Benötigen Sie eine oszillierende Servo- / Schrittmotorführung

BEARBEITEN: Zusätzliche Informationen unter dem ursprünglichen Beitrag ...

Auf der Suche nach einem 360-Grad-Servomotor mit einstellbarer Steuerung für das Timing der Schritte
(oder zumindest Timing pro Vollschwingung) und kann (über vertikale Welle) an unterstützen
mindestens 30 Pfund Gewicht über Kopf (stellen Sie sich einen oszillierenden Turmventilator vor, wo sich die Basis befindet
Der Motor und der Lüfter haben ein Gewicht von 30 Pfund mit einer vertikalen Welle von mindestens 4 Fuß
Länge). Irgendwelche Vorschläge, wo man nach einer Basislinie zum Modifizieren oder nach einer Standardversion suchen kann
Lösung?

Vielen Dank für die Unterstützung bei der Lenkung meiner laufenden Bemühungen zum Bau meines Prototyps, guckt :)

Ich habe immer noch einige primäre Bedenken und unbeantwortete Fragen in Bezug auf das Getriebe, die Steuerung usw. für den Schwingmotor und werde diese in spezifischeren „Fragen“ fortsetzen, die ich gepostet habe, sobald ich darüber nachdenke. Ich werde auch einige Google-Sketchup-Bilder von Beispielen posten. Nochmals vielen Dank und wir freuen uns darauf, dieses Projekt bis zum Abschluss zu hacken: D

Google Sketchup-Prototyp:

Ich schätze, ich werde die Bilder ausfüllen, sobald ich 10 verdammte Punkte habe. :P

img src="http://goo.gl/fZykD" width="912" height="445" title="Google Sketchup-Prototyp Revision 1"

img src="http://goo.gl/kVBAi" width="1024" height="498" title="Revision 2"

Würde ein Schrittmotor anstelle eines Servos für Sie funktionieren?
Ich stelle mir vor, dass ein Schrittmotor funktionieren würde (daher die obige Aussage zur Schrittsteuerung), aber ich habe keine Verwendung für ein Haltedrehmoment (was meines Wissens nach ein wichtiges Verkaufsargument für Schrittmotoren ist), also tendierte ich zu DC-Servomotoren . Da ich kein Motorexperte bin, könnte dies offensichtlich eine fehlgeleitete Anstrengung meinerseits sein ... haben Sie irgendwelche erleuchteten Vorschläge, um mir zu helfen? :D
Sie müssen Leistungsdaten angeben, bevor Ihnen jemand eine vernünftige Antwort geben kann. Um wie viel Grad müssen Sie Ihre Last drehen und in wie viel Zeit?
Verstanden. Ok, im Wesentlichen drehe ich drei 24 Zoll lange Leuchten mit einem Gewicht von 6,5 Pfund, die an einer 3 5/64 Zoll langen, gleichseitigen, dreieckigen, vertikalen Montagewelle mit einer Verlängerungswelle aus Aluminiumrohr von ihrer Basis befestigt sind, an die der Motor gekoppelt werden kann. Ich würde die bevorzugen Fähigkeit, über einen variablen Zeitrahmen um volle 360 ​​Grad zu oszillieren (ferngesteuert über Wählscheibe / Schalter / etc), am schnellsten bei 1 vollen Umdrehung etwa alle 1 Sekunde und am langsamsten bei 1 vollen Umdrehung alle 10 Sekunden Der Holzschaft ist etwa 30 Zoll hoch und ist aus Pappelholz. Ab sofort ist der 3/8" breite Aluminiumschaft 6" lang.
Ich habe in meinem letzten Beitrag vergessen zu erwähnen, dass dieser dreieckige Schaft irgendwann durch einen quadratischen Holzschaft ersetzt wird und ein viertes Licht mit dem gleichen Gewicht hinzugefügt wird. Wenn jemand möglicherweise bei der Suche nach einer rotierenden Schleifringbaugruppe behilflich sein könnte, die vier 120-V-277-V-50/60-Hz-Leuchten unterstützen würde, die sich zusammen mit der Welle drehen, wäre dies ebenfalls hilfreich;)

Antworten (2)

Wenn Sie nicht mit etwas Großem wie einem 1/2-PS-Motor fahren , müssen Sie das selbst bauen. Die Lager eines kleinen Servos oder Steppers werden diese Art von Last nicht unterstützen. Sie müssen mit der vertikalen Schublast von 30 lbs und dann mit jedem Drehmoment fertig werden, das durch die Last verursacht wird - Motorachse ist nicht perfekt vertikal! Sie müssen eine Basis und eine vertikale Stütze mit Lagern bauen, um die Welle zu tragen. Ein paar 2x4 würden es gut tun. Oder Sie beginnen mit einer Stehlampe und werfen das Lampenkopfteil weg.

