generierte Fehlerausdrücke für die Positionierung basierend auf einem vordefinierten Zielgenauigkeitsniveau

Ich möchte eine Frage zum Genauigkeitsgrad und zur präzisen Punktpositionierung oder PPP stellen.

Ich möchte ein System so entwerfen, dass, wenn das gewünschte Genauigkeitsniveau als Eingabe bereitgestellt wird, die entsprechenden Fehlerterme (Ephemeriden, Takt und Interfrequenz-Bias oder IFB) automatisch auf der Grundlage eines Algorithmus oder eines mathematischen Ansatzes bestimmt werden.

Es klingt für mich ein wenig knifflig und ich habe keine Studien oder Literatur gefunden, die so etwas untersucht hat. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich an das Problem herangehen soll, oder vielleicht nur einige Punkte, die zu beachten sind?

Vielen Dank für die Zeit und Hilfe!

Willkommen bei StackExchange! Ich habe nach bestem Wissen und Gewissen hinzugefügt, was die Akronyme PPP und IFB darstellen, aber ich bin kein Experte; Bitte zögern Sie nicht, weiter zu bearbeiten.

Antworten (1)

Das ist in der Tat schwierig, vor allem, weil Sie versuchen, die mathematische Aufgabe umgekehrt zu lösen. Das heißt, der einfachste Weg, dies zu erreichen, besteht darin, mit einem komplizierten Modell zu beginnen, das zeigt, wie das große System zusammenpasst, die Empfindlichkeit des Endergebnisses gegenüber den vielen verschiedenen Komponenten des Fehlers durch partielle Ableitungen zu approximieren und dann zu versuchen, es zu schätzen wie diese Komponenten ihre Beiträge zur Verzerrung und Kovarianz der endgültigen Position kombinieren (Wurzel-Summe-Quadrat ist einfach, aber nicht korrekt, wenn es Korrelationen oder Nichtlinearitäten zwischen den beitragenden Fehlertermen gibt).

Es gibt nicht nur eine Antwort auf dieses Problem: Viele verschiedene Konstruktionen mit vielen verschiedenen Fehlerquellen können kombiniert werden, um die gleiche Endpositionsunsicherheit zu erreichen. Sie haben ein sogenanntes „umgekehrtes Problem“ aufgeworfen; Das heißt, Sie haben ungefähr gefragt, "welche drei Zahlen zusammen 20 ergeben", worauf es viele verschiedene, gleichermaßen richtige Antworten gibt. Sie benötigen einige andere Optimalitätskriterien oder Einschränkungen (wie Kosten, Entwicklungszeit, welche Art von Leistung Sie mit handelsüblichen Komponenten erzielen können), um sich zwischen den vielen verschiedenen Ansätzen entscheiden zu können.