnen konnte.“)

Antworten (4)

Ich habe einen Meta-Falcon 9 Full Thrust angenommen und direkt auf eine nicht rotierende Erde ohne Atmosphäre geschossen.

                          1st stage    2nd stage    coast stage
                          ---------    ---------     ---------
       total mass (kg)      422000       128000         28000
  propellant mass (kg)      370000       108000
             Isp (sec)         300          350
exhaust velocity (m/s)        2943         3433.5
       burn time (sec)         160          400          1800
    mass flow (kg/sec)        2312.5        270

Für die 1. und 2. Stufe habe ich integriert

F t h r u s t = v e x h a u s t × d m d t m ( t ) = m 0 t d m d t a t h r u s t = F t h r u s t m a g r a v ich t j = G M r 2

Wie ich vermutet habe :

Der Start "geradeaus" wird wahrscheinlich viel kostspieliger sein.

Es gibt so viele Antworten auf dieser Seite, die die Idee erklären, dass es beim Erreichen des Orbits darum geht, sich schnell genug und früh genug seitwärts zu bewegen. Hier ist, was passiert, wenn Sie das nicht tun.

Ich habe die Mission "Falcon Nein" getauft, denn selbst ohne zusätzliche Nutzlast wird eine Falcon 9 Full Thrust, die gerade nach oben geschossen wird, auf die Erde zurückfallen, sowohl die 1. Stufe als auch die unbeladene 2. Stufe , sei es afrikanisch oder europäisch .

Eine halbe Stunde Schwerkraft ohne Umlaufbahn ist in der Tat furchtbar teuer.

Ich habe für fünf "Einstellungen" der Erdgravitation simuliert; 100 %, 75 %, 50 %, 25 % und Null.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Python-Skript:

def deriv_1(X, t):
    x, v  = X
    F_t   = v_ex_1 * mdot_1
    m     = m_tot_1 - t * mdot_1 + m_tot_2
    acc_t = F_t / m
    acc_g = -GM / x**2
    return np.hstack((v, acc_t + acc_g))

def deriv_2(X, t):
    x, v  = X
    F_t   = v_ex_2 * mdot_2
    m     = m_tot_2 - (t-t_burn_1) * mdot_2
    acc_t = F_t / m
    acc_g = -GM / x**2
    return np.hstack((v, acc_t + acc_g))

def deriv_3(X, t):
    x, v  = X
    acc_g = -GM / x**2
    return np.hstack((v, acc_g))


import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import odeint as ODEint

GMe = 3.986E+14  # m^3/s^2
Re  = 6378137.   # m

GMs = GMe * np.linspace(0, 1, 5)

# Setup:

# first stage
m_fuel_1  = 370000.       # kg
m_tot_1   = 422000.       # kg
t_burn_1  = 160.          # sec
Isp_1     = 300.          # sec
v_ex_1    = Isp_1 * 9.81  # m/s
mdot_1    = m_fuel_1 / t_burn_1  # kg/sc

# second stage
m_fuel_2  = 108000.       # kg
m_tot_2   = 128000.       # kg
t_burn_2  = 400.          # sec
Isp_2     = 350.          # sec
v_ex_2    = Isp_2 * 9.81  # m/s
mdot_2    = m_fuel_2 / t_burn_2  # kg/sc

# coast stage
t_coast   = 1800.         # sec

# Go!
trajectories = []

for GM in GMs:

    traj = []

    # first stage
    X0_1   = np.array([Re, 0.0])
    time_1 = np.linspace(0, t_burn_1, 101)

    answer_1, info = ODEint(deriv_1, X0_1, time_1, full_output=True)
    x_1, v_1 = answer_1.T

    traj.append((time_1, (x_1, v_1)))

    # second stage
    X0_2   = answer_1[-1]
    time_2 = np.linspace(0, t_burn_2, 101) + time_1[-1]

    answer_2, info = ODEint(deriv_2, X0_2, time_2, full_output=True)
    x_2, v_2 = answer_2.T

    traj.append((time_2, (x_2, v_2)))

    # coast stage
    X0_3   = answer_2[-1]
    time_3 = np.linspace(0, t_coast, 201) + time_2[-1]

    answer_3, info = ODEint(deriv_3, X0_3, time_3, full_output=True)
    x_3, v_3 = answer_3.T

    traj.append((time_3, (x_3, v_3)))

    trajectories.append(traj)

if True:
    plt.figure()

    for traj in trajectories:

        for (time, (x, v)), color in zip(traj, ('-b', '-g', '-r')):

            plt.subplot(2, 1, 1)
            plt.plot(time, 0.001 * (x-Re), color)

            plt.subplot(2, 1, 2)
            plt.plot(time, 0.001 * v, color)

