Steuerung des Motoreingriffs mit der Welle

Ich verwende zum ersten Mal Servo- und Schrittmotoren und habe nach einer Lösung für dieses grundlegende Problem gesucht:

Ich möchte eine Welle mit einem Motor antreiben, wobei diese Welle auch einen 'Neutral'-Zustand hat, der mit einem Mikrocontroller ein-/ausgeschaltet werden kann. In diesem neutralen Zustand sollte sich die Welle frei drehen, ohne Reibung oder Ruhemoment vom Motor.

Dies ist jede Anwendung mit extrem niedriger Drehzahl, daher ist eine genau ausbalancierte Lösung nicht erforderlich, jedoch ist eine Lösung mit geringem Gewicht/Volumen vorzuziehen. Ich verwende derzeit ein kleines Servo (35 x 16,9 x 32 mm) mit einem maximalen Drehmoment von 4,2 kg / cm.

Die einfachste Lösung, die mir einfiel, war der Bau einer primitiven Kupplung, bei der ein oder mehrere Solenoide eine am Motor befestigte Platte mit einer an der Welle befestigten Platte in Kontakt bringen. Wenn es eine vorhandene Standardlösung oder einen alternativen Mechanismus gibt, den jemand vorschlagen kann, wäre ich sehr dankbar, Ihre Gedanken zu hören.