Kontext: Ich habe einen Roboterarm mit einer Reihe von Servomotoren, die zusammen bis zu 3 A aus meiner Laborversorgung ziehen (abhängig von der Belastung der Servos). Um den Transport des Roboters zu erleichtern, habe ich das empfohlene DC-Netzteil des Herstellers gekauft - das sieht aus wie eines dieser Standard-Laptop-Netzteile.
Jetzt ist hier mein Problem: Das neue Netzteil wird mit einem Molex-zu-Koax-Kabel geliefert. Der Molex wird in den Roboter gesteckt und das Koaxialkabel geht in die neue Stromversorgung. Das Koax-Ende ist eine Metall-Einbaubuchse (!).
Muss ich mir Sorgen machen, dass es Metall ist? Das heißt, wenn die Servos hart arbeiten und ein paar Ampere ziehen - wird mich ein versehentliches Berühren der Buchse durch den Raum werfen?
Zur Verdeutlichung ist hier ein Link zu dem Jack-Stil, den ich erhalten habe. Jeder Rat wäre sehr dankbar.
http://minute-man.com/acatalog/Online_Catalog_Metal_Housing_207.html
Dies ist im Allgemeinen kein Problem. Freigelegte Erdungen an Schalttafelanschlüssen sind gängige Praxis. Die meisten Metallgeräte sind geerdet, mit einem Chassis Ground
. Diese Metall-AV-Stereosysteme zu Hause, Computergehäuse, Modems und Router, Ihr Auto, Ihre Waschmaschine, Ihr Trockner, Ihr Kühlschrank , alle haben ihren Metallrahmen und ihr Gehäuse geerdet, normalerweise mit der gleichen Masse am ankommenden Stromkabel. Einige spezialisierte Geräte (hauptsächlich Studio-Audio) verbinden ihr Chassis nicht mit der gemeinsamen AC-Masse, sondern verwenden einen Technical Ground
, um Erdschleifen oder Rückkopplungen zu verhindern.
Wenn Sie jemals (blankes) Metall an einem Auto berühren, haben Sie ein geerdetes Signal mit möglicherweise Hunderten von Ampere darin berührt. Tod durch Stromschlag in einem Auto ist praktisch unbekannt. Nur 1000 Todesfälle pro Jahr durch Stromschlag (oder nachfolgende Verletzungen) in den USA, und 30 % dieser Todesfälle sind auf Probleme mit stromführenden Hochspannungskabeln zurückzuführen. 10 % betreffen Haushaltsgroßgeräte. Bei Ihrem Kühlschrank müssen Sie sich mehr Sorgen machen als bei einem kleinen DC-Servonetzteil.
David Tweed
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Andi aka
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Anindo Ghosh