    plt.subplot(2, 1, 1)
    plt.ylabel('altitude (km)', fontsize=16)
    plt.xlabel('time (sec)', fontsize=16)
    plt.ylim(0, 15000)

    plt.subplot(2, 1, 2)
    plt.ylabel('speed (km/s)', fontsize=16)
    plt.xlabel('time (sec)', fontsize=16)

    plt.suptitle('Vertical Launch ("Falcon Nein") GM = (1, 0.75, 0.5, 0.25, 0) x GMe', fontsize=16)

    plt.show()
Ich wollte die Berechnungen so machen, großartige Analyse! Und +1 für Falcon Nein! Welcher GM-Faktor ist unser Break-Even-Punkt für F9? dh. Mit welchem ​​Faktor erreichen wir die (neue) Fluchtgeschwindigkeit?
Die Tatsache, dass Sie Rotation und Atomosphäre aus der Gleichung herausgenommen haben, macht diese Antwort schön - und genau das, wonach ich gesucht habe. Die anderen Antworten leisten großartige Arbeit darin, darüber zu sprechen, wie Sie gegen die Atmosphäre und die Rotation der Erde kämpfen würden. dies konzentriert sich auf die theoretische Situation einer direkten Schwerkraftflucht ohne Umlaufbahn. Das ist genau das, was ich wollte :). In KSP möglich, in der Praxis schrecklich; wie die meisten Dinge in diesem Spiel hah.
@MagicOctopusUrn Ich habe nicht genau einen Delta-V-Unterschied angegeben, das kann ich morgen tun.
@Jack Wenn Sie Hilfe benötigen, kann ich Ihnen zeigen, wie Sie dies verwenden, wenn Sie es noch nicht wissen. Die Idee hinter dem Hinzufügen von Skripten ist es, es anderen Leuten zu erleichtern, zu berechnen, was sie möchten, anstatt nur eine Antwort zu erhalten.
@uhoh das einzige, wonach ich fragen wollte, waren ähnliche Grafiken für den tatsächlichen Start von Falcon 9 unter ähnlichen Bedingungen (0/.25/.5/.75/1). Aber ich wollte deine Zeit auch nicht beanspruchen :). Ich finde es toll, dass du den Code gepostet hast, das ist auch super hilfreich.
@MagicOctopusUrn oh ich verstehe. Ich melde mich morgen wieder, es ist schon spät hier.
@uhoh fühle dich nicht verpflichtet, das ist so wie es ist eine großartige Antwort!
@uhoh Ich bin mit der Mathematik/dem Skript zufrieden, aber danke für das Angebot – ich war nur ein bisschen faul! :)

Der Unterschied (und es ist ein Unterschied, kein Verhältnis) zwischen einem direkten Aufstieg zur Flucht und einem vorübergehenden Eintritt in eine niedrige Parkbahn und dann weiter zur gleichen Flucht liegt in der Größenordnung von 100 m / s. Das sind die Kosten für die Anhebung der Periapsis, die Sie bei einem direkten Aufstieg nicht tun müssten.

Die Kosten sind also nicht allzu hoch, verglichen mit den ~ 9 km / s, um in die Umlaufbahn zu gelangen.

Dies setzt einen effizienten direkten Aufstieg voraus, der immer noch so aussieht, als würde er in die Umlaufbahn gehen, außer dass die Periapsis nicht angehoben wird. Sie möchten, dass Ihre Rakete so nah wie möglich an der Erde abfeuert, um den Oberth-Effekt zu maximieren. Sie würden also nicht "einfach geradeaus" gehen, es sei denn, Sie könnten Ihre Verbrennung auf magische Weise direkt außerhalb der Atmosphäre abschließen.

