Ich weiß, dass es ausgefallene H-Brücken-ICs gibt, um die hohe Seite der H-Brücke anzusteuern, aber ich denke, dann muss ich n-Kanal-Mosfet ansteuern.
Ich plane, p-Kanal-Mosfets auf der hohen Seite und n-Kanal-Ttl-Mosfets auf der niedrigen Seite zu verwenden. Ich werde die hohe Seite mit n-Kanal-Mosfets ansteuern.
Meine Vbatt
ist 12 V und ich werde einen Rollstuhlmotor steuern, der bis zu 30A
unter Last leiten kann.
meine Bedenken:
1. Wie berechne ich den Gate-Treiberstrom für den p-mos, da die Gate-Kapazität für maximal voll aufgeladen werden muss Id
? verwende ich nur i=Q/t
, wobei t die Ladezeit und Q die Gate-Ladung ist. Aber wie kommt die PWM-Frequenz ins Spiel? Sagen Sie, ob ich 2 verwende. 31khz
Wie kann ich die Werte der Widerstände berechnen (verbunden von Vbatt
mit Gate von n-mos)
3. Muss ich mir Gedanken über Gate-Widerstände machen?
Das Durchschießen wird kein Problem sein, da ich beim Richtungswechsel eine Verzögerung einsetze. Jede Hilfe wäre sehr willkommen.
Erstens denke ich, dass Sie Ihre P-Kanal- und N-Kanal-Mosfet-Symbole umgekehrt haben. Zweitens, nein, Sie müssen keinen Treiberchip verwenden, wenn der obere Mosfet ein P-Kanal ist (vorausgesetzt, Sie verwenden PWM nicht in großem Umfang zur Steuerung des Motors).
Wenn Sie PWM verwenden, würde ich vorschlagen, dass Sie Push-Pull-Treiber verwenden, da die Gate-Source-Kapazität bei MOSFETs normalerweise in der Größenordnung von 1 nF bis 10 nF liegt und das "Aufladen" dieser Kapazitätsmenge von einem GPIO-Pin mehrere Mikrosekunden dauert . Am schlimmsten ist, dass der Widerstand, der das Gate entlädt, erheblich länger braucht, wenn der Widerstand im mittleren kOhm-Bereich liegt.
Wenn Sie also PWM verwenden, würde ich aufs Ganze gehen und einen Treiber verwenden UND beide N-Kanal-Geräte verwenden - die Effizienz ist etwas höher als bei der Verwendung eines P-Kanal-Geräts als Top-FET.
Verwenden Sie als Beispiel die folgende Formel: -
= I (in die Gate-Kapazität injizierter Strom)
Wenn also die Kapazität 3 nF beträgt und Sie 1 Ampere injizieren können, beträgt der Spannungsanstieg am Gate 333 Volt pro Mikrosekunde - Sie würden nach einer Anstiegszeit von weniger als 1 us suchen, um vielleicht 10 Volt zu erreichen, und das klingt für mich nach einer Anstiegszeit oder Abfallzeit von etwa 30 Nanosekunden.
Wenn Sie sich auf einen 1-kOhm-Widerstand verlassen, um das Gate zu entladen, beträgt die CR-Zeit 3 Mikrosekunden, und in Wirklichkeit benötigen Sie möglicherweise etwa 10 Mikrosekunden, um es richtig zu entladen.
Die Option liegt bei Ihnen.
Russell McMahon
Russell McMahon