Aufbau eines Spannungsumschalters für eine H-Brücke mit Bipolartransistoren

Sie haben mehrere Probleme.

Q21 ist der falsche Weg, um Q1 zu steuern, vorausgesetzt, die 5-V-Steuerung vom Gallileo
Q21 sollte Q2 nicht steuern, Sie benötigen einen anderen Transistor oder
Q21/R34 ist die falsche Konfiguration, um Q2 auszuschalten, R34 wird von R28 "überwunden".

Was Sie zu tun versuchen, ist schwieriger als es aussieht, weshalb es so viele vorgefertigte H-Brückenlösungen gibt.

Versuchen Sie ...
a) zu lernen, wie man H-Brücken baut, oder
b) versuchen Sie, etwas zum Laufen zu bringen, um eine Last von Ihrem Gallileo zu fahren?

Wenn (b), dann würde ich Ihnen dringend empfehlen, einen H-Brückentreiber oder ein Paar Halbbrückentreiber zu kaufen. Ihr bisheriger Versuch zeigt ein tiefes Missverständnis dessen, was erforderlich ist.

Wenn (a), dann gibt es mehrere Möglichkeiten, dies zu tun.

Sie können BJTs verwenden, aber FETs sind etwas einfacher zu fahren.

Betrachten Sie Folgendes für die linke Seite Ihrer Schaltung. Bitte beachten Sie, dass dies eine Skizze ist, bei der zumindest die Logik funktioniert und die Ebenen plausibel sind. Die Widerstandswerte könnten etwas angepasst werden, insbesondere wenn die Last und die Transistortypen definiert wurden. Es wäre für die statische Steuerung von bidirektionaler Leistung zu einer Last geeignet. Ich habe mir das Timing nicht angesehen, das Durchschießen wird mit ziemlicher Sicherheit ein Problem sein.

Wenn Sie PWM verwenden möchten, führt jedes übermäßige Durchschießen zu großen Verlusten und sollte behoben werden. Die Hauptschalttransistoren arbeiten in Sättigung und müssen hart ausgeschaltet werden, um das Timing zu steuern. Möglicherweise müssen Sie Beschleunigungskondensatoren und -dioden hinzufügen sowie die Widerstandswerte anpassen, um ein gutes Ergebnis zu erzielen. Wenn Sie nicht wissen, wovon ich hier spreche, und/oder Sie kein Oszilloskop haben, um zu sehen, was passiert, dann bedeutet das wirklich, dass Sie kaufen sollten, anstatt zu bauen, zumindest für etwas so Kompliziertes. Vielleicht ist ein besserer Weg, um Shoot-Through zu kontrollieren, Q21 zu duplizieren, wie ich in den „Dingen, die damit nicht in Ordnung sind“ erwähnt habe, und jedes Ausgabegerät unabhängig zu steuern. Dann können Sie das Timing auf der Ebene des Logiktreibers implementieren, um die Leitung des Leistungsgeräts zu überlappen.

Vergessen Sie keine Lastfangdioden, wenn Ihre Last wie ein Motor induktiv ist. Sie sind kostenlos, wenn Sie übrigens FETs verwenden.

^{Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan}

Ich habe, wo zutreffend, dieselben Referenzbezeichnungen verwendet und sie als 1xx geschrieben, wo sie mit xx verwandt sind.

Die Widerstände R128 und R129 verringern nun die Basisansteuerung zu den Ausgangstransistoren, was bedeutet, dass sie vollständig abschalten können.

Q121 verstärkt den +ve-Stromausgang von R34, was bedeutet, dass es Q2 vollständig ausschalten kann, selbst wenn es von R28 geladen wird. D1 ist erforderlich, damit R34 Q121 einschalten kann. Dies ist eine ziemlich standardmäßige Anordnung, um einen niederohmigen Antrieb in beide Richtungen zu erhalten.