Servoauswahl für Roboterarm [geschlossen]

Hallo, ich entwerfe einen Roboterarm, der auf dieser Idee des NOVABOT basiert . Ich möchte nur seine strukturellen Teile durch Aluminiumrohre ändern. In diesem 3D- Designmodell wird das Servo HS-311 verwendet, das ein maximales Drehmoment von 3,7 kg/cm haben soll und aus Kunststoff besteht.

Ich habe meine Berechnungen nach dieser URL durchgeführt und eine Excel-Datei erstellt, die ich hier anhänge. Und die Masse der Gelenke (m5,m6) vernachlässige ich, um eine erste Vorstellung von den Werten zu haben, da ich die ausgewählten Motoren nicht habe.

Und mein Problem ist, dass ich denke, dass mir hier etwas fehlt, weil dies zu Motoren mit sehr hohem Drehmoment für dieses einfache Design führt.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Hier ist mein Excel

Haben Sie eine Frage?
@BrianDrummond meine Frage, ob ich mit meiner Mathematik etwas falsch mache, weil ich denke, dass das Drehmoment für diese Anwendung sehr hoch ist
Ich stimme dafür, diese Frage als nicht zum Thema gehörend zu schließen, da dies eher eine Frage des Maschinenbaus als eine Frage des Elektronikdesigns ist.
m3 + m4 allein sind etwa 0,7 kg Masse oder 7 N Gewicht bei etwa 1,2 m vom Drehpunkt entfernt. 7 N * 1,2 m = 8,4 Nm. Warum sollten Sie weniger Drehmoment als das erwarten?

Antworten (1)

Ihr Drehmomentergebnis liegt im richtigen Bereich. Die Gelenkaktuatoren für solche Arme haben normalerweise eine erhebliche Untersetzung durch Planetengetriebe, harmonische Untersetzungsgetriebe usw., die das Drehmoment der Motoren mit dem Untersetzungsverhältnis (abzüglich mechanischer Verluste) multiplizieren.

Servoauswahl für Roboterarm [geschlossen]
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