Analyse des Operationsverstärkers mit negativem Eingangswiderstand

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Ich habe Schwierigkeiten, die gezeigte Schaltung zu analysieren, und würde mich über Hilfe freuen. Ich bin nur neugierig, um bei der Analyse von Operationsverstärkerschaltungen besser zu werden. Diese Schaltung und andere ähnliche stammen aus der folgenden Quelle:

https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19940020710.pdf

Ich verliere mich in der Art und Weise, wie der Autor dieses Papiers die Gleichungen für Vout bestimmt, und einen Rückkopplungspfad zu beiden Anschlüssen des Operationsverstärkers zu haben, wirft mich wirklich aus der Fassung! Danke für alle Vorschläge.

Antworten (2)

Die Schaltung ist nicht korrekt: Sie können an diesem Knoten keine Spannung anlegen.

Stattdessen sollten Sie einen Strom anlegen, sagen wir Iin, und dann die Spannung des invertierenden Eingangs messen, und danach können Sie Zin als Vinv/Iin berechnen (Vinv = invertierende Eingangsspannung). Iin ist der Eingangsstrom mit passivem Konventionszeichen (positiv, wenn er nach rechts geht).

Wenn Sie sich Ihr Papier ansehen, sagt die zweite Gleichung genau das (mit unterschiedlichen Notationen). Die erste Gleichung besagt, dass Iin ist

ICH ich N = v ich N v v Ö u T R 1 .
Dann geht das Papier davon aus, dass eine negative Rückkopplung funktioniert, daher ist die Spannung des invertierenden Eingangs gleich der Spannung des nicht invertierenden Eingangs. Infolgedessen ist Vinv (das mit Vninv identisch ist) die klassische Impedanzteilerformel (das Papier geht von einem Eingangsstrom von Null am OA aus).

Als Ergebnis (Gleichung 5):

v ich N v = v N ich N v = v Ö u T K R 2 R 2 + 1 J ω C .
Wobei K der Bruchteil von R2 ist, ausgewählt durch den Potentiometerschleifer.

Durch Ersetzen von Vinv in Iin und Berechnen der Eingangsimpedanz (Vinv/Iin) sollte man genau Gleichung 6 auf Ihrem Papier erhalten.

EDIT: Es stellt sich heraus, dass dies nicht der Fall ist! Auch nach einigen möglichen Annäherungen. Ein ähnliches Ergebnis wie Gl. 6 (dh negativer Widerstand + negative Kapazität) wird durch Vertauschen des invertierenden Eingangs mit dem nichtinvertierenden Eingang erreicht.

EDIT2: Nach etwas Algebra erhalten Sie so etwas wie:

Z ich N = R 1 K ( k 1 ) 2 + 1 ( ω C R 2 ) 2 ( k 1 + 1 J ω C R 2 )

Unter den Annahmen (allerdings nicht in der Arbeit angegeben) von k<<1 und einer "hoch genug" Frequenz wird der erste Nenner 1 und der Term in der Klammer wird 1

1 + 1 J ω C R 2
.

Dann bekommst du Gl. 6.

