2,4 GHz Wärmer/Kälter-Spiel basierend auf der Signalstärke

Ich suche derzeit nach Optionen, um ein 3-teiliges Spiel für ein Unternehmen für Outdoor-Aktivitäten zu bauen, das auf dem Wärmer/Kälter-Spiel basiert.

• Zwei Teams erhalten jeweils einen Empfänger, und jedes Team startet etwa 400 Meter voneinander entfernt.
• Zwischen den beiden Teams befindet sich ein Sender, der das Ziel ist.
• Die Empfangseinheiten geben periodisch einen "Ping"-Ton ab.
• Die Intervalle zwischen jedem „Ping“-Ton werden kürzer, je näher der Empfänger dem Sender kommt.
• Die Teams werden in den Spielbereich entlassen, der ein bewaldetes Gebiet sein wird, um nach dem Sender zu suchen.
• Das erste Team, das den Sender erreicht, ist der Gewinner.
• Die Sender/Empfänger sollten mindestens 4 Stunden auf einem LiPo laufen können.

Ich bin im Allgemeinen kein Low-Level-Ingenieur. Ich bin ziemlich erfahren mit Arduino/Netduino/Zigbee/Xbee, aber damit wirklich nichts Geringeres.

Meine ursprüngliche Idee dafür war, die RSSI-Ausgabe von einem XBee auf jedem Empfänger zu verwenden, um die Signalstärke zu messen, und diese mit einem kleinen Arduino in die gewünschte Ausgabe zu parsen. Das Problem bei dieser Idee ist, dass sie sich auf zwei sendende XBees und zwei empfangende XBees sowie zwei Ardunios stützt. Ziemlich teurer Bau! (zwei von jedem Paar, damit die Empfänger nicht den Abstand zueinander messen!)

Ich bin mir ziemlich sicher, dass es einen wesentlich billigeren Weg gibt, dies zu implementieren, da PMR-Funkgeräte (zum Beispiel) in der Lage sind, die Signalstärke zu messen), und Sie können sogar diese kleinen WiFi-Schlüsselanhänger bekommen, die die Signalstärke um Sie herum anzeigen.

Würde gerne wissen, was die Leute denken oder ob jemand so etwas schon einmal gemacht hat, bevor eine Blockimplementierung großartig wäre!