Bürstenloser DC-Motor für Elektro-Rover

Ich bin Industriedesigner und arbeite daran, einen kleinen elektronischen Rover zu bauen,

Ich habe jedoch einige Nachforschungen angestellt und fühle mich ein wenig verloren in Bezug auf den Motor, der für mich am besten geeignet ist.

Das Gerät besteht aus einem 4WD-Elektrofahrzeug (ein bürstenloser Gleichstrommotor an jedem Rad)

Raddurchmesser: 7 cm

Getragenes Gewicht: 100kg (Masse 980N)

Höchstgeschwindigkeit: 20 km/h (ergibt ca. 2000 U/min )

Beschleunigung: 0,4 m/ss (Wert kann variieren)

Nach einigen Recherchen habe ich Zahlen in Gleichungen eingesetzt und folgendes herausgefunden:

Gesamtdrehmoment: 40N

Drehmoment in jedem Motor: 0,350 Nm

Leistungsbedarf pro Motor: 73 Watt

Das bedeutet jetzt, dass ich einen Gleichstrommotor brauche, der mir 2000 U / min und ein Drehmoment von 0,350 Nm liefert. Da ich wenig Erfahrung mit diesen Motoren habe, kann ich anscheinend keinen finden, der diesen Einstellungen entspricht.

Die Frage ist: Suche ich nach etwas Machbarem mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor?

Folgefrage: Welche Spannungs-/Stromwerte kann ich von einem Motor mit diesen Eigenschaften erwarten?

Wenn es sich um ein Hobbyprojekt handelt, sind überschüssige Rollstuhlmotoren relativ günstig.
OP fragt, wie man Motorparameter versteht und seine Bedürfnisse an sie anpasst. Ganz klar eine Designfrage.
Sie scheinen oben Gewicht und Masse vertauscht zu haben: Masse wird in kg gemessen, Kraft wird in N gemessen)
Kleine aber wichtige Spitzfindigkeit: Werte < 1 IMMER mit führender Null schreiben zB 0.40 m/s/s und NICHT .40 m/s/s, und 0.350 Nm und NICHT .350 Nm. Andernfalls kann der führende Dezimalpunkt SEHR leicht übersehen werden und böse Dinge können passieren. (Ich ändere .40 und .350 im Text. Wenn nicht wie gezeigt beabsichtigt, bitte erneut bearbeiten)
Newton ist eine Krafteinheit, die für das Gewicht verwendet werden kann, und kg ist eine Masseeinheit.
Ihre vorgeschlagene "Beschleunigungs" -Zahl würde bedeuten, dass sie die Haut eines drei Tage alten Milchreis nicht abziehen würde und praktischer ausgedrückt, sie könnte sehr leicht stecken bleiben.

Antworten (2)

Dies ist mathematisch ein bisschen aus dem Stegreif, nur um zu sehen, ob sich die Dinge stapeln: -

Ihre Masse beträgt 100 kg und Ihre Höchstgeschwindigkeit beträgt 20 km/h (5,56 m/s).

Sie wollen auf 0,4 m beschleunigen/ S 2 - das bedeutet, dass es etwa 14 Sekunden dauert, bis die volle Geschwindigkeit erreicht ist.

Die erreichte Energie von 100 kg bei 5,56 m/s beträgt M v 2 2 = 1546 J und dies entspricht einer Leistung beim Beschleunigen von 1546 14 = 110 Watt oder etwa 28 Watt pro Motor.

Suche ich nach etwas Machbarem mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor?

Es klingt definitiv machbar - ich verstehe nicht, warum Sie keinen bürstenlosen Motor wie diesen finden sollten, aber es wird mit Sicherheit einfacher sein, einen gebürsteten zu finden.

Welche Spannungs-/Amperewerte kann ich von einem Motor mit diesen Eigenschaften erwarten?

Ich denke, Sie können einen Wirkungsgrad von 80% betrachten, sodass jeder Motor etwa 35 Watt verbraucht. 4 x 12 V, 3 A Volllastmotor sollte funktionieren, aber vielleicht würde ich konservativ spielen und mich für so etwas wie 50 Watt entscheiden: -

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Ich weiß, dass diese nicht billig sind, aber es war praktisch der erste Treffer, als ich nach "bürstenlosem 50-W-Motor" suchte. Etwas günstiger sollte es genug geben.

Probieren Sie es auch aus – maxon ist der Lieferant.

Dies ist definitiv im Bereich der Möglichkeiten, man muss nur wissen, wo man suchen muss. Ich würde "bürstenloser Gleichstrommotor mit Bruchteilen von PS" googeln, und Sie erhalten mehrere Hersteller.

In Bezug auf Spannung/Strom wären typische Spannungen für einen Motor dieser Größe 12, 24 und manchmal 48 V. Und Andy alias hat Recht mit seiner Annahme von etwa 80 % Wirkungsgrad für einen Motor dieser Größe. Das ist ein ziemlich typischer Wert. Bei einer angenommenen Ausgangsleistung von 73 W ergäben sich Ströme von 7,6 A, 3,8 A und 1,9 A für 12 V, 24 V bzw. 48 V. Wenn Sie von einer effizienten Steuerung von 90 % ausgehen, sehen Sie Ströme, die näher bei 8,4 A, 4,2 A bzw. 2,1 A liegen.

Bürstenloser DC-Motor für Elektro-Rover
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