Gebürstetes DC-Motorgehäuse, das mit jedem Anschluss verbunden ist

Ich versuche einen Karren zu bauen, der mit zwei respektvoll angetriebenen Elektromotoren gelenkt wird.

Die Motoren, die ich gewählt habe, sind gebürstete DC-Schneckenantriebe, hauptsächlich wegen des hohen Drehmoments und des niedrigen Preises. Ich glaube, die Motoren waren für den Einsatz als Scheibenwischerantrieb für Autos gedacht, aber der Verkäufer wusste nur sehr wenige Informationen darüber. Von Tests und den bereitgestellten schlechten Informationen; Die Stromversorgung des Motors über das schwarze und grüne Kabel treibt den Motor langsam an, die Stromversorgung über das schwarze und blaue Kabel treibt die Motoren mit höherer Geschwindigkeit an, auch wenn Sie das blaue und grüne Kabel anschließen, geht es noch schneller. Während das gelbe und rote Kabel wie eine Art Encoder verwendet zu werden scheinen (unwichtig/unbenutzt).

Der gebürstete DC-SchneckenantriebsmotorDer gebürstete DC-Schneckenantriebsmotor.

Das Problem, das ich habe, ist, dass die von mir verwendeten H-Brücken-Motortreiber für kurze Zeit gearbeitet haben, bevor sie unerklärlicherweise starben.

Beim Testen verschiedener Eigenschaften der Motoren wurde festgestellt, dass sowohl der grüne als auch der blaue Draht Pfade mit niedrigem Widerstand zum Chassis hatten (jeweils etwa 1,2 Ohm). Dies tritt auch dann auf, wenn die auf dem Bild des Motors zu sehende Schraube, die das hintere Kabel und das Gehäuse verbindet, gelöst ist.

Kann/könnte dies die Fehlerursache sein? Hat jemand eine Ahnung, was mit den Motoren intern passieren könnte?

Wenn es sich um Wischermotoren handelt, können die zusätzlichen Drähte für einen "Park"-Schalter sein, der verwendet wird, um den Wischer an einem Ende seiner Bewegung anzuhalten. Außerdem wird in Autos der Autorahmen als Erdungskabel verwendet, daher würde ich erwarten, dass die negative Seite der Motorwicklungen mit dem Metallgehäuse verbunden ist, damit sie automatisch geerdet werden, wenn der Motor im Auto montiert wird.

Antworten (1)

Es ist kein Fehler. Dies ist eine normale Spulen-Chassis-DCR.

Motorleistung und Nennstrom I(rated)=Pm/V or Ravg=V²/Pm at max power. Also Ravg = 12 * 12/50 = 2,88 Ohm Obwohl die meisten DC-Motoren einen DCR von nur 10 % des durchschnittlichen effektiven Widerstands haben, müssen diese für einen niedrigen Stoßstrom oder ~3x I nennwert bei 50 W und 14,2 V ausgelegt sein.

Sie haben 1,2 Ohm DCR gemessen, sodass der Stoß- oder Anlaufstrom Is = V + / 1,2 beträgt

Da der MOSFET-Schalter den gleichen Strom teilt, muss er viel niedriger sein als der DCR des Motors, um übermäßige Kühlkörperkosten zu vermeiden, typischerweise Rdson < 10 % DCR oder in diesem Fall < 3 % der effektiven Nennimpedanz des Motors oder 10 mOhm bis 120 mOhm mit einer starken Präferenz gegenüber das Vorherige.

Schätzen wir also den erforderlichen Rdson. Sie berechnen den thermischen Verlust von Ploss und Rja ['C/W]

Der Encoder kann nützlich oder wichtig sein, um die Lastgeschwindigkeit im Falle eines Abwürgens zu erkennen

Gebürstetes DC-Motorgehäuse, das mit jedem Anschluss verbunden ist
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