Dual Spin-Satellitensteuerung mit Impulsaustausch

Bei der Stabilität eines Dual-Spin-Satelliten mit Rotor entlang der z-Achse kommt zur Euler-Gleichung eine zusätzliche Gleichung für die Relativbewegung zwischen Rotor und Satellit hinzu. In ähnlicher Weise wird beim Einführen eines Reaktionsrades eine Relativbewegungsgleichung zum System hinzugefügt. Wenn ich ein Reaktionsrad in einen Dual-Spin-Satelliten einführe, bleibt meine Dynamikgleichung für einen Dual-Spin gleich oder wird mein Satellit jetzt dreiachsig spinstabilisiert?

bearbeiten: zB. Wenn ich einen Rotor dabei habe Z dann verwende ich modifizierte Euler-Gleichungen mit der relativen Dynamik des Rotors gegeben durch M R = ICH R ⋅ ω ˙ , und die durch gegebene Momentengleichung ICH ich ⋅ ω ˙ ich + S ich J + ICH R ⋅ ω R k = M , Wo ich , J , k stellt die entsprechenden Achsen dar, und S ich J ist die Trägheitsdifferenz. An dieser Stelle möchte ich 3 Reaktions-/Trägheitsräder einführen, die mit jeder Achse ausgerichtet sind. Das erforderliche Drehmoment wird unter Verwendung der Standardsteuergleichungen berechnet, die in die oben erwähnte Dynamikgleichung eingehen. Aber an diesem Punkt ändert sich meine Dynamikgleichung mit der Einführung neuer Rotoren entlang jeder Achse oder bleibt sie gleich wie zuvor.

Könnten Sie bitte die Bearbeitung zur Verdeutlichung kopieren? Ich kann nicht für andere sprechen, aber ich finde Ihre Frage ziemlich verwirrend und in einigen Sätzen scheinen Teile davon zu fehlen. Danke!
macht es jetzt sinn?
Nicht so viel, eigentlich fehlt im ersten Satz (zumindest) ein Verb. Und im Allgemeinen denke ich, dass es immer noch nicht klar ist.

Antworten (1)

In Anbetracht dessen:

  • Euler-Gleichungen sind allgemein, es gibt keine speziellen oder modifizierten Formen. Einige Terme sind einfach gleich Null, wenn einige Bedingungen erfüllt sind
  • Ich verstehe nicht ganz was S ich J ist in deinem Ausdruck

Jedenfalls, wenn der Schwerpunkt des Körpers mit dem Ursprung des Körperrahmens zusammenfällt, kann der Gesamtdrehimpuls des Satelliten geschrieben werden als

H _ = J ω _ + H _

Wo J ist der Trägheitstensor, ω _ ist der Winkelgeschwindigkeitsvektor, H _ ist der Gesamtdrehimpuls aller rotierenden internen Ausrüstungen. Das zweite Bewegungsgesetz besagt, dass die Ableitung des Gesamtdrehimpulses gleich der Summe der äußeren Drehmomente ist

D H _ D T = H ˙ _ + ω _ × H _ = M _

Unter Vernachlässigung der Variation des Trägheitstensors kann das Vorherige geschrieben werden als

J ω ˙ _ + ω _ × J ω _ + H ˙ _ + ω _ × H _ = M _
Wenn Sie 3 Rotoren haben, die jeweils auf eine der Satellitenachsen ausgerichtet sind, dann H _ Ist
H _ = [ J R 1 ω R 1 J R 2 ω R 2 J R 3 ω R 3 ] T
Sie können den Vektor der Steuerdrehmomente (der von einer Steuertechnik stammt, wie Sie erwähnt haben) als bezeichnen
M _ C = − H ˙ _ − ω _ × H _

und berechnen Sie das erforderliche Drehmoment, das jedes Rad bereitstellen muss

H ˙ _ = − M _ C − ω _ × H _

Hoffe das hilft

Ich kann nicht sagen, ob dies antwortet: "Wenn ich ein Reaktionsrad in einen Dual-Spin-Satelliten einführe, bleibt meine Dynamikgleichung für einen Dual-Spin gleich oder wird mein Satellit jetzt dreiachsig spinstabilisiert?" oder nicht
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