Ich folge Ihnen bis zu den Substitutionen. Ich schätze, meine Algebra ist einfach nicht auf der Höhe der Zeit.
Ein weiteres kleines Problem, das ich habe, was genau ist das Symbol, das im Nenner von Gleichung 6 gezeigt wird? Ist das ein „I“- oder ein „/“-Divisionssymbol?
Es ist eine Division. Obwohl ich einige Berechnungen angestellt habe, konnte ich ihr Ergebnis auch nicht erhalten. Ich vermute, sie haben einen Fehler gemacht. Ein etwas ähnliches Ergebnis (nicht perfekt, aber mit der gleichen Form wie negatives R ) wird durch Vertauschen des invertierenden Eingangs mit dem nicht invertierenden erreicht!
Ich kann die Gleichung nur mit diesen folgenden Annäherungen erhalten: k<<1 und "hoch" genug Frequenz. Trotzdem werden diese Annäherungen nirgendwo angegeben ...
Danke, dass Sie sich das angesehen haben. Ich habe schon oft mit den Berechnungen gespielt, aber jetzt habe ich keine Zeit, sie mir anzusehen. Wenigstens weiß ich, dass ich nicht verrückt bin. Ich schaue heute Abend nochmal nach und melde mich wieder.
Danke, denn jetzt bin ich auch neugierig. Ich schließe nicht aus, dass mir etwas fehlt (vielleicht ein Zeichen usw.), aber ich kann mir kaum vorstellen, wie sie diese Gleichung ohne Annäherungen erreicht haben.
Nun, ich habe damit gespielt und es fällt mir schwer, das gleiche Ergebnis wie Sie zu erzielen. Haben Sie nach Vout in Bezug auf Vinv aufgelöst und dann die Vout-Gleichung durch Zin ersetzt? Nur so kann ich alle Vinv- und Vout-Terme in Zin eliminieren, aber ich bekomme nicht das gleiche Ergebnis wie Sie.
Ich bin einfach dem Papier gefolgt: Sie sagen Zin = Vinv/Iin, dann drücken sie Vinv als Teiler von Vout aus (Gl. 5 auf dem Papier). Daraus erhält man Vo als Funktion von Vinv. Da Iin Gleichung 1 ist, verschwindet Vin, wenn Vo in Gleichung 3 eingesetzt wird. In der Arbeit: Vo =e0, Vinv = e2=e1=ei. Ich schließe nicht aus, dass ich beim Rechnen Fehler gemacht habe...

Um die Übertragungsfunktion dieser Schaltung zu bestimmen, werde ich die hier beschriebenen Fast Analytical Circuits Techniques oder FACTs anwenden . Das Prinzip hinter den FACTs besteht darin, die Zeitkonstanten der Schaltungen in zwei verschiedenen Konfigurationen zu bestimmen: Der Stimulus wird auf 0 (0 A oder 0 V) ​​reduziert und die Antwort wird genullt. Das Zusammensetzen dieser Zeitkonstanten führt Sie dann zu der richtigen Niedrigentropie- Übertragungsfunktion. Niedrige Entropie bedeutet, dass Sie sehen können, was das Plateau (oder DC oder unendliche Werte) ist und wo die Pole Nullen sind.

Beginnen wir mit der Übertragungsfunktion, die die Antwort verknüpft v Ö u T zum Reiz v ich N . Die Schaltung ist unten gezeigt und ich habe das Potentiometer absichtlich durch zwei Widerstände ersetzt.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Bei meinen Berechnungen berücksichtige ich immer zuerst eine endliche Open-Loop-Verstärkung des Operationsverstärkers A Ö L die ich später für den endgültigen Ausdruck als unendlich betrachte. Dadurch kann ich verschiedene Verstärkungskonfigurationen simulieren und testen und sicherstellen, dass meine Formeln genau mit den DC-Simulationsergebnissen übereinstimmen. Aus der obigen Skizze ist die DC-Verstärkung unmittelbar und gleich: H 0 = A Ö L . Der nächste Schritt besteht darin, den Widerstand zu bestimmen, der von den Anschlüssen des Kondensators "gesehen" wird, wenn die Erregung auf 0 V reduziert wird: ersetzen v ich N durch einen Kurzschluss. Das Schema ist unten:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Wenn Sie mit KVL und KCL rechnen, sollten Sie eine Zeitkonstante finden, die gleich ist τ 1 = C 1 ( R 2 A ( 1 A Ö L ) + R 2 B ) A Ö L C 1 R 2 A . Bestimmen Sie nun den Gewinn H 1 Wenn C 1 wird durch einen Kurzschluss ersetzt. Dies ist die neue Schaltung unten:

