Arduino Analogread: Nachbarstiftrauschen auf ADC auch mit großer Verzögerung

Ich lese zwei analoge Eingangswerte (Lichtsensoren mit Pulldown-Widerständen) auf einem Arduino MEGA 2560.

Ein Pin soll den Wert 0 melden, während ein anderer Pin einen Wert von ~800 melden soll. Ich weiß das mit Sicherheit, denn wenn meine Skizze NUR 1 dieser Pins liest, sind dies die Ergebnisse, die ich bekomme.

Wenn ich versuche, beide Werte in einer Schleife zu lesen, scheint der erste Pin beim Lesen vom zweiten Pin beeinflusst zu werden und ist höher als 0. Ich weiß, dass es eine gute Praxis ist, den Befehl analogRead() entweder zweimal aufzurufen oder zu setzen eine winzige Verzögerung zwischen dem Umschalten der Analog-Input-Pin-Reads, um dem ADC eine Chance zu geben, sich zu stabilisieren . Aber selbst wenn ich analogRead() zweimal aufrufe UND ihm einen Verzögerungswert von 1 Sekunde (!!) gebe, gibt mir der erste Pin immer noch einen höheren Messwert als er sollte.

Schleife liest nur Pin 1:
Pin 1 = 0

Schleife, die Pin 1+2 liest, keine Verzögerung zwischen Anrufen:
Pin 1 = 20, Pin 2 = ~800

Schleife, die Pin 1 + 2 liest, analogRead zweimal aufruft:
Pin 1 = 6, Pin 2 = ~ 800

Schleife lesen Pin 1+2, mit Verzögerung (1000):
Pin 1 = 6, Pin 2 = ~800

Ich versuche zu verstehen, was los ist ...

Hier ist der einfachste Code, um dies zu testen

int sensor[2]; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 2; i++) {
    analogRead(i); // read pin twice and ignore first result
    sensor[i] = analogRead(i); 
    delay(1000);  // give long delay to let ADC stabilize
  }

  Serial.println(sensor[0]);
  Serial.println(sensor[1]);
}

Hier ist ein vereinfachtes Schema, das zeigt, wie 1 Sensor ( TEMT6000 Fototransistor) mit dem analogen Pin verbunden ist. Es verfügt über einen Pulldown-Widerstand, um zufällige schwebende Werte zu vermeiden, falls kein Sensor angeschlossen ist. Der Pull-Down-Widerstand ist so hoch (220 K), dass auch Messungen bei schwachem Licht möglich sind. Sensorkabel verlaufen parallel zu Kabeln, die eine LED speisen. Ich habe es für alle Fälle eingefügt. Beachten Sie jedoch, dass bei allen oben aufgeführten Tests die LED nicht eingeschaltet war.

Multiplizieren Sie nun dieses Setup mit 8. Da ich 8 Sensoreinheiten mit 8 analogen Pins verbunden habe.