Schwerkraftverluste sind viel wichtiger.
@LorenPechtel Ich habe den Teil "geradeaus" ignoriert, da Sie das niemals tun würden.
Mit Kerbal Space Program herumspielen Ich habe es tatsächlich ein paar Mal gemacht - ich habe versucht, einen Jules-Verne-Ansatz zu modellieren und nach dem anfänglichen Schub mit so wenig Delta-V wie möglich in die Umlaufbahn zu gelangen. (Alles, was ich gelernt habe, ist, dass selbst MechJeb es nicht genau genug steuern kann, um aussagekräftige Daten zu erhalten. Meine Absicht war es, auf knapp unter die Fluchtgeschwindigkeit zu beschleunigen, bei Apoapsis die Periapsis auf 60 km anzuheben und es dann als Aerocapture-Manöver zu behandeln.)
Wären Sie bereit, einen Hinweis zu geben, wie Sie auf 0,1 km/s gekommen sind? Rückseite des Hüllkurvenintegrals, schon einmal gehört, einen Simulator verwendet? Wenn ich dies lese, bin ich dem Wissen, wie man diese Frage beantwortet oder das Problem löst, ohne das Problem tatsächlich zu lösen , keinen Schritt näher gekommen , und sicherlich wird ein Teil der zukünftigen Leser in der gleichen Situation sein. Gibt es eine Abkürzung?
Eine typische Parkbahn wäre bei 200 km, und ohne absichtliche Zirkularisierung könnten Sie mit einer Periapsis bei –100 km enden (das sind 100 km unter der Erdoberfläche). Wenn Sie beabsichtigen, Ihre Parkbahn um mindestens 180° fortzusetzen, sehen Sie die Notwendigkeit, die Periapsis anzuheben. Wenn Sie an der Apoapsis von 200 km sind, die Δ v um diese Periapsis von –100 km auf 200 km anzuheben, sind es etwa 90 m/s. Dies ist alles sehr ungefähr, gibt aber die allgemeine Größenordnung an.
Wie gesagt, das geht nicht von "geradeaus".
Oh okay, als ich 0,1 km/s sah, wurde ich verwirrt und konnte den in Worten geschriebenen Teil nicht lesen (dh die anderen 99% ). Macht nichts.

Laut Wikipedia :

Für einen kugelsymmetrischen, massiven Körper wie einen Stern oder Planeten wird die Fluchtgeschwindigkeit für diesen Körper in einer bestimmten Entfernung durch die Formel berechnet:

v e = 2 G M r

wobei G die universelle Gravitationskonstante, M die Masse des zu entkommenden Körpers und r der Abstand vom Massenmittelpunkt des Körpers zum Objekt ist.

Wenn Sie die Werte für die Erdoberfläche eingeben, erhalten Sie 11,186 km/s.

Diese Formel geht von einer nicht rotierenden Erde aus. Wenn Sie die Erdrotation maximal ausnutzen wollen, müssten Sie vom Äquator direkt nach Osten starten. Dadurch würden Sie theoretisch 465 m/s einsparen. Wenn Sie direkt nach Westen starten würden, bräuchten Sie 465 m/s mehr.

Aber eine Sache, die diese Formel nicht berücksichtigt, ist die Energie, die Sie durch aerodynamische Reibung verlieren, während Sie sich noch in der Atmosphäre befinden. Die Atmosphäre macht einen direkten Start nach Osten offensichtlich unmöglich. Aus diesem Grund sind Raketenstarts in der realen Welt ein Kompromiss: Sie starten zuerst direkt nach oben (relativ zur Oberfläche), während Sie sich in der unteren Atmosphäre befinden, und wenden sich dann nach Osten, wenn die Atmosphäre dünner wird.

Es wird auch von einer sofortigen Beschleunigung ausgegangen. Je länger du brauchst, um diese Geschwindigkeit zu erreichen, desto mehr Beschleunigung verlierst du durch Stürze.

Diese beiden Faktoren sind jedoch schwer zu verallgemeinern, da sie von der Konstruktion Ihres Schiffes abhängen.

Das größte Problem hier ist der Schwerkraftverlust. Wenn Sie diese 11,186 km / s auf einmal auf magische Weise erreichen könnten (und die Atmosphäre ignorieren), die Sie auf eine Fluchtbahn bringen würde.

In der realen Welt dauert es jedoch mehrere Minuten, um diese Geschwindigkeit aufzubauen. Während Sie das tun, verbrauchen Sie auch Kraftstoff, um nicht zurückzufallen. Das ist reine Verschwendung.

Während Sie gerade nach oben fahren, verbrauchen Sie 9,8 m / s ^ 2, um die Schwerkraft zu bekämpfen. (Dies nimmt mit zunehmender Höhe ab, aber der Effekt ist in dem Bereich, in dem Sie operieren, gering.) Daher kippen Sie Ihre Rakete so schnell wie möglich um - Sie möchten so viel horizontale Geschwindigkeit wie möglich aufbauen schnellstmöglich. Während es Umlaufgeschwindigkeit braucht, um Ihr gesamtes Gewicht aufzuheben, hebt jede Menge an horizontaler Geschwindigkeit einen Teil davon auf. Jede m/s, die Sie auf diese Weise einsparen, ist m/s, die Ihre Rakete nicht bereitstellen muss. Sie müssen Luftwiderstandsverluste durch zu niedrige Werte mit zusätzlichem Schwerkraftverlust durch zu hohe Werte ausgleichen.

Es gibt normalerweise auch das Problem der Verkleidungen. Sie sind groß und schwer, Sie wollen sie so schnell wie möglich loswerden, aber Sie müssen hoch genug sein, damit Ihre jetzt nicht aerodynamische Rakete kein Problem darstellt, wenn sie weg sind. Dies führt dazu, dass Raketen etwas höher fliegen, als sie es sonst tun würden.