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Die Verstärkung in dieser Konfiguration ist gleich: H 1 = A Ö L ( R 2 B + R 2 A ) R 2 A + R 2 B R 2 A A Ö L R 2 A + R 2 B R 2 A . Die Übertragungsfunktion erhält man nun durch Anwendung der verallgemeinerten Übertragungsfunktionsformel für ein System 1. Ordnung: H ( S ) = H 0 + H 1 S τ 1 1 + S τ 1 . Wenn Sie nun die gefundenen Ausdrücke ersetzen, vereinfachen und einen unendlichen Gewinn betrachten, dann sollten Sie finden: H ( S ) = 1 + S ( R 2 A + R 2 B ) C 1 S C 1 R 2 A was sich vorteilhaft im Low-Entropie-Format ausdrücken lässt:

H ( S ) = H ( 1 + ω z S ) mit ω z = 1 C 1 ( R 2 A + R 2 B ) Und H = R 2 A + R 2 B R 2 A

Mathcad kann diese Übertragungsfunktion wie folgt darstellen:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Für die Eingangsimpedanz ist dies nicht komplizierter. Der Stimulus wird zum Testgenerator ICH T eine Antwort entwickeln v T über seine Terminals. Sie bestimmen zunächst den DC-Eingangswiderstand R 0 und dann die Null, wenn die Stromquelle durch einen Kurzschluss ersetzt wird (es ist der degenerierte Fall einer Stromquelle, deren Klemmenspannung 0 V beträgt - die Antwort wird auf Null gesetzt). Die Schaltung ist unten dargestellt:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Der Gleichstromwiderstand R 0 erhält man durch Öffnen des Kondensators C 1 . Die Berechnung ist einfach und führt Sie zu R 0 = R 1 1 + A Ö L . Der Pol wird berechnet, indem man die Erregung auf 0 A setzt: Stromquelle öffnen und den Widerstand „gesehen“ ausrechnen C 1 's Terminals in diesem Modus. Du solltest finden τ 2 = C 1 ( R 2 B + R 2 A 1 + A Ö L C 1 R 2 B . Der Zähler ist tatsächlich derselbe wie unser zuvor definierter Nenner, da die Zeitkonstante erhalten wird, wenn die Antwort über die Stromquelle auf Null gesetzt wird (ersetzen Sie sie durch einen Kurzschluss), und diese Konfiguration ist ähnlich zu haben v ich N = 0 . Ordnen Sie um, vereinfachen und organisieren Sie neu, um den folgenden Ausdruck für zu finden v ich N ( S ) :

v ich N ( S ) = R 0 N ( S ) D ( S ) = R 0 1 + S τ 1 1 + S τ 2 R 1 S C 1 R 2 A 1 + S C 1 R 2 B .

In einem Low-Entropie- Format, wenn Sie es berücksichtigen S C 1 R 2 B wir haben Z ich N ( S ) = R 1 1 + ω P S mit ω P = 1 C 1 R 2 B Und R = R 1 R 2 A R 2 B .

Wenn Sie diesen Ausdruck zeichnen, können Sie sehen, wie die Phase schön auf -180 ° trifft und die negative Eingangsimpedanz bestätigt:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Indem Sie den Potentiometerwert ändern, ändern Sie den Begriff R . Die folgende SPICE-Simulation passt perfekt zu den Berechnungen:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Im Gegensatz zu dem, was der Text für das Bild in Abbildung 4 sagt, scheint die Schaltung jedoch eine Schaltung zu erzeugen, die eine negative Induktivität in // mit einem negativen Widerstand kombiniert. Mit den Simulationswerten erhalte ich ein ähnliches Eingangsimpedanzdiagramm (Betrag und Phase), wenn ich eine -80-H-Induktivität mit einer -400-k parallel schalte Ω Widerstand.

Wow, danke für die sehr ausführliche Analyse. Ich nehme an, man könnte die gleichen Ergebnisse erzielen, indem man die Schaltung an Qucs anschließt.
Sehr gerne :) Ich habe gerade eine SPICE-Simulation hinzugefügt, die die richtige Übereinstimmung zeigt. Sie können diese einfache Schaltung in LTspice oder CircuitLab erfassen und erhalten dieselben Ergebnisse. FACTs können auf den ersten Blick obskur erscheinen, aber mit ein wenig Gewohnheit sind sie extrem mächtig.