H-Brücke des Schrittmotors High-Side N-Mos Burn Problem

Letztes Jahr habe ich eine Schrittmotor-Treiberkarte mit DRV8711 und CSD17506 entworfen. Ich betreibe meinen Schrittmotor mit Vm=24 Volt und Motorstrom Im= 2,14A. Der Gate-Treiber drv8711 von Texas Instruments treibt sowohl hoch als auch beide Seiten. Die schematischen Werte des Designs sind die gleichen wie im Benutzerhandbuch des DRV8711EVM. Hier sind meine H-Bridge-Schaltpläne.

Mein Unternehmen verwendet diese Karte in unseren Produkten und mindestens 100 Karten funktionierten hervorragend und es gab kein Problem, bis neue Mosfets eintrafen. Wir bekommen diese Mosfets von digikey.

Das Problem ist, wenn ich 'MOTOR' einschalte, brennt einer der High-Side-Mosfets plötzlich, einige von ihnen arbeiten 1 Sekunde lang und einige von ihnen 2 Stunden lang, aber am Ende brennen alle. Nur High-Side-Mosfets und meistens Mosfet1 im Schaltplan.

Ich dachte zuerst an Löten, und löte Mosfets mit besonderer Sorgfalt und Problemabnahme, aber nicht entfernt.

Ich habe darüber nachgedacht, ob es ein Problem mit Komponenten gibt, und erneut neue bei Digi-Key bestellt, und das gleiche Problem tritt auf. Der Widerstand von Drain und Source von verbrannten Mosfets ist fast 0$\Omega$.

Als nächstes dachte ich darüber nach, ob es eine Versionsänderung in CSD17506 gibt, konnte aber keine Änderung im Datenblatt oder in den Foren von Texas Instruments finden.

Wenn ich ältere löte, funktionieren sie gut, aber die neuen werden beschädigt.

Dann dachte ich darüber nach, Gate-Widerstände zu verwenden.

Ergebnisse:
Gate-Widerstände nur bei High-Side-Mosfets-Gates = 20$\Omega$. Das Problem bestand weiterhin, funktionierte aber nur etwas länger.

Gate-Widerstand an allen Mosfets-Gates = 240$\Omega$. Problem gelöst, aber Mosfets erzeugen viel Wärme und der Schrittmotor vibriert und arbeitet etwas laut und vibrierend. Während der Motortreiber aktiviert ist, hält jeder Treiber den Schrittmotor in einer Position, in der es immer noch Geräusche gibt.

Ich messe V _DS von Mosfet, während ich meinen Motor antreibe, er erreicht manchmal 30 V.

Einer der TI-Experten hat mir empfohlen, meine Mosfets auf 60 V umzustellen. Ich habe meine Mosfets gewechselt und das Problem wurde behoben. Außerdem empfiehlt er mir, Gate-Widerstände nur auf der High-Seite zu verwenden, die nicht größer als 20 sind$\Omega$. Und verlängern Sie auch die Totzeit, aber die Totzeit hat bereits ihren höchsten Wert, der 800 ns beträgt

Obwohl ich mein Problem mit 60-V-Mosfets gelöst habe, besteht das Hauptproblem darin, dass ich ungefähr 1500 Mosfets habe und jeder 3 US-Dollar kostet. Ich muss sie irgendwie verwenden.

Ich habe schon 20 verbraucht$\Omega$an der hohen Seite, aber das Problem hat nachgelassen, besteht aber weiterhin.

Was könnt ihr mir empfehlen?

Was kann der Hauptgrund sein?

Ich habe auch daran gedacht, Flyback-Dioden bei Mosfets zu verwenden, aber ich habe keinen Platz, um zusätzliche Dioden bei Mosfets auf meinen Leiterplatten zu verwenden.

Können Sie mir helfen, das Problem zu finden und zu lösen?