Schrittmotor konstante Drehzahl unter Last?

Bevor ich diese Frage gepostet habe, habe ich Google nachgeschlagen, kann aber keine andere Antwort auf diese Frage finden als "Drehzahlregelung und Drehmomentregelung". Ich habe viel über Stepper geforscht, kenne aber immer noch nicht das Verhältnis von Drehmoment und Geschwindigkeit. Verstehen Sie mich nicht falsch, ich meine nicht das Verhältnis "Drehzahl zu stark erhöhen, Drehmoment verringern". Ich frage mich, ob die Geschwindigkeit konstant bleibt, wenn sie in einer bipolaren Einstellung geladen wird.

Beispielsweise dreht der Stepper 130 Umdrehungen pro Minute. Der Stepper hat ein maximales Drehmoment von 1 Nm. Wenn ich den Stepper mit 0,5 Nm belaste, verringert er die Geschwindigkeit? Da ein Schrittmotor bestimmte Schritte ausführen muss, würde die Geschwindigkeit meiner Meinung nach konstant bleiben. Ich möchte wissen, ob die Geschwindigkeit konstant ist oder eine Rückkopplungs- und PID-Regelung erforderlich ist.

Vielen Dank im Voraus!

Ich habe in diesem Forum erklärt, wie sie am besten funktionieren. Verwenden Sie die Suche oben. Rasten oder Rutschen hängt von der Beschleunigung, der Stromgrenze und der Last ab, die das zyklische Drehmoment und gegebenenfalls das Übersetzungsverhältnis überschreiten. Die Geschwindigkeit hängt nur von der Schrittrate der Kommutierung ab, aber die maximale Geschwindigkeit hängt von allen oben genannten ab
GRBL-Panel für Windows mit Arduino + CNC-Schild in Kits bieten maximale 2D- oder 3D-Präzision, Geschwindigkeit und Drehmoment mit einstellbarem allem. Ein gewisses Verständnis der Servophysik und das Erlernen der Verwendung von G-Code ist notwendig, aber großartig. electronic.stackexchange.com/…
Danke für den Tipp. Ich plane, nächstes Jahr einen 3D-Drucker zu bauen, also wäre das praktisch.

Antworten (1)

Ein Schrittmotor bewegt sich, wie der Name schon sagt, in Schritten. Jeder Schritt ist eine feste Winkelbewegung und die Anzahl der Schritte pro Sekunde definiert die Geschwindigkeit. Es bewegt sich immer mit der gleichen Geschwindigkeit, egal welche Last Sie darauf legen, bis die Last so groß ist, dass es sich einfach nicht mehr bewegen kann. In diesem Stadium beginnt es, Schritte zu überspringen oder vollständig zu stoppen, wenn die Last zu hoch bleibt. Dabei hören Sie ein Klickgeräusch.

Ich habe das Überspringen der Stufe miterlebt und tatsächlich das Klickgeräusch gehört. Vielen Dank für Ihre Antwort!
"Last ist so groß, dass sie sich nicht bewegen kann" ist richtig, aber locker definiert. "Kann nicht schnell genug beschleunigen, um mit den Schritten Schritt zu halten" ist ein bisschen besser: Ein guter Stepper-Controller kann die Schrittrate langsam hoch- und runterfahren, um eine schwere Last zu beschleunigen.
Es ist locker definiert, weil zu viele Dinge hineinspielen. Beschleunigung ist nur ein Faktor. Beachten Sie, dass Sie sogar Schritte verlieren können, wenn Sie nur die Position halten.
Schrittmotor konstante Drehzahl unter Last?
AntwortenHierDatenschutz-Bestimmungen1y, 0v