Winde oder normales Servo

Ich versuche einen Roboterarm zu bauen und für die Basis brauche ich ein Servo mit viel Drehmoment. Nachdem ich die Servoauswahl von Hobbyking durchgesehen hatte, bemerkte ich, dass Windenservos ein höheres Drehmoment zu einem allgemein niedrigeren Preis bieten, aber ich habe keine Erfahrung mit deren Verwendung.

Bevor ich mich dazu entschließe, viel Geld für möglicherweise falsche Servos für mein Projekt auszugeben, weiß jemand, ob es ein Problem geben würde, ein Windenservo für die Basis zu verwenden, die sich nur um 90 Grad drehen müsste?

Ich habe gelesen, dass Windenservos nicht so präzise sind, aber solange das Servo innerhalb von 1-3 Grad von dem ist, was es sein sollte, ist das für mich in Ordnung.

Können Sie dem Servo auch sagen, dass es sich wie ein normales Servo auf 0 Grad oder 35 oder 87 Grad drehen soll, oder ist es wie ein Servo mit kontinuierlicher Drehung, bei dem es sich weiterdreht, bis es das Ende seiner Drehung erreicht, und das Schreiben von 100 gegenüber 180 einfach die Geschwindigkeit steuert ?

Vielen Dank für Ihre Hilfe.

Servomotoren für Segelwinden sind nicht dasselbe wie solche mit kontinuierlicher Rotation. Stattdessen gibt es sie in verschiedenen Rotationswerten, dh Servo mit 3,5 Umdrehungen oder 5 Umdrehungen. Das bedeutet, dass eine Impulsdauer von beispielsweise 70% links oder rechts eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen des Servos verursachen würde.
@AnindoGhosh Können Sie die genaue Position des Servos einstellen oder sagt das Schreiben (100) ihm einfach die Geschwindigkeit, mit der es sich in diese Richtung drehen soll?
Es ist positionell, genau wie herkömmliche Servos. Nicht drehzahlgeregelt.

Antworten (1)

Ein Segelwindenservo ist nicht ideal , um etwas anzutreiben, das sich nur um 90 Grad drehen muss: Das Windenservo ist so konzipiert, dass es eine feste Anzahl von Drehungen von der maximalen bis zur minimalen "Winkel" -Einstellung bietet. Dazu später mehr.

Zur Identifizierung eines geeigneten Servomotors:

  • Definieren Sie Drehmomentspezifikationen, um die Suche einzugrenzen
  • Suchen Sie nach Servos, die alle Metallgetriebe angeben: Dieses hier bietet beispielsweise ein Drehmoment von über 15 KG/cm.
  • Bevorzugen Sie bürstenlose DC-Servomotoren: Sie sind im Allgemeinen effizienter, erzeugen weniger EMI und sind oft auch weniger akustisch laut.
  • Servomotoren, die mit Metalllagern oder noch besser mit Doppelmetalllagern ausgestattet sind, können mehr Belastungen außerhalb der Rotationsebene standhalten und halten im Allgemeinen unter Last länger. Dies kann je nach Roboterarmdesign ein Problem sein oder auch nicht.
  • Wenn die Drehmomentanforderungen von Hobby-Servos nicht erfüllt werden, schauen Sie sich industrielle Servomotoren an, sowohl DC als auch AC, die für eine Reihe von Leistungs- / Drehmomentwerten zu finden sind.
  • Eine Alternative ist der Einsatz eines Schrittmotors, ggf. mit Untersetzung, wenn auf die Einfachheit der Servosteuerung verzichtet werden kann.

Eine Alternative ist die mechanische Drehmomentvervielfachung entweder mit einem Schrittmotor oder einem herkömmlichen Servomotor, beispielsweise durch interne Planetengetriebe:

Interne Planetengetriebe ( Quelle und Zusatzinformationen )

Ein Segelwindenservo nimmt die gleichen Pulsdauermodulationssignale zur Servosteuerung wie herkömmliche Hobbyservos, ist jedoch so ausgelegt, dass eine "volle" Durchquerung mehrere vollständige Umdrehungen umfasst.

Vergleicht man zum Beispiel ein +/- 90 Grad (dh 180 Grad) Servo mit einem Segelwindenservo mit 3,5 Umdrehungen, würde ein Signal von ~ 1250 Millisekunden Impulsen, dh 50 % Linksdrehung, bei einem normalen Servo etwa -45 Grad erreichen, und rund 315 Grad Drehung auf der Segelwinde, knapp vor dem Vollkreis.

Wenn das Steuersignal ein 2000-Millisekunden-Impuls wäre, typischerweise "maximal im Uhrzeigersinn", würde sich das reguläre Servo auf +90 drehen, während sich die Segelwinde mit 1,75 Umdrehungen drehen würde, fast zwei volle Kreise.

Mit dieser proportionalen Zunahme der Winkeldrehung geht die entsprechende Abnahme der Präzision einher: Wenn das hypothetische reguläre Servo oben in 1-Grad-Schritten präzise gesteuert werden könnte, würde die Präzision des Segelwindenservos proportional nur 7-Grad-Schritte betragen.

Die Situation " Schreiben von 100 vs. 180 steuert einfach die Geschwindigkeit " gilt für Servos mit kontinuierlicher Drehung , nicht für Segelwindenservos. Bei einem CR-Servo wurde im Wesentlichen der Rotationssensor (normalerweise ein Potentiometer) getrennt, sodass der Controller im Inneren als reine Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung fungiert.

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