Sobald die Last jedoch richtig abgestützt ist, sollte sie nicht zu schwer zu drehen sein, so dass ein Schrittmotor der Größe 23 es wahrscheinlich gut machen wird.

Wie dick ist die Achse, die Sie drehen möchten? Vielleicht kann ich dir ein paar Tipps geben, wo du die benötigten Teile herbekommst.

Autsch. Der Versuch, es nicht individuell erstellen zu müssen (würde viel lieber einfach etwas von der Stange verwenden). Ich denke, ich könnte mit einem 3/8-Zoll-Schaft aus Aluminiumrohr auskommen, der in meinen Holzschaft eingebettet ist (gleichseitiges Dreieck 3 5/64 Zoll breit, 30 Zoll hoch.). An dem dreieckigen Holzschaft sind 3 vertikale Röhrenleuchten befestigt, und der Schaft muss sich um 360 Grad drehen und dann zurückschwingen, damit jedes Licht die vertikalen Polycarbonat-Aquariumröhren freilegt, die den Schaft umgeben. Hier ist ein kurzer Google-Sketchup: goo.gl/fZykD
Sieht nicht so schlimm aus. Wenn Sie eine Welle auf die Oberseite des dreieckigen Teils setzen und ein Lager auf dieser oberen Platte und ein weiteres auf der Unterseite montieren können, sollte dies für eine ordnungsgemäße Unterstützung sorgen.
Gut, bereits geplant auf einer Welle oben frei drehend. Ich hatte geplant, vielleicht oben eine Kugellagerkupplung zu verwenden, und ich denke, ich könnte dasselbe für die Unterseite tun, dann muss der Motor einfach die Welle von unten drehen, wo sich die Welle über das untere tragende Kugellager hinaus erstreckt. Jetzt ist die Frage, welche Art von Motor und Getriebe und Steuerung und Potentiometer (usw.) ich brauche, um diesen Welpen ins Rollen zu bringen ...

Wie Lyndon sagte - die Lager in einem typischen Motor unterstützen diese Art von Axialschub nicht. Aber keine Sorge – die Lager im Motor müssen keinen Axialschub aufnehmen, wenn Sie Ihr System mit einem separaten Axiallager unten und möglicherweise oben auf der Welle einrichten .

Der vielleicht einfachste Ansatz besteht darin, einen Motor zu verwenden, bei dem die Welle an beiden Enden des Motors austritt, etwa so:

Motor mit durchgehender Achse und Verlängerung von beiden Enden

Ein Axiallager, das die Welle hält, die unten aus dem Motor austritt, kann das volle Gewicht aller Dinge tragen, die Sie starr an der Welle befestigt haben, die oben aus dem Motor austritt.

Der nächsteinfache Ansatz besteht vielleicht darin, unten ein Drucklager und oben ein Schlittschuhlager (oder ein anderes Drucklager) mit einem konzentrischen Rad dazwischen anzubringen und einen Keilriemen zwischen diesem Rad und dem als nächstes montierten Motor zu verwenden zu Ihrem Drehkranz.

Mir ist aufgefallen, dass fast jeder die Verwendung eines Drucklagers an der Unterseite der rotierenden Achse empfiehlt. Gibt es einen bestimmten Grund? Ich hatte gehofft, die Axiallagerbaugruppe oben zu verwenden, um die Komplexität des unteren Drehgelenks zu reduzieren, damit ich eine Lösung ausarbeiten könnte, um die elektrische Funktionalität, die ich benötige, an die Wellenhalterung weiterzugeben. Ich denke, ich könnte die Stromversorgung über die Oberseite weitergeben, aber ich muss diese Designelemente so schnell wie möglich festnageln. Also, oben oder unten montiertes Drucklager, um die Last zu bewältigen? :)
Die Hauptlast ist das Gewicht von 30 lbs, das die Welle nach unten in die Basis drückt, sodass sich das Drucklager unten befindet, um diese Last zu tragen. Ein weiteres (Radial-) Lager sollte oben sein, um das andere Ende der Welle zu halten und drehen zu lassen.
Ich nehme an, es ist möglich, ein Drucklager oben an der rotierenden Achse zu verwenden, das alles hält, was daran hängt. Wenn Sie dann Ihren Motor in die Nähe der Oberseite stellen, brauchen Sie vielleicht nichts, was den Boden berührt.
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