Servo/Stepper-Setup mit hohem Drehmoment

Dies ist eine etwas allgemeine Frage. Ich habe ein Projekt, das ich zusammenstellen möchte, ähnlich den "Sentry Gun" -Projekten, die auf YouTube zu sehen sind. Ich habe einen SSC-32-Servocontroller und ein paar kleine Servos gesammelt - ich glaube, sie sind ungefähr 76 Unzen groß - und ich habe eine kleine Klammer gemacht, damit sie im rechten Winkel angebracht sind. Dies funktioniert im Grunde wie ein Schwenk-Neige-Mechanismus, und ich habe die Steuerplatine an meinen seriellen Anschluss angeschlossen, und alles funktioniert gut. Das Problem ist, dass es ein bisschen zu zierlich ist.

Ich brauche viel mehr Muskeln, und deshalb besteht meine Frage aus mehreren Teilen.

  1. Wo bekommt man gute Servos zu einem guten Preis? Ich brauche etwas, das ein 2x4 leicht herumschwingen kann (ca. 2 ')
  2. Kann mir jemand ein Tutorial zum Anschließen zeigen? Ich nehme an, das SSC-32-Board und seine 4 AAs werden es nicht schneiden, da ich mehr Leistung für diese größeren Servos benötige. Wie steuere ich also die Servos mit der Platine, versorge sie aber separat mit Strom?
  3. Wäre es ein Vorteil, stattdessen Schrittmotoren zu verwenden? Wie, mehr Drehmoment / $? Ich habe mich nie mit Steppern befasst, aber ich habe gehört, dass sie ähnlich sind.

Danke für jeden Rat!

Antworten (2)

  1. Die Dynamixel-Servos sind wegen ihrer Präzision, ihres hohen Drehmoments und ihrer guten Steuerung sehr beliebt. Leider zahlen Sie für all diese Funktionen. Ich empfehle Trossen Robotics: Dynamixel-Servos Trossen verkauft auch ein vollständiges Pan/Tilt-Setup für die Dynamixel-Servos: Trossen Robotics Pan/Tilt Sie haben eine ganze Reihe von Größen und Drehmomenten. ServoCity.com verkauft auch einige Pan/Tilt-Setups: ServoCity Pan/Tilt

  2. Trossen bietet einen schönen Controller und Software. Ich glaube, Pololu.com verkauft auch Servoregler mit Informationen.

  3. Servos sind viel einfacher zu verbinden, während ein Schrittmotor eine größere Winkelauflösung bietet. Wie genau muss Ihr Zeigen sein? Die schöneren Dynamixel-Servos machen Schritte von 0,3 Grad, während ein Schrittmotor Ihnen viel kleinere Schritte bringt, wenn Sie die "Mikroschritt" -Methode anwenden. Versuchen Sie, bei Sparkfun nach einem Stepper/Stepper-Treiber zu suchen: Sparkfun.com

PS. Wenn Sie mit Ihrem Projekt fertig sind, wie wäre es, wenn Sie es zu RobotBox hinzufügen :)

Danke für die ausführliche Antwort. Ich bin immer noch verwirrt darüber, wie stark ein Servo ich wirklich brauche. Ich brauche keine Mikropräzision - wahrscheinlich würden 3 Grad pro Schritt ausreichen - aber wie viel Drehmoment brauche ich Ihrer Meinung nach, um einen 2x4 herumzuschwingen? Oder einen ziemlich schweren Karren auf einer linearen Bahn bewegen? Wie viel Drehmoment ist viel?

  1. ein paar Beispiele für Hochleistungsservos hier und hier , diese werden einen 2x4 leicht herumschwingen.

  2. Je nach Servo können Sie einfach die Steuerleitung an Ihre Servosteuerung anschließen und die Stromversorgung des Servos an die empfohlene Stromquelle anschließen. Für die verlinkten würde ich eine Blei-Säure-Batterie (Autobatterie) oder ein gutes Netzteil verwenden.

  3. Abhängig von Ihrem Design wird ein Schrittmotor wahrscheinlich nicht funktionieren, und Servos sind viel einfacher anzuschließen und anzutreiben als Stepper.

Nebenbei bemerkt, ein Diagramm Ihres Designs und das geschätzte Gewicht der Last, die es bewegen würde, würden helfen.

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